一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金件加工設備領域，特別是涉及一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置。
【背景技術】
[0002]板材真空吸取控制系統是現代柔性自動板材機械加工生產線上的常用上料裝置，該裝置主要要求能夠實現板材的上料、在加工過程中實現板材在不同工位間的移動以及下料堆碼功能。目前板材真空吸取裝置的真空抽取方式主要分為兩種，一種是采用真空栗或大真空罐為所有的吸盤抽真空，即提供單一真空源，通過氣路管道和各個吸盤相連通;另一種是采用氣缸活塞或小真空罐逐個為吸盤抽真空，即每個吸盤單獨和一套氣缸活塞裝置或一個小真空罐相連，通過機械裝置推拉活塞為吸盤抽真空。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，其設計合理，結構簡單，解決了鈑金材料在夾具過程中受到外力振動不穩定，同時鈑金件底部得不到卡緊的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，包括固定架、升降座和吸附頭;所述升降座上設有用于連接所述固定架的支撐桿和導向桿;所述支撐桿位于所述升降座的中心且與所述固定架相連;所述導向桿分布于所述支撐桿的周圍且與所述固定架上的導孔配合;所述導向桿上還配合有減震彈簧;所述固定架上設有所述吸附頭;所述吸附頭與所述支撐桿軸向平行;所述固定架上還設有與所述吸附頭平行的限位桿;所述限位桿與所述固定架螺紋連接;所述固定架的兩端還設有垂直于固定架端面的支撐端;所述支撐端的底部設有配合鈑金件的凹槽;所述凹槽內設有放置腔;所述放置腔的出口位于所述凹槽的內壁上;所述放置腔內設有滾珠和彈簧;所述彈簧將滾珠頂至所述放置腔的出口 ；所述放置腔的出口露出所述滾珠的部分珠體。
[0005]優選的是，所述導向桿設有四根；四根導向桿以所述支撐桿為對稱中心均勻分布；所述固定架上的導孔內還設有配合所述導向桿的導向套。
[0006]優選的是，所述吸附頭設有四根;所述固定架上還設有用于外接所述吸附頭的氣壓孔。
[0007]本發明的有益效果是:提供一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，結構簡單，通過氣壓吸附裝置將鈑金件從工作臺上吸取起來并進行輸送工作。減震彈簧可以防止因為受到外力產生的振動，降低掉了鈑金件運輸過程中的失誤。滾珠和彈簧從底部進行限位，進一步的保障了鈑金件的運輸穩定性。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置的結構示意圖； 圖2是帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置的結構側視圖；
圖3是圖2中的局部剖視圖；
附圖中各部件的標記如下:1、固定架;2、升降座;3、吸附頭;4、支撐桿;5、導向桿;6、限位桿;7、支撐端;8、導向套;9、氣壓孔;10、減震彈簧;11、滾珠;12、彈簧。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱附圖1至3，本發明實施例包括:
一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，包括固定架1、升降座2和吸附頭3;所述升降座2上設有用于連接所述固定架I的支撐桿4和導向桿5;所述支撐桿4位于所述升降座2的中心且與所述固定架I相連;所述導向桿5分布于所述支撐桿4的周圍且與所述固定架I上的導孔配合;所述導向桿5上還配合有減震彈簧10;所述固定架I上設有所述吸附頭3;所述吸附頭3與所述支撐桿4軸向平行;所述固定架I上還設有與所述吸附頭3平行的限位桿6;所述限位桿6與所述固定架I螺紋連接;所述固定架I的兩端還設有垂直于固定架端面的支撐端7;所述支撐端7的底部設有配合鈑金件的凹槽。所述凹槽內設有放置腔;所述放置腔的出口位于所述凹槽的內壁上;所述放置腔內設有滾珠11和彈簧12;所述彈簧12將滾珠11頂至所述放置腔的出口；所述放置腔的出口露出所述滾珠11的部分珠體。當鈑金件被吸附頭3提起后，鈑金件的端部會卡入凹槽內，而凹槽內壁上的滾珠可以將鈑金件的邊緣卡住，防止掉落。所述導向桿5設有四根；四根導向桿5以所述支撐桿4為對稱中心均勻分布;所述固定架I上的導孔內還設有配合所述導向桿5的導向套8。所述吸附頭3設有四根;所述固定架I上還設有用于外接所述吸附頭3的氣壓孔9。工作時，升降座外接動力設備，可以連接氣缸或者電機伸縮桿，升降座帶動了固定架升降，導向桿5可以保持升降的平穩，氣壓孔與氣壓設備相接，吸附頭3可以吸附其下方的鈑金件，調整限位桿6，可以根據需要確定不同的吸附高度，而支撐端上的凹槽可以卡住被吸附的鈑金件。導向桿上的減震彈簧可以防止因為推動力不穩引起的高頻振動，防止鈑金件在吸取過程中脫落。該鈑金件吸取裝置，結構簡單，通過氣壓吸附裝置將鈑金件從工作臺上吸取起來并進行輸送工作。吸附頭通過和固定架的配合作用來實現平穩運輸，而且能夠通過可調節的限位桿確定吸附的高度。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，其特征在于:包括固定架、升降座和吸附頭;所述升降座上設有用于連接所述固定架的支撐桿和導向桿;所述支撐桿位于所述升降座的中心且與所述固定架相連;所述導向桿分布于所述支撐桿的周圍且與所述固定架上的導孔配合;所述導向桿上還配合有減震彈簧;所述固定架上設有所述吸附頭;所述吸附頭與所述支撐桿軸向平行;所述固定架上還設有與所述吸附頭平行的限位桿;所述限位桿與所述固定架螺紋連接;所述固定架的兩端還設有垂直于固定架端面的支撐端;所述支撐端的底部設有配合鈑金件的凹槽;所述凹槽內設有放置腔;所述放置腔的出口位于所述凹槽的內壁上；所述放置腔內設有滾珠和彈簧;所述彈簧將滾珠頂至所述放置腔的出口 ；所述放置腔的出口露出所述滾珠的部分珠體。2.根據權利要求1所述的一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，其特征在于:所述導向桿設有四根；四根導向桿以所述支撐桿為對稱中心均勻分布;所述固定架上的導孔內還設有配合所述導向桿的導向套。3.根據權利要求1所述的一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，其特征在于:所述吸附頭設有四根;所述固定架上還設有用于外接所述吸附頭的氣壓孔。
【專利摘要】本發明一種帶卡鎖的鈑金件彈性吸取裝置，包括固定架、升降座和吸附頭；所述升降座上設有用于連接所述固定架的支撐桿和導向桿；所述支撐桿位于所述升降座的中心且與所述固定架相連；所述導向桿分布于所述支撐桿的周圍且與所述固定架上的導孔配合；所述導向桿上還配合有減震彈簧；所述固定架上設有所述吸附頭；所述吸附頭與所述支撐桿軸向平行；所述固定架上還設有與所述吸附頭平行的限位桿；所述限位桿與所述固定架螺紋連接；所述固定架的兩端還設有垂直于固定架端面的支撐端；所述支撐端的底部設有配合鈑金件的凹槽。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105460615
【申請號】CN201510956680
【發明人】卞林元
【申請人】蘇州恒泰金屬制品有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月18日