利用承載傳感器結構的無人駕駛車輛的輸送機檢查的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及輸送機檢查并且更特別地涉及在移動的輸送機旁邊行進以檢查輸送 機帶和輥的承載傳感器結構的無人駕駛車輛。
【背景技術】
[0002] 圖1示出整體指示為10的典型地在采礦操作中使用的傳統大型輸送機的一部分的 截面圖。一組空轉輪或上輥由框架14承載并且包括外輥12和中央輥12'。輥12、12'相對于承 載材料18的移動的環形帶16轉動。輥12、12 '被設置以確保帶16限定出用于材料18的料槽。 多組輥被間隔開以沿著輸送機10的長度支撐著帶16。下輥20支撐著帶的返回部分16 '。
[0003] 在帶16上有由滑動、摩擦、材料移動、靜態和動態拉力及環境條件引起的磨損和磨 蝕。另外，帶16可能由于未對準和由于異物而被損壞。歸因于帶故障的停機時間可能引起顯 著的生產損失。因此在它們引起較大的帶損壞之前檢測到問題很重要。將要到來的帶故障 的典型指示是在邊緣處和在被彎折成料槽形狀所在的底面處的小裂紋。
[0004] 此外，空轉輪或輥12、12'及它們的輥軸承的故障引起摩擦和磨蝕。軸承隨著溫度 增加而失效。70°C時軸承的典型壽命規范是22600h，但是在更高溫度下急劇下降（100°C時 5600h、120°C時2200h)。引起溫度增加的因素例如是制造和組裝的品質、轉動速度、來自帶 的徑向負載、空轉輪之間的距離、潤滑油粘度、密封、空轉輪的處理和儲存。更換空轉輪的典 型標準是:70°C時注意、80°C時計劃更換并且高于90°C時更換。
[0005] 目前，輸送機通過人員沿著輸送機的長度行走或駕駛并且視覺上查看問題而被周 期性地檢查。一些檢查工作人員使用熱感攝像機來檢測失效的輥和輥軸承的熱點。可選地， 傳統的自動檢查系統通常是在帶上方的固定安裝設施，用來測量帶厚度、未對準或帶邊緣 處的裂口。這些系統由于所要求的傳感器將會太昂貴而不能檢查輥，因為沿著輸送機的長 度固定很多傳感器不會是成本效益的。又進一步地，使用了從輸送機上懸掛下來的維護小 車系統。然而，由于這些系統被連接至輸送機，所以它們無法容易地適用于在不同輸送機上 使用。
[0006] 因此，存在著提供一種鄰近操作著的輸送機行進以檢查輸送機的無人駕駛車輛的 需要。還存在著提供一種以被引導的方式鄰近操作著的輸送機行進以檢查輸送機的傳感器 結構的需要。
【發明內容】
[0007] 發明的目的是滿足上面提到的需要。依照本發明的原理，該目的通過一種檢查具 有相反側面和長度的輸送機的方法來獲得。輸送機包括環形帶和多個輥結構，多個輥結構 被以沿著輸送機的長度的至少一部分間隔開的關系并且在帶的頂部段的下方布置用于當 材料在帶上被輸送的時候支撐帶。各輥結構包括被構造并布置成在帶與材料一起被輸送時 繞著軸線轉動的至少一個輥。方法將其上具有傳感器結構的無人駕駛車輛定向在輸送機的 一個側面處，并且引起車輛沿著輸送機的長度的一部分行進，同時傳感器結構在輸送機正 操作著的狀態下獲得有關帶的至少一部分和多個輥結構中的輥的狀態的數據。在車輛正行 進的時候，傳感器結構僅在鄰近輸送機的一個側面的狀態下獲得數據而沒有在帶的頂部段 的下方移動。
