編織袋用吸盤及包括其的拆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及拆垛機械設備領域，特別是涉及一種編織袋用吸盤及包括其的大流量風機為真空氣源的拆垛機。
【背景技術】
[0002]現有技術中的吸盤拆垛機針對鋼板平面采用橡膠吸盤吸起鋼板然后放到沖剪設備上，或將紙箱從托盤上拆到輸送線上，而對于袋裝粉、袋裝粒飼料，橡膠吸盤無法吸起。現有的海綿吸盤吸覆膜編織袋、紙袋效果很好，吸沒有覆膜有內袋的編織袋吸力不穩定，吸住提升時負壓較高，吸起后因袋子四角中部逐漸下垂隨之負壓很快下降至袋子掉落。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于現有技術中的拆垛機吸盤存在的缺陷，而提供一種新型結構的編織袋用吸盤，其能夠強力吸附裝有物料的編織袋，實現高效自動拆垛。
[0004]本發明的另一目的，在于提供一種包括上述編織袋用吸盤的拆垛機。
[0005]本發明的編織袋用吸盤包括吸盤上蓋、吸盤體和密封墊；其中，所述吸盤上蓋上設置有吸氣孔和進氣孔；；所述吸盤體沿所述吸盤上蓋的外圍部分設置于所述吸盤上蓋的下方，且于所述吸盤體上設置有密封圈；所述密封墊設置于所述吸盤體下方；并且，所述密封墊、吸盤體與吸盤上蓋界定一腔室，所述密封圈位于所述腔室內；且于所述吸盤上蓋和所述吸盤體之間還設置有過濾網和過濾網壓板，所述過濾網壓板用于支撐所述過濾網。
[0006]較佳的，所述腔室呈矩形或橢圓形。
[0007]本發明的拆垛機，包括直角坐標機器人，其具有X、y及z軸，其還包括上述的編織袋用吸盤，所述編織袋用吸盤連接于所述z軸下端。
[0008]較佳的，所述z軸由氣缸控制。
[0009]較佳的，所述拆垛機還包括一翻袋機，所述翻袋機包括翻板、氣缸和機架，所述氣缸連接所述翻板和所述機架。
[0010]借由以上技術方案，本發明拆垛機配用編織袋用吸盤解決了飼料行業長期人工拆垛裝車問題，實現了高效自動拆垛，節省了勞動力，程序控制可靠穩定，解決了多種垛型型識別問題。
【附圖說明】
[0011]圖1A為本發明一實施例中編織袋用吸盤的仰視結構示意圖；
[0012]圖1B為本發明一實施例中編織袋用吸盤的剖視結構示意圖；
[0013]圖2A為本發明一實施例中拆垛機的主視結構示意圖；
[0014]圖2B為本發明一實施例中拆垛機的俯視結構示意圖；
[0015]圖3A為本發明一實施例中翻袋機的使用狀態參考圖；
[0016]圖3B為本發明一實施例中翻袋機的主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和實施例，對本發明上述的和另外的技術特征和優點作更詳細的說明。
[0018]請參閱圖1A和圖1B，為本發明一實施例中的編織袋用吸盤10，包括吸盤上蓋11、吸盤體12和密封墊13。此實施例中，密封墊13采用丁青橡膠材料，厚度為30_，但不限于此，可根據實際情況選擇所需材質和尺寸的密封墊。吸盤上蓋11上設置吸氣孔111和進氣孔112，吸氣孔111孔徑與風機吸氣管內經相同，直徑60毫米；進氣孔112在負壓關閉后進壓縮空氣將袋子從吸盤上快速脫落下來。吸盤體12是沿吸盤上蓋的外圍部分設置于吸盤上蓋11的下方，且在吸盤體12上設置有密封圈121。