工藝仿真花移花裝置及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工藝仿真花自動化生產領域，具體涉及一種工藝仿真花移花裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]工藝仿真花成形系統通常需要經過制布、花片沖裁、搬運花片盒、熱定型、出花、攏花、搬運成形花等多個步驟才能制成帶有類鮮花紋絡和三維結構的立體工藝仿真花花朵。
[0003]現有的工藝仿真花移花工序大多是手工完成的作坊式生產過程，存在人工成本高、耗時長、危險系數高、效率低等缺點。
[0004]通過移花機構將花片送至攏花機構，通過攏花機構將若干個帶有紋絡的立體工藝仿真花花片攏成一朵工藝仿真花。如何能夠實現穩定地將花片移到熱定型裝置，且達到精確要求。因此設計一種應用于工藝仿真花產品的移花機構，且整體成本較低、設備簡單、結構巧妙，是十分重要的。鑒于上述問題，本發明提出如下技術方案。
【發明內容】
[0005]發明目的:為了克服上述問題，本發明提供了一種移花裝置及其方法。設計了一種吸盤移花機構，可以快速可靠周期性地進行移花工作。
[0006]技術方案:一種工藝仿真花移花裝置，包括三維驅動機構以及真空吸盤;三維驅動機構的動力輸出端通過擺臂與吸盤連接架連接，真空吸盤通過吸盤連桿安裝在吸盤連接架上。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述的三維驅動機構包括旋轉驅動機構以及相對于旋轉驅動機構做升降運動的往復直線驅動機構;旋轉驅動機構的動力輸出端與往復直線驅動機構連接，往復直線驅動機構能夠在旋轉驅動機構的驅動下，做旋轉運動;而往復直線驅動機構的動力輸出端則與擺臂連接。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述的旋轉驅動機構為減速電機組件，包括減速電機。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述往復直線驅動機構為雙桿氣缸;所述雙桿氣缸的氣缸座與減速電機的輸出軸連接，而雙桿氣缸的活塞桿則與擺臂連接。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述的真空吸盤為三個。
[0011]本發明的另一技術目的是提供一種工藝仿真花移花方法，包括以下步驟:
步驟一:減速電機組件通過減速電機的輸出軸驅動擺臂轉動，將真空吸盤移到吸花工位；
步驟二:雙桿氣缸的活塞桿回縮，驅動擺臂向下運動，進而帶動吸盤連桿及真空吸盤向下移動，使得真空吸盤到達指定位置，控制單元控制真空吸盤吸氣將材料吸起，氣缸伸長驅動擺臂帶動真空吸盤連桿及真空吸盤向上移動使真空吸盤回到初始高度；
步驟三:電機組件通過減速電機輸出軸驅動擺臂轉動將真空吸盤及材料移到放花工位； 步驟四:控制單元使真空吸盤停止吸氣將材料放入熱定型裝置。
[0012]根據上述的技術方案，本發明具有如下的有益效果:
本發明通過三維驅動機構以及真空吸盤的配合，可以實現真空吸盤在吸花工位的吸花操作以及在熱定型工位的放花操作，以完成花瓣從進花裝置到熱定型裝置的轉移，是工藝仿真花自動化生產的一個必要步驟。
[0013]另外，本發明通過對電機、氣缸和真空吸盤的控制，可以反復完成吸花和放花的動作，周期性進行移花工作，可靠性高，大大提高工作效率，提高了自動化水平。
[0014]在此需要特別說明的是，本發明采用真空吸盤進行花瓣的轉送，主要是能夠滿足花瓣的柔性特點的需求而提出。
