一種多桿取物堆垛設備的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及堆垛機設備的技術領域，特別是桿件形式提取貨物設備的技術領域。【【背景技術】】
[0002]堆垛設備是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛設備是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，堆垛機減輕了倉儲工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率和周轉率。按堆垛設備的自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室，由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動尋址，自動完成取出或存入作業。堆垛設備的功能在不斷發展中，各個功能逐步獨立開來，采用模塊化組合，可實現按需選擇合適的模塊，進行搭建。
[0003]在碼頭，現有的貨物堆放采用大型機械手來實現。相關機械手的價格昂貴，操作要求高。對于不需要精確控制移動位置的貨物，采用機械形式的移動裝置。在集裝箱卸貨時，箱內貨物堆積密集，放置的形式多樣，采用機械手不能有效無損傷地取出所有貨物。
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【發明內容】
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[0004]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種多桿取物堆垛設備，通過將四桿機構與絲桿滑塊構件的組合，設備能從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個過程由程序模塊控制，人工干預低，能快速取出貨物，運行穩定可靠，工作效率高。
[0005]為實現上述目的，本發明提出了一種多桿取物堆垛設備，包括機架、轉軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機、聯軸器、絲桿、滑塊、第一連桿和第二連桿，所述機架下部安裝若干根轉軸，轉軸上固連有滾筒;所述機架上部固連有第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿具有移動副;所述第二橫桿上設有鉸接環，鉸接環與第一連桿鉸接，第一連桿通過弧形桿與滑塊固連;所述機架的一側安裝有電機支架，電機安裝在電機支架上；所述電機通過聯軸器與絲桿相連接，絲桿與滑塊配合運動。
[0006]作為優選，所述機架放置在工作平臺上，第一連桿與第二連桿鉸接，第二連桿與取物桿固連;機架設有取物桿的一端對準取物口，取物口放置有若干貨物。
[0007]作為優選，所述滾筒上放置貨物，貨物由取物桿牽引。
[0008]作為優選，所述絲桿與電機之間的聯軸器為彈性聯軸器，電機位于機架頂部。
[0009]作為優選，所述轉軸均布在機架上，部分轉軸連接伺服電機，絲桿橫向設置，轉軸縱向設置。
[0010]作為優選，所述機架、第一連桿和第二連桿組成四桿機構，第一連桿連接滑塊，第一連桿作為主動桿。
[0011]本發明的有益效果:本發明通過將四桿機構與絲桿滑塊構件的組合，設備能從密集放置的集裝箱中取出貨物;針對集裝箱內上方有一定間隙的，可伸入取物桿，實現機械桿取物，取代人工取物，整個過程由程序模塊控制，人工干預低，能快速取出貨物，運行穩定可靠，工作效率高。
[0012]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發明一種多桿取物堆垛設備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發明一種多桿取物堆垛設備的機構簡圖。
[0015]圖中:卜機架、2-轉軸、3-滾筒、4-第一橫桿、5-第二橫桿、6-電機支架、7-電機、8-聯軸器、9-絲桿、10-滑塊、11-弧形桿、12-鉸接環、13-第一連桿、14-第二連桿、15-取物桿、16-貨物。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1和圖2，本發明一種多桿取物堆垛設備，包括機架1、轉軸2、滾筒3、第一橫桿4、第二橫桿5、電機7、聯軸器8、絲桿9、滑塊10、第一連桿13和第二連桿14，所述機架1下部安裝若干根轉軸2，轉軸2上固連有滾筒3;所述機架1上部固連有第一橫桿4，第一橫桿4之間連接第二橫桿5，第一橫桿4與第二橫桿5具有移動副;所述第二橫桿5上設有鉸接環12，鉸接環12與第一連桿13鉸接，第一連桿13通過弧形桿11與滑塊10固連;所述機架1的一側安裝有電機支架6，電機7安裝在電機支架6上;所述電機7通過聯軸器8與絲桿9相連接，絲桿9與滑塊10配合運動。所述機架1放置在工作平臺上，第一連桿13與第二連桿14鉸接，第二連桿14與取物桿15固連;機架1設有取物桿15的一端對準取物口，取物口放置有若干貨物16。所述滾筒3上放置貨物16，貨物16由取物桿15牽引。所述絲桿9與電機7之間的聯軸器8為彈性聯軸器，電機7位于機架1頂部。所述轉軸2均布在機架1上，部分轉軸2連接伺服電機，絲桿9橫向設置，轉軸2縱向設置。所述機架1、第一連桿13和第二連桿14組成四桿機構，第一連桿13連接滑塊10，第一連桿13作為主動桿。