密封墊13設置于吸盤體12的下方，由此，密封墊13、吸盤體12與吸盤上蓋11界定一腔室14，密封圈121即位于該腔室14內，該腔室14用于容置待拆垛的編織袋的一部分；另外，于吸盤上蓋11和吸盤體12之間還設置有過濾網15和過濾網壓板16，過濾網壓板16用于支撐固定過濾網15，設置過濾網，可以避免吸入編織袋表面或內部的產品小顆粒，從而起到保護設備的作用。在此實施例中，腔室14呈橢圓形，但不限于此，例如也可以設置成矩形或其他多邊形結構。吸盤整體用鋁板制成，螺栓(圖未示)連接成整體。
[0019]請再參閱圖2A和圖2B，為本發明一實施例中的拆垛機，其包括上述實施例中的吸盤10。該拆垛機主體采用了結構簡單、造價低、工作穩定的直角座標機器人，直角座標機器人結構是現有技術，由X軸、y軸和z軸組成，簡言之，主機架11和導軌8組成直角座標X、y軸。z軸提升、下降由氣缸4完成，氣缸4頂出端有鏈條2在鏈條導輪上運動，風管1連接在鏈條2上，一端接風機5，另一端接吸盤10。風機5固定在y軸運動拖板上與y軸同時運動，拆垛機z軸由二條導軌組成，軸座固定在y軸運動拖板上，z軸導軌3下端固定在連接板上，鏈條2 —端與連接板連接，連接板下面連接兩個吸盤，當氣缸4上升時鏈條2帶動設置于連接板上的吸盤10上升。X、y軸由電機通皮帶轉動，X軸運動軸兩端齒輪在齒條上前后運動，y軸由皮帶兩端與運拖板連接完成運動，X、y、z軸配合運動完成拆垛。
[0020]該實施例中的拆踩機采用直角坐標結構，X、y軸分別用絕對值伺服電機14控制，X軸由同步輪帶動齒輪齒條進行傳動，y軸由同步帶進行傳動，z軸則由氣缸4控制，目的是解決現有技術中的電機和油缸不易完成的z軸行程每層定位問題。因不同材質不同粒度的飼料裝袋體積相差較大，袋層高相差一到二層，z軸采用氣缸作為提升下降動力很好的解決了層高控制問題，控制程序只需設定層數不需設定層高，當吸盤與袋子接觸后達到設定負壓值后Z軸氣缸開始提升X、y軸同時運動至輸送帶上方放下袋子。
[0021]z軸采用氣缸頂拉結構，z軸行程1600mm，用行程800mm氣缸4，用鏈條鏈輪結構緊湊上下運動平穩，氣缸控制采用多個邏輯閥(圖未示)完成空載上升、下降，重載上升、下降。配平衡精密調壓閥(圖未示)對空載上升、下降，重載上升、下降進行控制。運動過程速度快、平穩、造價低、維修方便、節能。z軸采用兩條雙軸心直線導軌8，提升了平穩承載能力，單袋偏心提升精度平穩性較好。吸盤負壓氣源有大流量風機5提供(風機量280-300_m3/h) ο由風管1從風機5吸風口連接到兩個吸盤10，形成負壓系統。當吸盤接觸到袋子吸盤內很快形成負壓，壓力開關接通控制系統ζ軸提升X、y軸向放袋點快速移動到放袋位置系統關閉吸氣負壓閥打開正壓向吸盤供氣袋子落到輸送機15和翻袋機16上完成一次工作過程。拆垛過程中有袋子橫豎方向與輸送方不一致時，由氣缸9完成轉向與輸送帶方向一致。
[0022]為提高工作效率，該拆垛機采用兩個吸盤10同時吸取，同時放下袋子，這時只有一袋落到輸送帶上送走，另一袋落到翻袋機16上后等一到二秒后翻到輸送帶上，這樣解決了袋子間隔問題和同時放下入輸送帶問題。如圖3A和圖3B所示，翻袋機16包括翻板161、氣缸162和機架163，氣缸162連接翻板161和機架163。
