一種液壓變幅式動臂塔機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及塔式起重機技術領域，尤其涉及一種液壓變幅式動臂塔機。
【背景技術】
[0002]動臂塔式起重機是隨著起重行業的發展而產生的，動臂塔機因其可以變幅，可以很好的解決施工時大臂進入他人領空的問題，因此得到了廣泛的應用。
[0003]但現有的動臂塔機在實際使用中還存在諸多的不足，例如現有動臂塔機在實現大臂仰俯變幅時大多采用較復雜的機構來實現，操作復雜，成本較高;還有現有動臂塔機在變幅時很容易失去平衡，導致塔機運行不穩定，有時為了達到塔機的平衡必須要用大噸位的配重來達到塔身的平衡。
[0004]雖然有人就動臂塔機存在的問題申請了相關專利，但是依然存在很多不足，像中國專利CN102491207A “動臂塔式起重機”中介紹的動臂塔機上部結構復雜，制作繁瑣且其是靠鋼絲繩牽引大臂俯仰變幅，變幅過程中隨著臂架重心的改變，必須要用大噸位的配重達到塔身的平衡，但為了達到合適的平衡力矩，保證不同工況下塔身的安全，勢必要增加塔身的材料使用量，從而增加了整機的成本。現有配重移動機構動臂塔機如中國專利CN101357741A“動臂變幅塔式起重機配重自動同步移動機構”需要增加一個平行四連桿機構以及過渡桿等一系列的輔助裝置，其設計制作也比較復雜，且平衡重在后臂的下方安裝拆卸平衡重都非常不方便。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就是為了解決上述問題，提出了一種液壓變幅式動臂塔機，針對現有動臂塔機在實際使用過程中存在的不足，運用現代機械設計理論和理念，在現有動臂塔機的基礎上進行改進設計，從而使本申請的動臂塔機能夠進一步滿足用戶需求。
[0006]為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0007]—種液壓變幅式動臂塔機，包括塔身;所述塔身上安裝有過度節;所述過度節與下轉臺連接;所述下轉臺通過回轉支承與上轉臺連接;所述上轉臺上安裝有回轉機構、起升機構和液壓系統;所述上轉臺與四方臂轉動連接;所述四方臂與液壓系統連接;所述四方臂一端安裝有平衡重，另一端與吊臂連接。
[0008]所述塔身由若干塔身節通過高強度螺栓依次連接而成，
[0009]所述塔身底部通過地腳螺栓固定在鋼筋混凝土基礎上。
[0010]所述塔身上還安裝有頂升套架;所述頂升套架套在塔身的塔身節上。
[0011]所述頂升套架通過四根連接銷軸與過度節上焊接的四個撐耳連接。
[0012]所述起升機構包括驅動電機;所述驅動電機連接有轉輪;所述轉輪連接有起升鋼絲繩;所述起升鋼絲繩通過吊臂上的滑輪組與吊鉤連接。
[0013]所述液壓系統包括液壓電機;所述電機與油栗連接;所述油栗入口與油箱連接;所述油栗的出口與液壓缸連接;所述液壓缸通過出油管直接與油箱連接。
[0014]所述回轉機構包括回轉電機，所述回轉電機通過齒輪與轉軸連接。
[0015]所述上轉臺上設計有操作室;所述操作室內安裝有控制器;所述控制器分別與驅動電機、液壓電機和驅動電機連接，用于控制驅動電機、液壓電機和驅動電機的起停。
[0016]所述平衡重固定在四方臂上。
[0017]本發明的有益效果是:
[0018]本發明是一種液壓變幅式動臂塔機，通過設計回轉機構、起升機構和液壓系統，實現吊臂在空間內的兩轉動，實現吊鉤的兩轉動一平動;通過在四方臂上設計平衡重，使吊臂在變幅時始終保持吊臂所受的轉矩平衡，從而使本申請的動臂塔機更加的穩定。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明動臂塔機的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明回轉支承的局部放大圖；
[0021 ]圖3為本發明過度節的局部放大圖；
[0022]圖4為本發明動臂塔機變幅時的結構示意圖；
[0023]其中，1.鋼筋混凝土基礎，2.地腳螺栓，3.塔身，4.頂升套架，5.過度節，6.下轉臺，
7.回轉支承，8.起升機構，9.起升鋼絲繩，1.回轉機構，11.上轉臺，12.液壓系統，13.平衡重，14.四方臂，15.操作室，16.吊臂，17.滑輪組，18.吊鉤，19.高強度螺栓，20.塔身節，21.油缸銷軸，22.連接銷軸，23.銷軸，24.撐耳。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖與實施例對本發明做進一步說明:
