一種堆垛機吸氣取物設備的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及堆垛機設備的技術領域，特別是吸氣式提取貨物設備的技術領域。【【背景技術】】
[0002]堆垛設備是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛設備是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，堆垛機減輕了倉儲工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率和周轉率。按堆垛設備的自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室，由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動尋址，自動完成取出或存入作業。堆垛設備的功能在不斷發展中，各個功能逐步獨立開來，采用模塊化組合，可實現按需選擇合適的模塊，進行搭建。
[0003]在碼頭，現有的貨物堆放采用大型機械手來實現。相關機械手的價格昂貴，操作要求高。對于不需要精確控制移動位置的貨物，采用機械形式的移動裝置。在集裝箱卸貨時，箱內貨物堆積密集，放置的形式多樣，采用機械手不能有效無損傷地取出所有貨物。
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【發明內容】
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[0004]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種堆垛機吸氣取物設備，能夠采用負壓吸取箱體，用絲桿機構進行移動，從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個過程由程序模塊控制，對貨物箱體的損傷小，運行平穩可靠，工作效率高。
[0005]為實現上述目的，本發明提出了一種堆垛機吸氣取物設備，包括機架、轉軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機支架、電機、聯軸器、絲桿、滑塊、氣管和吸氣罩，所述機架上安裝有若干根轉軸，轉軸上固連滾筒;所述機架上固連第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿之間具有移動副;所述第二橫桿上固連有滑塊，滑塊上固連有氣管，氣管的一端連接吸氣罩，氣管的另一端連接氣壓栗;所述機架上設有電機支架，電機安裝在電機支架上;所述電機通過聯軸器與絲桿連接。
[0006]作為優選，所述機架放置在工作平臺上，機架設有吸氣罩的一端對準取物口，取物口處放置有若干貨物，機架的另一端連接下一級輸送裝置。
[0007]作為優選，所述滾筒上放置有貨物，貨物由吸氣罩牽引。
[0008]作為優選，所述絲桿與滑塊配合運動，絲桿與電機之間設有聯軸器，聯軸器為彈性聯軸器。
[0009]作為優選，所述轉軸平行均勻排列在機架上，部分轉軸連接伺服電機，轉軸縱向設置，絲桿橫向設置。作為優選，所述滾筒上放置貨物，貨物由吸氣罩牽引。
[0010]作為優選，所述氣管連接外部的氣壓栗，氣壓栗與計算機的控制系統連接。
[0011]本發明的有益效果:本發明通過將氣壓設備與絲桿滑塊構件的組合，能夠采用負壓吸取箱體，用絲桿機構進行移動，從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個過程由程序模塊控制，人工干預低，取出形式對貨物箱體的損傷小，運行平穩可靠，工作效率高。
[0012]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發明一種堆垛機吸氣取物設備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發明一種堆垛機吸氣取物設備的機構簡圖。
[0015]圖中:卜機架、2-轉軸、3-滾筒、4-第一橫桿、5-第二橫桿、6-電機支架、7-電機、8-聯軸器、9-絲桿、10-滑塊、11 -氣管、12-吸氣罩、13-貨物。
【【具體實施方式】】
