具有升降功能的吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物流機械中的吊具機構，本發明尤其是涉及一種具有升降功能的吊具。
【背景技術】
[0002]目前，在物流機械中，進行工件在豎直方向上的轉接的常用機構是吊具，吊具鉸接在升降滑架上，常規的吊具只能進行開合，吊具本身不能進行升降，吊具的升降運動只能依靠升降滑架來實現。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、工件轉接方便的具有升降功能的吊具。
[0004]按照本發明提供的技術方案，所述具有升降功能的吊具，它包括頂架、吊具框架、行走軌道、行走輪、水平導向軌道、水平導向滑塊、升降托架、齒條與爬行齒輪;在一側的頂架上固定有行走軌道，在另一側的頂架上固定有水平導向軌道，在吊具框架上轉動安裝有行走輪，行走輪與所述行走軌道配合，在吊具框架上固定有水平導向滑塊，水平導向滑塊與水平導向軌道配合;在吊具框架上固定有呈豎直設置的齒條，在升降托架上固定有爬行電機，在爬行電機的輸出軸上固定有爬行齒輪，爬行齒輪與齒條配合。
[0005]在吊具框架上固定有豎直導向軌道，豎直導向軌道的長度方向與齒條的長度方向一致，在升降托架上固定有豎直導向滑塊，豎直導向滑塊與豎直導向軌道配合。
[0006]在對應豎直導向軌道上下兩端部的吊具框架上固定有限位塊。
[0007]在升降托架上固定有緩沖塊。
[0008]本發明具有結構簡單、使用穩定可靠與工件轉接方便等優點。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。
[0011]該具有升降功能的吊具，它包括頂架1、吊具框架2、行走軌道3、行走輪4、水平導向軌道5、水平導向滑塊6、升降托架7、齒條8與爬行齒輪9;在一側的頂架1上固定有行走軌道3，在另一側的頂架1上固定有水平導向軌道5，在吊具框架2上轉動安裝有行走輪4，行走輪4與所述行走軌道3配合，在吊具框架2上固定有水平導向滑塊6，水平導向滑塊6與水平導向軌道5配合;在吊具框架2上固定有呈豎直設置的齒條8，在升降托架7上固定有爬行電機，在爬行電機的輸出軸上固定有爬行齒輪9，爬行齒輪9與齒條8配合。
[0012]工作時，吊具框架2沿著行走軌道3行走，當吊具框架2上的升降托架7位于待轉接工件下方時，吊具框架2停止運行，啟動爬行電機，使得吊具框架2沿著吊具框架2上的齒條8向上爬行，將工件托起。然后，吊具框架2沿著行走軌道3繼續行走，到吊具框架2運行到目的地以后，升降轉接裝置升起，將工件托起，啟動爬行電機，使得吊具框架2沿著吊具框架2上的齒條8向下爬行，使得升降托架7與工件分離，然后，吊具框架2沿著行走軌道3繼續行走。
[0013]在吊具框架2上固定有豎直導向軌道10，豎直導向軌道10的長度方向與齒條8的長度方向一致，在升降托架7上固定有豎直導向滑塊11，豎直導向滑塊11與豎直導向軌道10配合，這樣，可對升降托架7的上下爬行進行有效地導向，防止跑偏。
[0014]在對應豎直導向軌道10上下兩端部的吊具框架2上固定有限位塊12，防止升降托架7滑出。
[0015]在升降托架7上固定有緩沖塊13，可以使得升降托架7接觸工件時動作更加輕柔，有效地保護工件。
【主權項】
1.一種具有升降功能的吊具，它包括頂架(1)、吊具框架(2)、行走軌道(3)、行走輪(4)、水平導向軌道(5)、水平導向滑塊(6)、升降托架(7)、齒條(8)與爬行齒輪(9);其特征是:在一側的頂架(1)上固定有行走軌道(3)，在另一側的頂架(1)上固定有水平導向軌道(5)，在吊具框架(2)上轉動安裝有行走輪(4)，行走輪(4)與所述行走軌道(3)配合，在吊具框架(2)上固定有水平導向滑塊(6)，水平導向滑塊(6)與水平導向軌道(5)配合;在吊具框架(2)上固定有呈豎直設置的齒條(8)，在升降托架(7)上固定有爬行電機，在爬行電機的輸出軸上固定有爬行齒輪(9)，爬行齒輪(9)與齒條(8)配合。2.如權利要求1所述的具有升降功能的吊具，其特征是:在吊具框架(2)上固定有豎直導向軌道(10)，豎直導向軌道(10)的長度方向與齒條(8)的長度方向一致，在升降托架(7)上固定有豎直導向滑塊(11)，豎直導向滑塊(11)與豎直導向軌道(10)配合。3.如權利要求2所述的具有升降功能的吊具，其特征是:在對應豎直導向軌道(10)上下兩端部的吊具框架(2)上固定有限位塊(12)。4.如權利要求1所述的具有升降功能的吊具，其特征是:在升降托架(7)上固定有緩沖塊(13)。
【專利摘要】本發明涉及一種具有升降功能的吊具，它包括頂架、吊具框架、行走軌道、行走輪、水平導向軌道、水平導向滑塊、升降托架、齒條與爬行齒輪；在一側的頂架上固定有行走軌道，在另一側的頂架上固定有水平導向軌道，在吊具框架上轉動安裝有行走輪，行走輪與所述行走軌道配合，在吊具框架上固定有水平導向滑塊，水平導向滑塊與水平導向軌道配合；在吊具框架上固定有呈豎直設置的齒條，在升降托架上固定有爬行電機，在爬行電機的輸出軸上固定有爬行齒輪，爬行齒輪與齒條配合。本發明具有結構簡單、使用穩定可靠與工件轉接方便等優點。
【IPC分類】B66C17/04
【公開號】CN105439000
【申請號】CN201510852463
【發明人】王良, 張文旭
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月30日