[0015]【附圖說明】:
圖1工藝仿真花移花裝置結構圖圖2工藝仿真花移花裝置吸花工位主視圖圖3工藝仿真花移花裝置放花工位主視圖圖4工藝仿真花移花裝置放花動作完成主視圖；
圖5是本發明所述的花瓣過濾機構的結構圖；
圖中標號:1、真空吸盤；2、吸盤連桿；3、吸盤連接架；4、擺臂；5、雙桿氣缸桿；6、雙桿氣缸的氣缸座7、減速電機的輸出軸；8、減速電機組件;9、壓花板；10、直線導軌；11、氣缸;12、氣缸固定板;13、氣缸推板;14、吸花孔;15、擋桿穿行的通孔。
[0016]具體實施方案:
下面結合附圖對技術方案的實施作進一步的詳細描述:
本發明所述的工藝仿真花移花裝置，包括三維驅動機構以及真空吸盤;所述的三維驅動機構由聯動的旋轉驅動機構以及相對于旋轉驅動機構做升降運動的往復直線驅動機構組成，如圖1-4所示，本發明所述的旋轉驅動機構為減速電機組件，包括減速電機;所述往復直線驅動機構為雙桿氣缸;所述雙桿氣缸的氣缸座與減速電機的輸出軸連接，而雙桿氣缸的活塞桿則與擺臂連接;雙桿氣缸桿5、雙桿氣缸座6、減速電機輸出軸處于同一個中心軸上，以達到電機轉動時平衡的目的。
[0017]如圖1、圖2所示:真空吸盤1運動到吸花工位，控制單元控制氣缸伸長使擺臂4帶動吸盤連桿2運動，使真空吸盤1到達設定位置，透過壓花板上的吸花孔將花片吸起。
[0018]如圖4所示，所述的花瓣過濾機構，包括氣缸、氣缸固定板、氣缸推板以及壓花板，氣缸的安裝座固定在氣缸固定板上，氣缸推板與氣缸的活塞桿固定，而壓花板的一個側邊則與氣缸推板固定，所述氣缸推板的兩端分別配裝一個直線導軌，各直線導軌對應地固定安裝在頂架的懸臂上，壓花板位于仿真花花瓣和吸盤之間，且壓花板對應于每一片仿真花花瓣均設置一個吸花孔，該吸花孔的內徑小于仿真花花瓣的外接圓直徑;真空吸盤的吸嘴透過吸花孔抽吸仿真花花瓣;所述的壓花板對應于每一根用于攔阻仿真花花瓣的擋桿的位置處均開設有擋桿穿行的通孔。
[0019]本發明配合花瓣過濾機構使用，能夠保證吸盤的一個吸嘴每次只能抽吸一朵花瓣。
[0020]如圖3、圖4所示:真空吸盤1運動到放花工位，控制單元控制氣缸收縮使擺臂4帶動吸盤連桿2運動，使真空吸盤1到達設定位置將花片放入熱定型裝置指定位置。 [0021 ] 一種工藝仿真花移花方法具體的步驟如下:
步驟一:電機組件通過減速電機輸出軸驅動擺臂轉動將真空吸盤移到進花機構的吸花工位；
步驟二:氣缸壓縮驅動擺臂帶動吸盤連桿及真空吸盤向下移動使真空吸盤到達指定位置，控制單元控制真空吸盤吸氣將材料吸起，氣缸伸長驅動擺臂帶動真空吸盤連桿及真空吸盤向上移動使真空吸盤回到初始高度；
步驟三:電機組件通過減速電機輸出軸驅動擺臂轉動將真空吸盤及材料移到放花工位；
步驟四:控制單元使真空吸盤停止吸氣將材料放入熱定型裝置。
[0022]本發明的工作原理是:真空吸盤1通過吸盤連桿2連接到同一個吸盤連接架3，擺臂4與雙桿氣缸桿5垂直固定，電機通過減速電機輸出軸驅動擺臂轉動進而帶動真空吸盤1轉動。控制單元控制電機正轉時，電機轉動驅動擺臂帶動真空吸盤1轉動到提花機構位置，到達控制單元設定位置，電機停止轉動，此時開始移栽花片動作的第一步動作;控制單元控制電機反轉時，電機轉動驅動擺臂帶動真空吸盤1轉動到熱定型裝置位置，到達控制單元設定位置，電機停止轉動，此時開始移栽花片動作的第二步動作。
[0023]本發明提供的一種移花裝置及其方法有益效果是:使用了一種氣缸伸縮結構實現移栽花片目的且一次可以完成一組花片的轉移。通過電機氣缸及連桿機構，在花片盒位置對應的移花工位和進花工位之間位置的轉換，完成花片在從移花工位到進花工位的移載，采用氣缸裝置可穩定可靠、迅速靈敏地實現取花片和后續工位的花片放置動作。該裝置具備工作效率高、定位準確、成本低、重復精度可靠性高等優點。