[0016]參閱圖1和圖2，本發明一種堆垛機吸氣取物設備，包括機架1、轉軸2、滾筒3、第一橫桿4、第二橫桿5、電機支架6、電機7、聯軸器8、絲桿9、滑塊10、氣管11和吸氣罩12，所述機架1上安裝有若干根轉軸2，轉軸2上固連滾筒3;所述機架1上固連第一橫桿4，第一橫桿4之間連接第二橫桿5，第一橫桿4與第二橫桿5之間具有移動副;所述第二橫桿5上固連有滑塊10，滑塊10上固連有氣管11，氣管11的一端連接吸氣罩12，氣管11的另一端連接氣壓栗;所述機架1上設有電機支架6，電機7安裝在電機支架6上;所述電機7通過聯軸器8與絲桿9連接。所述機架1放置在工作平臺上，機架1設有吸氣罩12的一端對準取物口，取物口處放置有若干貨物13，機架1的另一端連接下一級輸送裝置。所述滾筒3上放置有貨物13，貨物13由吸氣罩12牽引。所述絲桿9與滑塊10配合運動，絲桿9與電機7之間設有聯軸器8，聯軸器8為彈性聯軸器。所述轉軸2平行均勻排列在機架1上，部分轉軸1連接伺服電機，轉軸2縱向設置，絲桿9橫向設置。所述氣管11連接外部的氣壓栗，氣壓栗與計算機的控制系統連接。
[0017]本發明工作過程:
[0018]本發明一種堆垛機吸氣取物設備在工作過程中，由操作人員將設備移動至打開的集裝箱口，將帶有吸氣罩12的一端對準待取出的貨物13。設備的后端連接輸送裝置。啟動設備，電機7旋轉，使絲桿9推動滑塊10前進，帶動氣管11和吸氣罩12靠近貨物。吸氣罩12接觸貨物13表面后，氣壓栗啟動，抽出氣管11內氣體，形成負壓，吸氣罩12緊貼貨物。電機7反轉，第二橫桿5在第一橫桿4上滑動，將貨物12牽引入滾筒3上。氣壓栗停止吸氣，吸氣罩12內獲得空氣，松開貨物13。滑塊10收縮，帶動氣管11和吸氣罩12上移。轉軸2由伺服電機帶動旋轉，滾筒3旋轉后貨物13后移，進入后面的輸送裝置。完成一個貨物13的取出。操作人員調整機架1位置，繼續提取貨物13。
[0019]本發明，通過將氣壓設備與絲桿滑塊構件的組合，能夠采用負壓吸取箱體，用絲桿機構進行移動，從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個過程由程序模塊控制，人工干預低，取出形式對貨物箱體的損傷小，運行平穩可靠，工作效率高。
[0020]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種堆垛機吸氣取物設備，其特征在于:包括機架(1)、轉軸(2)、滾筒(3)、第一橫桿(4)、第二橫桿(5)、電機支架(6)、電機(7)、聯軸器(8)、絲桿(9)、滑塊(10)、氣管(11)和吸氣罩(12)，所述機架(1)上安裝有若干根轉軸(2)，轉軸(2)上固連滾筒(3);所述機架(1)上固連第一橫桿(4)，第一橫桿(4)之間連接第二橫桿(5)，第一橫桿(4)與第二橫桿(5)之間具有移動副;所述第二橫桿(5)上固連有滑塊(10)，滑塊(10)上固連有氣管(11)，氣管(11)的一端連接吸氣罩(12)，氣管(11)的另一端連接氣壓栗;所述機架(1)上設有電機支架(6)，電機(7)安裝在電機支架(6)上;所述電機(7)通過聯軸器(8)與絲桿(9)連接。2.如權利要求1所述的一種堆垛機吸氣取物設備，其特征在于:所述機架(1)放置在工作平臺上，機架(1)設有吸氣罩(12)的一端對準取物口，取物口處放置有若干貨物(13)，機架(1)的另一端連接下一級輸送裝置。3.如權利要求2所述的一種堆垛機吸氣取物設備，其特征在于:所述滾筒(3)上放置有貨物(13)，貨物(13)由吸氣罩(12)牽引。4.如權利要求1所述的一種堆垛機吸氣取物設備，其特征在于:所述絲桿(9)與滑塊(10)配合運動，絲桿(9)與電機(7)之間設有聯軸器(8)，聯軸器(8)為彈性聯軸器。5.如權利要求1所述的一種堆垛機吸氣取物設備，其特征在于:所述轉軸(2)平行均勻排列在機架(1)上，部分轉軸(1)連接伺服電機，轉軸(2)縱向設置，絲桿(9)橫向設置。6.如權利要求1所述的一種堆垛機吸氣取物設備，其特征在于:所述氣管(11)連接外部的氣壓栗，氣壓栗與計算機的控制系統連接。
【專利摘要】本發明公開了一種堆垛機吸氣取物設備，包括機架、轉軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機支架、電機、聯軸器、絲桿、滑塊、氣管和吸氣罩，所述機架上安裝有若干根轉軸，轉軸上固連滾筒；所述機架上固連第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿之間具有移動副；所述第二橫桿上固連有滑塊，滑塊上固連有氣管，氣管的一端連接吸氣罩，氣管的另一端連接氣壓泵；所述機架上設有電機支架，電機安裝在電機支架上；所述電機通過聯軸器與絲桿連接。本發明能夠采用負壓吸取箱體，用絲桿機構進行移動，從密集放置的集裝箱中取出貨物；整個過程由程序模塊控制，對貨物箱體的損傷小，運行平穩可靠，工作效率高。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN105460844
【申請號】CN201610010161
【發明人】潘玲玉
【申請人】潘玲玉
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月6日