一種計數式輸送控制設備的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及流水生產線設備的技術領域，特別是流水線輸送帶計數式控制設備的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]隨著勞動力價格的上漲，中國制造業的“人口紅利”正在不斷消失。2012年底，在浙江、江蘇的傳統制造企業中逐漸興起了 “機器換人”，眾多企業紛紛引進現代化、自動化的裝備進行技術的改造升級。機器換人，是推動傳統制造業實現產業轉型升級的一項重要舉措。是以現代化、自動化的裝備提升傳統產業，推動技術紅利替代人口紅利，成為新的產業優化升級和經濟持續增長的動力之源。對于技術進步、提升勞動力素質、提高企業生產效率、促進產業結構調整、推進工業轉變發展方式等具有重要意義。
[0003]流水線型的生產機制有利于解決工序多、技術簡單的產品生產問題。在輸送帶設備技術，普通輸送帶的功能是將上一級物品運送到下一級，以連續方式運輸物料，形成完整的物料輸送流程，既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業企業生產流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節奏的流水作業輸送線。
[0004]普通輸送帶存在的缺點是不能實現可靠性均勻運輸、定數量運輸和大傾角運輸。在流水線上，對產品需要進行計數和分類，并對計數后的產品按數量進行包裝處理。
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【發明內容】
】
[0005]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種計數式輸送控制設備，能夠將上一級獲得的貨物進行均勻、大傾角運輸，并進行計數，方便后續的包裝打包工作。
[0006]為實現上述目的，本發明提出了一種計數式輸送控制設備，包括擋板、輸送帶、第一從動輪、第二從動輪、FXN-MR、伺服電機、主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，所述擋板安裝在工作平臺上，擋板上固定安裝有第一從動輪軸、第二從動輪軸、FXN-MR、伺服電機;所述輸送帶由基帶和橫隔板組成，輸送帶兩側面均安裝有擋板，輸送帶與左右兩邊的擋板之間設有間隙;所述第一從動輪安裝在第一從動輪軸上，第一從動輪具有旋轉副;所述第二從動輪安裝在第二從動輪軸上，第二從動輪具有旋轉副；所述第一從動輪、第二從動輪、驅動輪設置在輸送帶內部，主動鏈輪與從動鏈輪通過鏈條相連接。
[0007]作為優選，所述輸送帶的基帶外側設有若干個等距離橫隔板，輸送帶的內側有若干個等距離的凹槽，凹槽與從動輪、驅動輪的輪齒相配合。
[0008]作為優選，所述第一從動輪、第二從動輪、驅動輪上均勻分布若干個輪齒，輪齒截面形狀為等腰梯形。
[0009 ] 作為優選，所述FXN-MR為FXN系列PLC，FXN-MR與伺服電機電連接，FXN-MR、伺服電機與外部電源相連接。
[0010]作為優選，所述輸送帶前后設有上一級輸送帶、下一級輸送帶;所述上一級輸送帶與輸送帶之間設有間隙，上一級輸送帶與輸送帶中間安裝有機械臂;所述下一級輸送帶安裝在輸送帶尾部下方，貨物放置在輸送帶上。
[0011 ]作為優選，所述FXN-MR的計數程序以梯形圖形式輸入PLC中，FXN_MR與設備外控制系統電連接。
[0012]本發明的有益效果:本發明能夠將上一級獲得的貨物進行均勻、大傾角運輸，并進行計數，方便后續的包裝打包工作。采用帶橫隔板的尼龍輸送帶，能實現將貨物均勻、大傾角輸送，同時由PLC計數形式控制輸送帶運動，可控制貨物輸送速度，整個過程由PLC模塊控制，人工干預低，作業速度快。
[0013]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發明一種計數式輸送控制設備的立體示意圖；
[0015]圖2是本發明一種計數式輸送控制設備的俯視圖；
[0016]圖3是本發明一種計數式輸送控制設備的工作結構流程圖；
[0017]圖4是本發明一種計數式輸送控制設備的PLC計數程序梯形圖。
[0018]圖中:1_擋板、2-輸送帶、3-第一從動輪、4-第一從動輪軸、5-第二從動輪、6-第二從動輪軸、7-FX2N-32MR、8-主動鏈輪、9-伺服電機、10-鏈條、11_從動鏈輪、12-驅動輪、13-上一級輸送帶、14-下一級輸送帶、15-機械臂、16-貨物。
