一種電子元件的檢測及包裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電子元件的檢測裝置，具體是一種電子元件的檢測及包裝設備。
【背景技術】
[0002]電子元件在出廠之前需要對其各方面性能進行檢測，符合標準的產品才能最后出廠，電子元件一般要經過泄露檢測、耐壓絕緣檢測、CCD影像檢測等檢測，多道檢測工序要一一進行，一般需要五個工人來完成，這樣不但工作強度大效率也低，并且人工成本很高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種電子元件的檢測及包裝設備，包括放料機構、收料機構和中間的檢測機構，工人只需把工件整齊放置到料盤上，然后將料盤放置放料機構，待檢測完成后收料機構將檢測后的工件整齊放置到收料盤內，等收料盤放滿后，工人取出收料盤，換上空的收料盤即可，本發明實現電子元件的批量檢測，多道檢測工序一次完成，一個工人即可完成所有工作，并且大大提升了工作效率。
[0004]為實現上述目的采用以下技術方案:
一種電子元件的檢測及包裝設備，其特征在于:包括放料機構、收料機構和中間的檢測機構，所述的放料機構包括放料盤和放料搬運機械手，所述放料盤安裝在工作臺的稱動平臺上，所述的放料搬運機械手位于放料盤的上方;所述的中間的檢測機構包括前中轉定位工站、搬運移動滑軌、校正工位、泄露檢測工位、耐壓絕緣工位和CCD影像工位，前中轉定位工站和搬運移動滑軌位于工作臺上，前中轉定位工站用于銜接放料搬運機械手和搬運移動滑軌，校正工位、泄露檢測工位、耐壓絕緣工位和(XD影像工位位于搬運移動滑軌的上方，所述的收料機構包括收料盤、收料搬運機械手和后中轉定位工站;所述的后中轉定位工站用于銜接收料搬運機械手和搬運移動滑軌，所述收料盤安裝在工作臺的稱動平臺上。
[0005]所述的放料搬運機械手包括支架、導軌、滑塊、升降氣缸和夾爪，導軌通過支架固定在工作臺上，滑塊通過平移驅動裝置設置導軌上，所述的升降氣缸固定在滑塊上，夾爪固定升降氣缸的伸縮桿上。
[0006]所述的收料搬運機械手包括支架、導軌、滑塊、升降氣缸和夾爪，導軌通過支架固定在工作臺上，滑塊通過平移驅動裝置設置導軌上，所述的升降氣缸固定滑塊上，夾爪固定在升降氣缸的伸縮桿上。
[0007]所述的搬運移動滑軌包括前后兩組滑軌，每組滑軌上設置有三個夾爪，前面一組滑軌上的三個夾爪分別對應前中轉定位工站、校正工位和泄露檢測工位或校正工位、泄露檢測工位和耐壓絕緣工位;后面一組滑軌上的三個夾爪分別對應耐壓絕緣工位、CCD影像工位和備用工位或CCD影像工位、備用工位和后中轉定位工站。
[0008]本發明將放料盤中放入未檢工件，通過放料搬運機械手放至中轉定位工站，再通過搬運通過移動滑軌依次放至到各個檢測工位完成各項檢測，收料機械手將最后一個檢測工位的工件搬運至收料盤中，本發明實現的檢測全自動，所需人工數量由5人精簡至1人;效率也提高50%，效率和品質因排出了過多的人為操作因素而大大提高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明放料機構的結構示意圖；
圖3為本發明中間的檢測機構的結構示意圖；
圖4為本發明放料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1-4所示，一種電子元件的檢測及包裝設備，包括放料機構1、收料機構3和中間的檢測機構2，所述的放料機構1包括放料盤11和放料搬運機械手12，所述放料盤11安裝在工作臺4的稱動平臺5上，所述的放料搬運機械手12位于放料盤11的上方;所述的中間的檢測機構2包括前中轉定位工站21、搬運移動滑軌22、校正工位23、泄露檢測工位24、耐壓絕緣工位25和(XD影像工位26，前中轉定位工站21和搬運移動滑軌22位于工作臺4上，前中轉定位工站21用于銜接搬運移動滑軌22和放料搬運機械手12，校正工位23、泄露檢測工位24、耐壓絕緣工位25和(XD影像工位26位于搬運移動滑軌22的上方，所述的收料機構3包括收料盤31、收料搬運機械手32和后中轉定位工站33;所述的后中轉定位工站33用于銜接收料搬運機械手32和搬運移動滑軌22，所述收料盤31安裝在工作臺的稱動平臺5上。