[0017]本發明工作過程:
[0018]本發明一種多桿取物堆垛設備在工作過程中，由操作人員將設備移動至打開的集裝箱口，將帶有取物桿15的一端對準待取出的貨物16。設備的后端連接輸送裝置。啟動設備，電機7旋轉，使絲桿9推動滑塊10前進，帶動四桿機構運動，第二連桿14上固連的取物桿
15移動到貨物16附近。第二橫桿5在第一橫桿4上滑動，將四桿機構推移一端距離。取物桿15的垂直桿部分伸入到貨物16后方，四桿機構運動后，垂直桿卡住貨物。第二橫桿5后移，將貨物16牽引牽引入滾筒3上。四桿機構運動，垂直桿脫離貨物16。轉軸2由伺服電機帶動旋轉，滾筒3旋轉后貨物16后移，進入后面的輸送裝置。完成一個貨物16的取出。操作人員調整機架1位置，繼續提取貨物16。
[0019]本發明，通過將四桿機構與絲桿滑塊構件的組合，設備能從密集放置的集裝箱中取出貨物;針對集裝箱內上方有一定間隙的，可伸入取物桿，實現機械桿取物，取代人工取物，整個過程由程序模塊控制，人工干預低，能快速取出貨物，運行穩定可靠，工作效率高。
[0020]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多桿取物堆垛設備，其特征在于:包括機架(1)、轉軸(2)、滾筒(3)、第一橫桿(4)、第二橫桿(5)、電機(7)、聯軸器(8)、絲桿(9)、滑塊(10)、第一連桿(13)和第二連桿(14)，所述機架(1)下部安裝若干根轉軸(2)，轉軸(2)上固連有滾筒(3);所述機架(1)上部固連有第一橫桿(4)，第一橫桿(4)之間連接第二橫桿(5)，第一橫桿(4)與第二橫桿(5)具有移動副;所述第二橫桿(5)上設有鉸接環(12)，鉸接環(12)與第一連桿(13)鉸接，第一連桿(13)通過弧形桿(11)與滑塊(10)固連;所述機架(1)的一側安裝有電機支架(6)，電機(7)安裝在電機支架(6)上;所述電機(7)通過聯軸器(8)與絲桿(9)相連接，絲桿(9)與滑塊(10)配合運動。2.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于:所述機架(1)放置在工作平臺上，第一連桿(13)與第二連桿(14)鉸接，第二連桿(14)與取物桿(15)固連;機架(1)設有取物桿(15)的一端對準取物口，取物口放置有若干貨物(16)。3.如權利要求2所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于:所述滾筒(3)上放置貨物(16)，貨物(16)由取物桿(15)牽引。4.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于:所述絲桿(9)與電機(7)之間的聯軸器(8)為彈性聯軸器，電機(7)位于機架(1)頂部。5.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于:所述轉軸(2)均布在機架(1)上，部分轉軸(2)連接伺服電機，絲桿(9)橫向設置，轉軸(2)縱向設置。6.如權利要求1所述的一種多桿取物堆垛設備，其特征在于:所述機架(1)、第一連桿(13)和第二連桿(14)組成四桿機構，第一連桿(13)連接滑塊(10)，第一連桿(13)作為主動桿。
【專利摘要】本發明公開了一種多桿取物堆垛設備，包括機架、轉軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機、聯軸器、絲桿、滑塊、第一連桿和第二連桿，所述機架下部安裝若干根轉軸，轉軸上固連有滾筒；所述機架上部固連有第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿具有移動副；所述第二橫桿上設有鉸接環，鉸接環與第一連桿鉸接，第一連桿通過弧形桿與滑塊固連；所述機架的一側安裝有電機支架，電機安裝在電機支架上；所述電機通過聯軸器與絲桿相連接，絲桿與滑塊配合運動。本發明通過將四桿機構與絲桿滑塊構件的組合，設備能從密集放置的集裝箱中取出貨物；整個過程由程序模塊控制，人工干預低，能快速取出貨物，運行穩定可靠，工作效率高。
【IPC分類】B65G47/90, B65G61/00
【公開號】CN105480717
【申請號】CN201610006543
【發明人】潘玲玉
【申請人】潘玲玉
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月6日