【【具體實施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2和圖3，本發明一種計數式輸送控制設備，包括擋板1、輸送帶2、第一從動輪3、第二從動輪5、FX2N-32MR7、伺服電機9、主動鏈輪8、鏈條10和從動鏈輪11，所述擋板I安裝在工作平臺上，擋板I上固定安裝有第一從動輪軸4、第二從動輪軸6、FX2N-32MR7、伺服電機9;所述輸送帶2由基帶和橫隔板組成，輸送帶2兩側面均安裝有擋板I，輸送帶2與左右兩邊的擋板I之間設有間隙;所述第一從動輪3安裝在第一從動輪軸4上，第一從動輪3具有旋轉副;所述第二從動輪5安裝在第二從動輪軸6上，第二從動輪5具有旋轉副;所述第一從動輪3、第二從動輪5、驅動輪12設置在輸送帶2內部，主動鏈輪8與從動鏈輪11通過鏈條10相連接。所述輸送帶2的基帶外側設有若干個等距離橫隔板，輸送帶2的內側有若干個等距離的凹槽，凹槽與從動輪、驅動輪12的輪齒相配合。所述第一從動輪3、第二從動輪5、驅動輪12上均勻分布若干個輪齒，輪齒截面形狀為等腰梯形。所述FX2N-32MR7為FX2N系列PLC，FX2N-32MR7與伺服電機9電連接，FX2N-32MR7、伺服電機9與外部電源相連接。所述輸送帶2前后設有上一級輸送帶1、下一級輸送帶14;所述上一級輸送帶13與輸送帶2之間設有間隙，上一級輸送帶13與輸送帶2中間安裝有機械臂15;所述下一級輸送帶14安裝在輸送帶2尾部下方，貨物16放置在輸送帶2上。所述FX2N-32MR 7的計數程序以梯形圖形式輸入PLC中，FX2N-32MR7與設備外控制系統電連接。
[0020]本發明工作過程:
[0021]本發明一種計數式輸送控制設備在工作過程中，操作人員啟動所有設備，各條輸送帶輸送貨物。上一級輸送帶13輸送來的貨物16是混亂排序的，貨物16間隔參差不齊。機械臂15快速挑起最近的貨物16，放入最近的空輸送帶2空間。輸送帶2將貨物16傾斜往下輸送，貨物16到達輸送帶2尾部時，垂直落入下一級輸送帶14。因輸送帶2的速度恒定，每個貨物16的間隔恒定，在下一級輸送帶14的貨物16是等距排列的。FX2N-32MR 7的內部程序可控制伺服電機9的轉速，從而準確獲得輸送的數量，配合計數程序統計進入輸送帶的貨物16數量，數據值傳輸給其它控制設備，實現后續包裝操作。
[0022]本發明，能夠將上一級獲得的貨物進行均勻、大傾角運輸，并進行計數，方便后續的包裝打包工作。采用帶橫隔板的尼龍輸送帶，能實現將貨物16均勻、大傾角輸送，同時由PLC計數形式控制輸送帶2運動，可控制貨物16輸送速度，整個過程由PLC模塊控制，人工干預低，作業速度快。
[0023]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種計數式輸送控制設備，其特征在于:包括擋板(I)、輸送帶(2)、第一從動輪(3)、第二從動輪(5)、FX2N-32MR(7)、伺服電機(9)、主動鏈輪(8)、鏈條(10)和從動鏈輪(II)，所述擋板(I)安裝在工作平臺上，擋板(I)上固定安裝有第一從動輪軸(4)、第二從動輪軸(6)、FX2N-32MR(7)、伺服電機(9);所述輸送帶(2)由基帶和橫隔板組成，輸送帶(2)兩側面均安裝有擋板(I)，輸送帶(2)與左右兩邊的擋板(I)之間設有間隙;所述第一從動輪(3)安裝在第一從動輪軸(4)上，第一從動輪(3)具有旋轉副;所述第二從動輪(5)安裝在第二從動輪軸(6)上，第二從動輪(5)具有旋轉副;所述第一從動輪(3)、第二從動輪(5)、驅動輪(12)設置在輸送帶(2)內部，主動鏈輪(8)與從動鏈輪(11)通過鏈條(1)相連接。2.如權利要求1所述的一種計數式輸送控制設備，其特征在于:所述輸送帶(2)的基帶外側設有若干個等距離橫隔板，輸送帶(2)的內側有若干個等距離的凹槽，凹槽與從動輪、驅動輪(12)的輪齒相配合。3.如權利要求1所述的一種計數式輸送控制設備，其特征在于:所述第一從動輪(3)、第二從動輪(5)、驅動輪(12)上均勻分布若干個輪齒，輪齒截面形狀為等腰梯形。4.如權利要求1所述的一種計數式輸送控制設備，其特征在于:所述FX2N-32MR(7)為FX2N系列PLC，FX2N-32MR(7)與伺服電機(9)電連接，FX2N-32MR(7)、伺服電機(9)與外部電源相連接。5.如權利要求1所述的一種計數式輸送控制設備，其特征在于:所述輸送帶(2)前后設有上一級輸送帶(I)、下一級輸送帶(14);所述上一級輸送帶(13)與輸送帶(2)之間設有間隙，上一級輸送帶(13)與輸送帶(2)中間安裝有機械臂(15);所述下一級輸送帶(14)安裝在輸送帶(2)尾部下方，貨物(16)放置在輸送帶(2)上。6.如權利要求1所述的一種計數式輸送控制設備，其特征在于:所述FX2N-32MR(7)的計數程序以梯形圖形式輸入PLC中，FX2N-32MR(7)與設備外控制系統電連接。
【專利摘要】本發明公開了一種計數式輸送控制設備，包括擋板、輸送帶、第一從動輪、第二從動輪、FXN-MR、伺服電機、主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，所述擋板安裝在工作平臺上，擋板上固定安裝有第一從動輪軸、第二從動輪軸、FXN-MR、伺服電機；所述輸送帶由基帶和橫隔板組成，輸送帶兩側面均安裝有擋板，輸送帶與左右兩邊的擋板之間設有間隙；所述第一從動輪安裝在第一從動輪軸上，第一從動輪具有旋轉副；所述第二從動輪安裝在第二從動輪軸上，第二從動輪具有旋轉副。本發明采用帶橫隔板的尼龍輸送帶，能實現將貨物均勻、大傾角輸送，同時由PLC計數形式控制輸送帶運動，可控制貨物輸送速度，整個過程由PLC模塊控制，平穩可靠，作業速度快。
【IPC分類】B65G37/00, B65B35/24, B65B57/20, B65G23/06, B65G15/42, B65G47/28, B65G43/00
【公開號】CN105540157
【申請號】CN201610048836
【發明人】王嫣俐
【申請人】王嫣俐
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月25日