一種起重機行走保護裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種起重機械技術領域，具體是一種起重機行走保護裝置。
【背景技術】
[0002]起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。目前國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較履帶起重機快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM;禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。如今，隨著起重機技術的愈發成熟，起重機的運行的速度越來越快，其運行的安全性和可靠性的要求變的越來越高，對于停車和轉向時的保護也要求越來越高，同時要保證起重機的穩定性，隨著技術的進步，起重機上使用電子技術也成為可能，起重機可以準確地監測出導軌上的狀況，同時做出一定的保護動作，因此一種可以監測導軌狀況、預警保護行走機構的保護裝置就很有實用意義。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種起重機行走保護裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種起重機行走保護裝置，包括大車下橫梁、支撐臂、反向穩定輪、平衡梁、聲光報警器、減速用漫反射光電傳感器、掃軌用漫反射光電傳感器、行走車輪、τ型桿、輔助輪、LED燈和減震彈簧，所述的大車下橫梁左右兩端下側面分別設置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，大車下橫梁和連接件之間還設有減震彈簧，所述的連接件靠近大車下橫梁一端設置有支撐臂，所述的支撐臂端部設置有反向穩定輪，所述的連接件的另一端下側面設置有第二鉸接件，所述的第二鉸接件下連接有平衡梁，所述的平衡梁上側面靠近支撐臂的一側設置有聲光報警器，所述的平衡梁上側面另一側設置有減速用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁外側上部設置有防撞墊，所述的平衡梁外側下部設置有掃軌用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁下側面左右兩端設置有行走車輪，所述的平衡梁下側面中部設置有T型桿，所述的T型桿兩端均設置有一個輔助輪，平衡梁上設有LED燈。
[0005]作為本發明進一步的方案:所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報警器均用PLC控制器進行控制。
[0006]作為本發明再進一步的方案:所述的反向穩定輪和行走車輪位于同一水平面內。
[0007]與現有技術相比，本發明的有益效果是:本發明行走車輪在行走時，平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個行走車輪，同時平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔一部分的壓力，這樣能夠延長行走車輪的使用壽命，反向穩定輪在起重機行走轉向的時候，保持行走機構的穩定，不會偏移或者啃軌，有效保護了行走車輪的輪緣，同時在行走的時候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監測導軌的情況，并控制減速用漫反射聲光傳感器進行減速動作，有效降低了行走機構的震動，進一步的保護了起重機行走機構，防撞墊能夠保護行走機構在停車的時候減少沖撞力，總的本發明具有平衡壓力、保護全面，防護效果明顯、實用性強的優點，結構簡單，使用方便，利于推廣。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種起重機行走保護裝置的結構示意圖。
[0009]圖中:1、大車下橫梁，2、第一鉸接件，3、連接件，4、支撐臂，5、反向穩定輪，6、第二鉸接件，7、平衡梁，8、聲光報警器，9、減速用漫反射光電傳感器，10防撞墊，11、掃軌用漫反射光電傳感器，12、行走車輪，13、T型桿，14、輔助輪，15、LED燈，16、減震彈簧。
【具體實施方式】
[0010]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0011]請參閱圖1，一種起重機行走保護裝置，包括大車下橫梁1、支撐臂4、反向穩定輪