[0011 ]所述的放料搬運機械手12包括支架121、導軌122、滑塊123、升降氣缸124和夾爪125，導軌122通過支架121固定在工作臺4上，滑塊123通過平移驅動裝置設置導軌122上，所述的升降氣缸124固定在滑塊123上，夾爪125固定升降氣缸124的伸縮桿上。
[0012]所述的收料搬運機械手32包括支架321、導軌322、滑塊323、升降氣缸324和夾爪325，導軌322通過支架321固定在工作臺4上，滑塊323通過平移驅動裝置設置導軌322上，所述的升降氣缸324固定滑塊323上，夾爪325固定升降氣缸324的伸縮桿上。
[0013]所述的搬運移動滑軌22包括前后兩組滑軌，每組滑軌上設置有三個夾爪221，前面一組滑軌上的三個夾爪221分別對應前中轉定位工站21、校正工位23和泄露檢測工位24或校正工位23、泄露檢測工位24和耐壓絕緣工位25;后面一組滑軌上的三個夾爪221分別對應耐壓絕緣工位25、(XD影像工位26和備用工位27或CCD影像工位26、備用工位27和后中轉定位工站33。
[0014]本發明工作過程是這樣的:在放料盤中放入未檢工件，然后通過放料搬運機械手放至前中轉定位工站，再通過搬運通過移動滑軌依次放至到各個檢測工位完成各項檢測放置到后中轉定位工站上，收料機械手將最后一個檢測工位的工件搬運至收料盤中，本發明實現的檢測全自動，將本來所需人工數量由5人精簡至1人;效率也提高50%，因排出了過多的人為操作因素使得效率和品質也大大提高。
【主權項】
1.一種電子元件的檢測及包裝設備，其特征在于:包括放料機構、收料機構和中間的檢測機構，所述的放料機構包括放料盤和放料搬運機械手，所述放料盤安裝在工作臺的稱動平臺上，所述的放料搬運機械手位于放料盤的上方;所述的中間的檢測機構包括前中轉定位工站、搬運移動滑軌、校正工位、泄露檢測工位、耐壓絕緣工位和CCD影像工位，前中轉定位工站和搬運移動滑軌位于工作臺上，前中轉定位工站用于銜接放料搬運機械手和搬運移動滑軌，校正工位、泄露檢測工位、耐壓絕緣工位和C⑶影像工位位于搬運移動滑軌的上方，所述的收料機構包括收料盤、收料搬運機械手和后中轉定位工站;所述的后中轉定位工站用于銜接收料搬運機械手和搬運移動滑軌，所述收料盤安裝在工作臺的稱動平臺上。2.如權利要求1所述的一種電子元件的檢測及包裝設備，其特征在于:所述的放料搬運機械手包括支架、導軌、滑塊、升降氣缸和夾爪，導軌通過支架固定在工作臺上，滑塊通過平移驅動裝置設置導軌上，所述的升降氣缸固定在滑塊上，夾爪固定升降氣缸的伸縮桿上。3.如權利要求1所述的一種電子元件的檢測及包裝設備，其特征在于:所述的收料搬運機械手包括支架、導軌、滑塊、升降氣缸和夾爪，導軌通過支架固定在工作臺上，滑塊通過平移驅動裝置設置導軌上，所述的升降氣缸固定滑塊上，夾爪固定在升降氣缸的伸縮桿上。4.如權利要求1所述的一種電子元件的檢測及包裝設備，其特征在于:所述的搬運移動滑軌包括前后兩組滑軌，每組滑軌上設置有三個夾爪，前面一組滑軌上的三個夾爪分別對應前中轉定位工站、校正工位和泄露檢測工位或校正工位、泄露檢測工位和耐壓絕緣工位；后面一組滑軌上的三個夾爪分別對應耐壓絕緣工位、CCD影像工位和備用工位或CCD影像工位、備用工位和后中轉定位工站。
【專利摘要】本發明涉及一種電子元件的檢測及包裝設備，包括放料機構、收料機構和中間的檢測機構，工人只需把工件整齊放置到料盤上，然后將料盤放置放料機構，待檢測完成后收料機構將檢測后的工件整齊放置到收料盤內，等收料盤放滿后，工人取出收料盤，換上空的收料盤即可，本發明實現電子元件的批量檢測，多道檢測工序一次完成，一個工人即可完成所有工作，并且大大提升了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105460604
【申請號】CN201510947395
【發明人】倪正中
【申請人】臺州市中瑞電子有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月17日