水泥固化廢物桶平移裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種放射性污染材料的輸送設備，特別涉及一種水泥固化廢物桶平移
目.0
【背景技術】
[0002]在核工業領域，核設施的運行會產生相應的放射性廢物。為確保放射性廢物在長期貯存過程中的放射性安全，因此通常會對其進行適當的處理，其中，水泥固化技術以其開發較早、技術路線成熟、適用范圍寬而被廣泛應用。為滿足輻射防護安全要求，實現水泥固化技術的產業化應用，國際上通常采用具有較高自動化程度的水泥固化線進行放射性廢物的水泥固化。
[0003]當前，由于我國尚沒有完整、成熟的自主放射性廢物水泥固化線可以采用，因此若要實現自主水泥固化技術的產業化應用，就必須開發出一套完整的放射性廢物水泥固化線。
[0004]放射性廢物水泥固化最常采用的方式是將放射性廢物和水泥在廢物桶中混合固化。由于放射性廢物水泥固化環境具有較高的輻射水平，為確保輻射防護安全，水泥固化過程需要在輻射屏蔽措施良好的操作間中進行。在此情況下，基于固化工藝的特點，需要采用一定自動化程度的輸送裝置將廢物桶移入、移出水泥固化操作間，這就要求設計一種廢物桶的移動裝置以便完成相應操作。由于放射性操作所具有的特殊性，因此現有文獻中尚未發現結構完整、適于實用的輸送裝置。
【發明內容】
[0005]為解決水泥固化廢物桶由水泥固化操作間移入、移出問題，本發明提供了一種水泥固化廢物桶平移裝置。
[0006]該水泥固化廢物桶平移裝置包括導軌和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪、行走電機、$昆道、$昆道電機，所述行走輪由行走電機驅動，以實現行走平臺在導軌上行走;所述輥道由輥道電機驅動，且輥道傳輸方向與導軌方向平行;所述輥道兩側設有護欄，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置;所述導軌旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置，用于與固定設置在導軌旁的鎖緊套筒鎖緊，以實現行走平臺在所需位置的固定。
[0007]所述導軌旁還設有機械止擋撞塊，行走平臺兩端對應于機械止擋撞塊的位置分別設有用于止擋的緩沖塊，且兩端的緩沖塊分別位于機械止擋撞塊的兩側，由于機械止擋撞塊的限位作用，行走平臺能夠被止擋于所需的固定位置，從而實現在限位開關失效時對行走平臺的止擋操作為優選。
[0008]所述行走平臺上還設有接線盒為優選。
[0009]所述輥道下方還設有止擋裝置，所述止擋裝置包括止擋片和止擋氣缸，止擋片在止擋氣缸的驅動下能夠由輥道的輥子間伸出，從而實現在光電檢測裝置失效的情況下對廢物桶的止擋操作為優選。
[0010]本發明的水泥固化廢物桶平移裝置在滿足輻射防護要求的前提下，解決了水泥固化廢物桶由水泥固化操作間移入、移出問題，為我國放射性廢物水泥固化線的自主開發奠定了技術基礎。經過大量實驗檢測，結果顯示本發明的水泥固化廢物桶平移裝置可靠性和自動化程度高，使用便捷，所采用的多種故障保護措施能夠在模擬故障的條件下發揮良好作用。
【附圖說明】
[0011]圖1本發明的水泥固化廢物桶平移裝置主視圖。
[0012]圖2本發明的水泥固化廢物桶平移裝置俯視圖。
[0013]圖3本發明的水泥固化廢物桶平移裝置左視圖。
[0014]附圖標記:1.光電檢測裝置，2.鎖緊裝置，3.導軌，4.機械止擋撞塊，5.行走電機，
6.鎖緊套筒，7.緩沖塊，8.行走輪，9.輥道，10.護欄，11.接線盒，12.輥道電機，13.止擋片，
14.止擋氣缸，15.限位開關。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的說明。
[0016]實施例1
[0017]如附圖1-3所示，本發明的水泥固化廢物桶平移裝置包括導軌3和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪8、行走電機5、輥道9、輥道電機12，所述行走輪8由行走電機5驅動，以實現行走平臺在導軌3上行走;所述輥道9由輥道電機12驅動，且輥道9傳輸方向與導軌3方向平行;所述輥道9兩側設有護欄10，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置I;所述導軌3旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關15;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置2，用于與固定設置在導軌3旁的鎖緊套筒6鎖緊，以實現行走平臺在所需位置的固定。