[0025]如圖1和圖4所示，一種液壓變幅式動臂塔機，包括塔身3;塔身3上安裝有過度節5;過度節5與下轉臺6連接;下轉臺6通過回轉支承7與上轉臺11連接;上轉臺11上安裝有回轉機構1、起升機構8和液壓系統12;上轉臺11與四方臂14轉動連接；四方臂14與液壓系統12連接;四方臂12—端安裝有平衡重13，另一端與吊臂16連接。
[0026]塔身3由若干塔身節20通過高強度螺栓19依次連接而成，
[0027]塔身3底部通過地腳螺栓2固定在鋼筋混凝土基礎I上。
[0028]如圖2所示，塔身3上還安裝有頂升套架4;頂升套架4套在塔身3的塔身節20上。
[0029]如圖3所示，頂升套架4通過四根連接銷軸22與過度節5上焊接的四個撐耳24連接。
[0030]起升機構8包括驅動電機;所述驅動電機連接有轉輪;所述轉輪連接有起升鋼絲繩9;起升鋼絲繩9通過吊臂16上的滑輪組17與吊鉤18連接。
[0031 ]液壓系統12包括液壓電機;電機與油栗連接;油栗入口與油箱連接;油栗的出口與液壓缸連接;液壓缸通過出油管直接與油箱連接。
[0032]回轉機構10包括回轉電機，回轉電機通過齒輪與轉軸連接。
[0033]上轉臺11上設計有操作室15;操作室15內安裝有控制器;控制器分別與驅動電機、液壓電機和驅動電機連接，用于控制驅動電機、液壓電機和驅動電機的起停。
[0034]平衡重13固定在四方臂14上。
[0035]上述雖然結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，包括塔身;所述塔身上安裝有過度節;所述過度節與下轉臺連接;所述下轉臺通過回轉支承與上轉臺連接;所述上轉臺上安裝有回轉機構、起升機構和液壓系統;所述上轉臺與四方臂轉動連接;所述四方臂與液壓系統連接;所述四方臂一端安裝有平衡重，另一端與吊臂連接。2.如權利要求1所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述塔身由若干塔身節通過高強度螺栓依次連接而成;所述塔身底部通過地腳螺栓固定在鋼筋混凝土基礎上。3.如權利要求2所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述塔身上還安裝有頂升套架;所述頂升套架套在塔身的塔身節上。4.如權利要求3所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述頂升套架通過四根連接銷軸與過度節上焊接的四個撐耳連接。5.如權利要求1所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述起升機構包括驅動電機;所述驅動電機連接有轉輪;所述轉輪連接有起升鋼絲繩;所述起升鋼絲繩通過吊臂上的滑輪組與吊鉤連接。6.如權利要求1所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述液壓系統包括液壓電機;所述電機與油栗連接;所述油栗入口與油箱連接;所述油栗的出口與液壓缸連接;所述液壓缸通過出油管直接與油箱連接。7.如權利要求1所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述回轉機構包括回轉電機，所述回轉電機通過齒輪與轉軸連接。8.如權利要求1所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述上轉臺上設計有操作室;所述操作室內安裝有控制器;所述控制器分別與驅動電機、液壓電機和驅動電機連接。9.如權利要求1所述的一種液壓變幅式動臂塔機，其特征是，所述平衡重固定在四方臂上。
【專利摘要】本發明公開了一種液壓變幅式動臂塔機，包括塔身；所述塔身上安裝有過度節；所述過度節與下轉臺連接；所述下轉臺通過回轉支承與上轉臺連接；所述上轉臺上安裝有回轉機構、起升機構和液壓系統；所述上轉臺與四方臂轉動連接；所述四方臂與液壓系統連接；所述四方臂一端安裝有平衡重，另一端與吊臂連接。通過設計回轉機構、起升機構和液壓系統，實現吊臂在空間內的兩轉動，實現吊鉤的兩轉動一平動；通過在四方臂上設計平衡重，使吊臂在變幅時始終保持吊臂所受的轉矩平衡，從而使本申請的動臂塔機更加的穩定。
【IPC分類】B66C23/16, B66C23/84, B66C23/62, B66C23/78
【公開號】CN105502176
【申請號】CN201610066083
【發明人】康與宙, 靳義新, 羅建峰, 毛瑞年, 張繼森
【申請人】山東大漢建設機械股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月29日