[0023]吸盤工作原理為:z軸下行時風機開啟，當吸盤海綿密封墊13與袋子接觸后吸盤內腔真空度開始升高，升高到設定壓力后，z軸向上提升。袋子在真空作用下吸向吸盤凹腔內，進而與密封圈121接觸形成對外密封，在海綿密封墊和橡膠密封圈的膠密下，在吸盤凹腔內形成大面積真空區(-380--400mbar)，負壓形成了大于袋子重量數倍的吸力而將袋子牢牢吸住，確保運行過程不掉袋。
[0024]拆垛機工作過程如下:拆踩前，首先在控制界面上進行首踩設置(因為當叉車工將第一踩飼料放置到托盤線上時有可能不是整踩整層的所以首先進行首層設置)設置完成后在裝車側點擊啟動按鈕(裝車側的啟動和暫停按鈕與輸送線是同步的，輸送線啟動則拆踩機工作，輸送機暫停則拆踩機暫停，這樣能方便裝車工對整個工序的控制)，拆踩機啟動后，會根據之前示教好的各個點進行逐一抓取，當X、y軸運動到示教位置時，吸盤開關閥打開進行吸真空，z軸氣缸下降，當吸盤內的壓力達到設定值時氣缸轉換為重載上升，上升至氣缸上位，x、y軸運動到放置點，氣缸下降至放置點時吸盤開關閥關閉同時進行正壓吹氣保證袋子良好的下落，同時翻袋機延時l_2s后進行翻轉，完成一個循環。
[0025]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種編織袋用吸盤，其特征在于包括: 吸盤上蓋，其上設置有吸氣孔和進氣孔； 吸盤體，其沿所述吸盤上蓋的外圍部分設置于所述吸盤上蓋的下方，且于所述吸盤體上設置有密封圈；及 密封墊，設置于所述吸盤體下方； 其中，所述密封墊、吸盤體與吸盤上蓋界定一腔室，所述密封圈位于所述腔室內；且于所述吸盤上蓋和所述吸盤體之間還設置有過濾網和過濾網壓板，所述過濾網壓板用于支撐所述過濾網。2.如權利要求1所述的編織袋用吸盤，其特征在于所述腔室呈矩形或橢圓形。3.一種拆垛機，包括直角坐標機器人，其具有x、y及z軸，其特征在于還包括如權利要求1或2所述的編織袋用吸盤，所述編織袋用吸盤連接于所述z軸下端。4.如權利要求3所述的拆垛機，其特征在于所述z軸由氣缸控制。5.如權利要求3所述的拆垛機，其特征在于所述編織袋用吸盤的數量為2個。6.如權利要求3-5任一項所述的拆垛機，其特征在于所述拆垛機還包括一翻袋機，所述翻袋機包括翻板、氣缸和機架，所述氣缸連接所述翻板和所述機架。
【專利摘要】本發明公開了一種編織袋用吸盤及包括其的拆垛機，該吸盤包括吸盤上蓋、吸盤體和密封墊；其中，所述吸盤上蓋上設置有吸氣孔和進氣孔；所述吸盤體沿所述吸盤上蓋的外圍部分設置于所述吸盤上蓋的下方，且于所述吸盤體上設置有密封圈；所述密封墊設置于所述吸盤體下方；其中，所述密封墊、吸盤體與吸盤上蓋界定一腔室，所述密封圈位于所述腔室內；且于所述吸盤上蓋和所述吸盤體之間還設置有過濾網和過濾網壓板，所述過濾網壓板用于支撐所述過濾網。本發明的吸盤能夠強力吸附裝有物料的編織袋，從而實現高效自動拆垛。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN105417184
【申請號】CN201510891223
【發明人】王玉恒, 陳周群, 王志明, 王鵬, 孫權, 田 浩, 任啟明
【申請人】萊蕪精瑞模具有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月8日