[0024]本發明方案所公開的技術手段不僅限于上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。
[0025]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種工藝仿真花移花裝置，其特征在于，包括三維驅動機構以及真空吸盤;三維驅動機構的動力輸出端通過擺臂與吸盤連接架連接，真空吸盤通過吸盤連桿安裝在吸盤連接架上。2.根據權利要求1所述工藝仿真花移花裝置，其特征在于，所述的三維驅動機構包括旋轉驅動機構以及相對于旋轉驅動機構做升降運動的往復直線驅動機構;旋轉驅動機構的動力輸出端與往復直線驅動機構連接，往復直線驅動機構能夠在旋轉驅動機構的驅動下，做旋轉運動;而往復直線驅動機構的動力輸出端則與擺臂連接。3.根據權利要求2所述工藝仿真花移花裝置，其特征在于，所述的旋轉驅動機構為減速電機組件，包括減速電機。4.根據權利要求3所述工藝仿真花移花裝置，其特征在于，所述往復直線驅動機構為雙桿氣缸;所述雙桿氣缸的氣缸座與減速電機的輸出軸連接，而雙桿氣缸的活塞桿則與擺臂連接。5.根據權利要求1所述工藝仿真花移花裝置，其特征在于，所述的真空吸盤為三個。6.根據權利要求1所述工藝仿真花移花裝置，其特征在于，還包括花瓣過濾機構，該花瓣過濾機構包括壓花板以及驅動壓花板升降的壓花驅動機構;壓花驅動機構固定安裝在機架上，且壓花驅動機構的動力輸出端與壓花板連接，而壓花板位于仿真花花瓣和吸盤之間，且壓花板對應于每一片仿真花花瓣均設置一個吸花孔，該吸花孔的內徑小于仿真花花瓣的外接圓直徑;真空吸盤的吸嘴透過吸花孔抽吸仿真花花瓣。7.根據權利要求6所述工藝仿真花移花裝置，其特征在于，壓花驅動機構為氣缸，氣缸的安裝座固定在氣缸固定板上，氣缸的活塞桿通過氣缸推板固定;所述氣缸推板的兩端分別配裝一個直線導軌，各直線導軌對應地固定安裝在頂架的懸臂上。8.一種工藝仿真花移花方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一:減速電機組件通過減速電機的輸出軸驅動擺臂轉動，將真空吸盤移到吸花工位； 步驟二:雙桿氣缸的活塞桿回縮，驅動擺臂向下運動，進而帶動吸盤連桿及真空吸盤向下移動，使得真空吸盤到達指定位置，控制單元控制真空吸盤吸氣將材料吸起，氣缸伸長驅動擺臂帶動真空吸盤連桿及真空吸盤向上移動使真空吸盤回到初始高度； 步驟三:電機組件通過減速電機輸出軸驅動擺臂轉動將真空吸盤及材料移到放花工位； 步驟四:控制單元使真空吸盤停止吸氣將材料放入熱定型裝置。
【專利摘要】本發明公開了一種工藝仿真花移花裝置及其方法；工藝仿真花移花裝置，包括三維驅動機構以及真空吸盤；三維驅動機構的動力輸出端通過擺臂與吸盤連接架連接，真空吸盤通過吸盤連桿安裝在吸盤連接架上；本發明通過三維驅動機構以及真空吸盤的配合，可以實現真空吸盤在吸花工位的吸花操作以及在熱定型工位的放花操作，以完成花瓣從進花裝置到熱定型裝置的轉移，是工藝仿真花自動化生產的一個必要步驟。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105438830
【申請號】CN201510811441
【發明人】岳東, 王程桂, 葛輝, 解相朋
【申請人】南京郵電大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月20日