一種電池極片下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電池制造領域，特指一種電池極片下料裝置。
【背景技術】
[0002]目前清粉機在清除電池極片表面的泡沫鎳時，都是人工下料，不僅勞動強度大、效率低，而且還容易發生危險，為此，我們研發了一種電池極片下料裝置，通過驅動氣缸帶動夾爪運動實現自動下料，從而提高了工作效率，降低的勞動強度。
【發明內容】
[0003]本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種電池極片下料裝置，通過驅動氣缸帶動夾爪運動實現自動下料，從而提高了工作效率，降低的勞動強度。
[0004]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種電池極片下料裝置，包含機架；所述機架上設置有可滑動的滑板和活塞桿與滑板連接的氣缸;所述滑板上設置有機械手；所述機械手包括與氣缸活塞桿運動方向垂直且的第一滑臺氣缸;所述第一滑臺氣缸上設置有能上下運動的第二滑臺氣缸;所述第二滑臺氣缸上還設置有可轉動的旋轉氣缸;所述旋轉氣缸的兩側分別設置有夾爪;所述氣缸、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸和旋轉氣缸的兩端分別設置有磁性開關。
[0005]優選的，所述第一滑臺氣缸的兩側分別通過支撐板與滑板連接。
[0006]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明所述的電池極片下料裝置通過驅動氣缸帶動夾爪運動實現自動下料，從而提高了工作效率，降低的勞動強度。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明:
附圖1為本發明所述的電池極片下料裝置的結構圖。
[0008]其中:1、機架;2、氣缸;3、滑板;4、支撐板;5、第一滑臺氣缸;6、第二滑臺氣缸;7、旋轉氣缸;8、夾爪。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0010]附圖1為本發明所述的電池極片下料裝置，包含機架1;所述機架1上設置有可滑動的滑板3和活塞桿與滑板3連接的氣缸2，通過氣缸2帶動滑板3運動;所述滑板3上設置有機械手;所述機械手包括與氣缸2活塞桿運動方向垂直且兩側分別通過支撐板4與滑板3連接的第一滑臺氣缸5;所述第一滑臺氣缸5上設置有能上下運動的第二滑臺氣缸6;所述第二滑臺氣缸6上還設置有可轉動的旋轉氣缸7;所述旋轉氣缸7的兩側分別設置有夾爪8，通過夾爪8夾取極片;所述氣缸2、第一滑臺氣缸5、第二滑臺氣缸6和旋轉氣缸7的兩端分別設置有磁性開關，用來檢測活塞桿的位置，實現自動下料。
[0011]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
本發明所述的電池極片下料裝置通過驅動氣缸帶動夾爪運動實現自動下料，從而提高了工作效率，降低的勞動強度。
[0012]以上僅是本發明的具體應用范例，對本發明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發明權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電池極片下料裝置，其特征在于:包含機架;所述機架上設置有可滑動的滑板和活塞桿與滑板連接的氣缸;所述滑板上設置有機械手;所述機械手包括與氣缸活塞桿運動方向垂直且的第一滑臺氣缸;所述第一滑臺氣缸上設置有能上下運動的第二滑臺氣缸;所述第二滑臺氣缸上還設置有可轉動的旋轉氣缸;所述旋轉氣缸的兩側分別設置有夾爪;所述氣缸、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸和旋轉氣缸的兩端分別設置有磁性開關。2.根據權利要求1所述的電池極片下料裝置，其特征在于:所述第一滑臺氣缸的兩側分別通過支撐板與滑板連接。
【專利摘要】本發明涉及一種電池極片下料裝置，包含機架；所述機架上設置有可滑動的滑板和活塞桿與滑板連接的氣缸；所述滑板上設置有機械手；所述機械手包括與氣缸活塞桿運動方向垂直且的第一滑臺氣缸；所述第一滑臺氣缸上設置有能上下運動的第二滑臺氣缸；所述第二滑臺氣缸上還設置有可轉動的旋轉氣缸；所述旋轉氣缸的兩側分別設置有夾爪；所述氣缸、第一滑臺氣缸、第二滑臺氣缸和旋轉氣缸的兩端分別設置有磁性開關；本發明通過驅動氣缸帶動夾爪運動實現自動下料，從而提高了工作效率，降低的勞動強度。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105460610
【申請號】CN201510993087
【發明人】丁慎平
【申請人】蘇州達力客自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月25日