一種瓶類抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及瓶箱類產品碼垛及包裝流水線技術，尤其涉及一種瓶類抓手。
【背景技術】
[0002]目前，通常使用雙卷簾機構進行對接，來實現將瓶類產品送入抓手并碼垛。雙卷簾結構需要配有兩臺伺服電機，同時通過參數設定使其進行同步作業，該技術應用的成本過高，出現故障時，普通工人難以維修及檢測，同時收放卷簾時的摩擦噪音過大。
【發明內容】
[0003]對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種成本低、維修方便、設計合理的瓶類抓手。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種瓶類抓手，包括兩對夾板，所述夾板下方設有插板，該插板前端下方設有薄板，所述插板兩側設有鏈條，該鏈條上設有減速齒輪，該減速齒輪連接有步進電機，所述夾板背面設有八個氣缸。
[0005]進一步地，所述夾板外側設有固定架，該固定架上設有對接桿。
[0006]進一步地，所述鏈條上設有鏈輪。
[0007]進一步地，所述鏈條外側設有防護板。
[0008]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明通過設置夾板，用于夾起瓶類產品；通過設置插板和薄板，用于托起瓶類產品；通過設置鏈條、減速齒輪和步進電機，用于控制插板的運行速度;通過設置八個氣缸，用于同步動作，抱緊瓶類產品，本發明設計合理，可大規模推廣。
【附圖說明】
[0009 ]圖1為本發明一種瓶類抓手結構示意圖一；
[0010]圖2為本發明一種瓶類抓手結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0011]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。
[0012]如圖1-2所示，一種瓶類抓手，包括兩對夾板2，所述夾板2下方設有插板3，該插板3前端下方設有薄板4，所述插板3兩側設有鏈條6，該鏈條6上設有減速齒輪9，該減速齒輪9連接有步進電機8，所述夾板2背面設有八個氣缸1，所述夾板2外側設有固定架10，該固定架10上設有對接桿5，所述鏈條6上設有鏈輪7，所述鏈條6外側設有防護板11。
[0013]工作原理簡要說明:
[0014]8個氣缸1帶動夾板2將瓶類產品抱緊，夾板2夾緊后，整個抓手向上提升一小段距離，將瓶提起。由兩個步進電機8，經過兩個減速齒輪)將動力通過鏈輪7傳遞給鏈條6。并使之帶動插板3收緊。插板3前端嵌有一塊薄板4，薄板4插入時，如有未被抱起的瓶類產品，插板3就會從瓶類產品的下方將其擠入抓手。薄板4可由螺釘固定于插板3上，可隨時更換。對接桿5方便抓手安裝于各類提升機構上。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明通過設置夾板，用于夾起瓶類產品；通過設置插板和薄板，用于托起瓶類產品；通過設置鏈條、減速齒輪和步進電機，用于控制插板的運行速度;通過設置八個氣缸，用于同步動作，抱緊瓶類產品，本發明設計合理，可大規模推廣。
【主權項】
1.一種瓶類抓手，其特征在于，包括兩對夾板，所述夾板下方設有插板，該插板前端下方設有薄板，所述插板兩側設有鏈條，該鏈條上設有減速齒輪，該減速齒輪連接有步進電機，所述夾板背面設有八個氣缸。2.根據權利要求1所述的一種瓶類抓手，其特征在于，所述夾板外側設有固定架，該固定架上設有對接桿。3.根據權利要求1所述的一種瓶類抓手，其特征在于，所述鏈條上設有鏈輪。4.根據權利要求1所述的一種瓶類抓手，其特征在于，所述鏈條外側設有防護板。
【專利摘要】本發明涉及一種瓶類抓手，包括兩對夾板，所述夾板下方設有插板，該插板前端下方設有薄板，所述插板兩側設有鏈條，該鏈條上設有減速齒輪，該減速齒輪連接有步進電機，所述夾板背面設有八個氣缸，通過設置夾板，用于夾起瓶類產品；通過設置插板和薄板，用于托起瓶類產品；通過設置鏈條、減速齒輪和步進電機，用于控制插板的運行速度；通過設置八個氣缸，用于同步動作，抱緊瓶類產品，本發明設計合理，可大規模推廣。
【IPC分類】B65G61/00, B65G47/90
【公開號】CN105480727
【申請號】CN201510894051
【發明人】董宇奇, 任文和
【申請人】浙江宏邦包裝設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月4日