5、平衡梁7、聲光報警器8、減速用漫反射光電傳感器9、掃軌用漫反射光電傳感器11、行走車輪11、T型桿13、輔助輪14、LED燈15和減震彈簧16，所述的大車下橫梁1左右兩端下側面分別設置有第一鉸接件2，所述的第一鉸接件2下連接有連接件3，大車下橫梁1和連接件3之間還設有減震彈簧16，減震彈簧16減少震動對裝置的損害，提高使用壽命，所述的連接件3靠近大車下橫梁1 一端設置有支撐臂4，所述的支撐臂4端部設置有反向穩定輪5，所述的連接件3的另一端下側面設置有第二鉸接件6，所述的第二鉸接件6下連接有平衡梁7，所述的平衡梁7上側面靠近支撐臂的一側設置有聲光報警器8，所述的平衡梁7上側面另一側設置有減速用漫反射聲光傳感器9，所述的平衡梁7外側上部設置有防撞墊10，所述的平衡梁7外側下部設置有掃軌用漫反射聲光傳感器11，所述的平衡梁7下側面左右兩端設置有行走車輪12，所述的平衡梁7下側面中部設置有T型桿13，所述的T型桿13兩端均設置有一個輔助輪14，平衡梁7上設有LED燈15，LED燈15方便裝置在夜晚或光線較暗時提供照明，方便工人工作或維修。所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報警器均用PLC控制器進行控制。所述的反向穩定輪和行走車輪位于同一水平面內。
[0012]本發明的工作原理是:本發明行走車輪在行走時，平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個行走車輪，同時平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔一部分的壓力，這樣能夠延長行走車輪的使用壽命，反向穩定輪在起重機行走轉向的時候，保持行走機構的穩定，不會偏移或者啃軌，有效保護了行走車輪的輪緣，同時在行走的時候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監測導軌的情況，并控制減速用漫反射聲光傳感器進行減速動作，有效降低了行走機構的震動，進一步的保護了起重機行走機構，防撞墊能夠保護行走機構在停車的時候減少沖撞力，總的本發明具有平衡壓力、保護全面，防護效果明顯、實用性強的優點。
[0013]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種起重機行走保護裝置，包括大車下橫梁、支撐臂、反向穩定輪、平衡梁、聲光報警器、減速用漫反射光電傳感器、掃軌用漫反射光電傳感器、行走車輪、τ型桿、輔助輪、LED燈和減震彈簧，其特征在于，所述的大車下橫梁左右兩端下側面分別設置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，大車下橫梁和連接件之間還設有減震彈簧，所述的連接件靠近大車下橫梁一端設置有支撐臂，所述的支撐臂端部設置有反向穩定輪，所述的連接件的另一端下側面設置有第二鉸接件，所述的第二鉸接件下連接有平衡梁，所述的平衡梁上側面靠近支撐臂的一側設置有聲光報警器，所述的平衡梁上側面另一側設置有減速用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁外側上部設置有防撞墊，所述的平衡梁外側下部設置有掃軌用漫反射聲光傳感器，所述的平衡梁下側面左右兩端設置有行走車輪，所述的平衡梁下側面中部設置有T型桿，所述的T型桿兩端均設置有一個輔助輪，平衡梁上設有LED燈。2.根據權利要求1所述的一種起重機行走保護裝置，其特征在于，所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報警器均用PLC控制器進行控制。3.根據權利要求1所述的一種起重機行走保護裝置，其特征在于，所述的反向穩定輪和行走車輪位于同一水平面內。
【專利摘要】本發明公開了一種起重機行走保護裝置，包括大車下橫梁、支撐臂、反向穩定輪、平衡梁、聲光報警器、減速用漫反射光電傳感器、掃軌用漫反射光電傳感器、行走車輪、T型桿、輔助輪、LED燈和減震彈簧，所述的大車下橫梁左右兩端下側面分別設置有第一鉸接件，所述的第一鉸接件下連接有連接件，所述的連接件靠近大車下橫梁一端設置有支撐臂，所述的連接件的另一端下側面設置有第二鉸接件，所述的平衡梁外側上部設置有防撞墊，所述的平衡梁下側面左右兩端設置有行走車輪，所述的平衡梁下側面中部設置有T型桿，平衡梁上設有LED燈。本發明具有平衡壓力、保護全面，防護效果明顯、實用性強的優點，結構簡單，使用方便，利于推廣。
【IPC分類】B66C15/00, B66C9/16, B66C9/12
【公開號】CN105417365
【申請號】CN201511023676
【發明人】王云祥
【申請人】安徽省超盛起重機械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月30日