[0018]實施例2
[0019]如附圖1-3所示，本發明的水泥固化廢物桶平移裝置包括導軌3和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪8、行走電機5、輥道9、輥道電機12，所述行走輪8由行走電機5驅動，以實現行走平臺在導軌3上行走;所述輥道9由輥道電機12驅動，且輥道9傳輸方向與導軌3方向平行;所述輥道9兩側設有護欄10，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置I;所述導軌3旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關15;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置2，用于與固定設置在導軌3旁的鎖緊套筒6鎖緊，以實現行走平臺在所需位置的固定。
[0020]所述導軌3旁還設有機械止擋撞塊4，行走平臺兩端對應于機械止擋撞塊4的位置分別設有用于止擋的緩沖塊7，且兩端的緩沖塊7分別位于機械止擋撞塊4的兩側，由于機械止擋撞塊4的限位作用，行走平臺能夠被止擋于所需的固定位置，從而實現在限位開關15失效時對行走平臺的止擋操作。
[0021]所述行走平臺上還設有接線盒11。
[0022]所述輥道9下方還設有止擋裝置，所述止擋裝置包括止擋片13和止擋氣缸14，止擋片13在止擋氣缸14的驅動下能夠由輥道9的輥子間伸出，從而實現在光電檢測裝置I失效的情況下對廢物桶的止擋操作。
[0023]對實施例1和實施例2的水泥固化廢物桶平移裝置進行了大量的實驗檢測，結果顯示本發明的水泥固化廢物桶平移裝置能夠十分便捷的完成水泥固化廢物桶由水泥固化操作間移入、移出的操作，其可靠性和自動化程度高，實施例2所采用的多種故障保護措施能夠在模擬故障的條件下發揮良好作用。
【主權項】
1.一種水泥固化廢物桶平移裝置，其特征在于:該水泥固化廢物桶平移裝置包括導軌和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪、行走電機、$昆道、$昆道電機，所述行走輪由行走電機驅動，以實現行走平臺在導軌上行走;所述輥道由輥道電機驅動，且輥道傳輸方向與導軌方向平行;所述輥道兩側設有護欄，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置;所述導軌旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置，用于與固定設置在導軌旁的鎖緊套筒鎖緊，以實現行走平臺在所需位置的固定。2.如權利要求1所述的水泥固化廢物桶平移裝置，其特征在于:所述導軌旁還設有機械止擋撞塊，行走平臺兩端對應于機械止擋撞塊的位置分別設有用于止擋的緩沖塊，且兩端的緩沖塊分別位于機械止擋撞塊的兩側，由于機械止擋撞塊的限位作用，行走平臺能夠被止擋于所需的固定位置，從而實現在限位開關失效時對行走平臺的止擋操作。3.如權利要求1所述的水泥固化廢物桶平移裝置，其特征在于:所述行走平臺上還設有接線盒。4.如權利要求1-3任一項所述的水泥固化廢物桶平移裝置，其特征在于:所述輥道下方還設有止擋裝置，所述止擋裝置包括止擋片和止擋氣缸，止擋片在止擋氣缸的驅動下能夠由輥道的輥子間伸出，從而實現在光電檢測裝置失效的情況下對廢物桶的止擋操作。
【專利摘要】本發明涉及一種放射性污染材料的輸送設備。為解決水泥固化廢物桶由水泥固化操作間移入、移出問題，本發明提供了一種水泥固化廢物桶平移裝置，包括導軌和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪、行走電機、輥道、輥道電機，所述行走輪由行走電機驅動；所述輥道由輥道電機驅動，且輥道傳輸方向與導軌方向平行；所述輥道兩側設有護欄，以及光電檢測裝置；所述導軌旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關；所述行走平臺下部設有鎖緊裝置，用于與固定設置在導軌旁的鎖緊套筒鎖緊。本發明解決了水泥固化廢物桶由水泥固化操作間移入、移出問題，可靠性和自動化程度高，使用便捷。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105540183
【申請號】CN201610074586
【發明人】于團結, 靳峰雷, 劉志芳, 劉兆陽, 谷繼品, 孫剛, 楊孔靂, 艾長軍, 孟雷, 靳昭軍
【申請人】中國原子能科學研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月3日