[0008] 依照所公開的實施例的另一方面，目的通過一種檢查具有相反側面和長度的輸送 機的方法來獲得。輸送機包括環形帶和多個輥結構，多個輥結構被以沿著輸送機的長度的 至少一部分間隔開的關系并且在帶的頂部段的下方布置用于當材料在帶上被輸送的時候 支撐帶。各輥結構包括被構造并布置成在帶與材料一起被輸送時繞著軸線轉動的至少一個 輥。方法提供鄰近輸送機的側面中的至少一個布置的沿著輸送機的長度的引導結構。由引 導結構承載傳感器結構。引起傳感器結構以通過引導結構被沿著輸送機的長度引導的方式 移動，使得傳感器結構在輸送機正操作的狀態下獲得有關帶的至少一部分和多個輥結構中 的輥的狀態的數據。
[0009] 本發明的其他目的、特征和特性、以及操作的方法和結構的相關元件的功能、部件 的組合及制造的經濟性將在參照附圖考慮以下詳細描述和隨附權利要求時變得更加明顯， 所有附圖形成該說明書的一部分。
【附圖說明】
[0010] 發明將從結合附圖進行的其優選實施例的以下詳細描述中得到更好的理解，其中 同樣的附圖標記是指同樣的部件，其中：
[0011]圖1是示出了帶及其上、下輥的傳統輸送機的一部分的截面圖。
[0012] 圖2是依照實施例的輸送機的向前段的一部分的示意圖，該輸送機具有承載處于 平移和傾斜布置的傳感器結構的無人駕駛車輛以在輸送機的側面檢查輥。
[0013] 圖3是使用傳感器結構的圖2的輸送機的輥的熱感掃描。
[0014]圖4是依照另一實施例的輸送機的向前段的一部分的示意圖，該輸送機具有包括 承載傳感器結構的機械臂的無人駕駛車輛以在輸送機的側面檢查輥。
[0015] 圖5是依照另一實施例的輸送機的側面示意圖，該輸送機具有在輸送機的側面的 呈承載傳感器結構的線纜形式的引導結構以檢查輥和輸送機帶的底面。
[0016] 圖6是沿著圖5中的線6-6截取的截面圖。
[0017]圖7是沿著圖5中的線7-7截取的截面圖。
[0018]圖8是依照實施例的呈承載傳感器結構的線纜形式的引導結構的一部分的圖。 [0019]圖9是依照另一實施例的呈承載傳感器結構的軌道形式的引導結構的一部分的示 意性截面圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖2,示出了正在由以22整體指示出的無人駕駛車輛檢查的以10整體指示出 的輸送機的向前段的一部分的示意圖。輸送機10是傳統的并且優選圖1中示出的類型的，在 帶16的頂部段17的下方具有由框架14承載的多個輥組或輥結構24。各輥結構24優選地包括 圖1的兩個外輥12和中央輥12'。各輥12、12'在環形帶16與材料18-起被輸送時借助軸承13 繞著軸線A轉動。在圖2和圖4中未示出帶16、下輥20和正被輸送的材料18的返回段。可選地， 輥結構可以包括兩個或四個輥。
[0021 ]如上面指出的，帶16的磨損和磨蝕由滑動、摩擦、材料移動、帶變形、靜態和動態拉 伸力及環境條件引起。另外，帶16可能由于未對準和異物而被損壞。此外，空轉輪或輥12、 12'和輥軸承的故障引起摩擦和磨蝕。軸承隨著溫度增加而失效。因此，輸送機10被定期檢 查以在它們導致停機和較大損壞之前檢測到問題。依照實施例并且如圖2所示，無人駕駛車 輛22被設置成沿著輸送機10的長度L的至少一部分行進以在輸送機10正操作的同時檢查帶 16和多個輥組24的輥12、12'。
[0022]無人駕駛車輛22可以是諸如美國專利No. 7，784，570B2中所公開的傳統的類型，具 有承載以28整體指示出的傳感器結構的平臺26。在圖2的實施例中，傳感器結構28包括被布 置在安裝結構29上的成像傳感器30。在圖2的實施例中，安裝結構29是傳統的平移和傾斜機 構32以便能夠在兩個自由度