油壓拉伸機自動送料設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及油壓拉伸機技術領域，具體涉及一種向油壓拉伸機送料的送料設備。
【背景技術】
[0002]目前油壓拉伸機的送料是由人工完成的，不僅存在效率低、工人勞動強度高的問題，而且人工送料易發生意外事故，存在安全隱患。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種送料效率高、安全性好的油壓拉伸機自動送料設備。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
油壓拉伸機自動送料設備，包括機架、控制箱、用于放置待送工件的升降臺、送料機械手裝置和機械手高度調整裝置，所述機架上設置有兩個工作臺面，其中較低的工作臺面安裝固定有控制箱和升降臺，較高的工作臺面安裝固定有一個用于裝盛油液的油池，升降臺升起到最高位置時其高度與油池平齊；
所述送料機械手裝置包括伺服電機、機械手主架、導軌、滑塊、氣缸、滑套、滑桿、機械手臂固定塊、機械手臂和真空吸盤，所述伺服電機安裝固定在機械手主架背部，機械手主架內上下平行地安裝有兩條導軌，上述兩條平行導軌之間位于機械手主架兩端分別安裝有第一齒輪和第二齒輪，其中第一齒輪與伺服電機輸出軸傳動連接，第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接，滑塊與鏈條固定連接，所述滑塊上安裝固定有氣缸和滑套，兩個滑套安裝固定在氣缸兩側；滑桿其中一個端部固定連接機械手臂固定塊，機械手臂固定塊還與氣缸活塞桿固定連接，滑桿另一個端部套入至滑套中并可沿滑套上下活動；機械手臂一端固定連接機械手臂固定塊，另一端固定連接有用于吸取待送工件的真空吸盤，機械手臂及其上固定連接的真空吸盤均位于升降臺和油池上方；
所述機械手高度調整裝置包括調節絲桿、絲桿座和連接塊，該絲桿座固定連接在機架背部的立架上，調節絲桿與絲桿座螺紋傳動連接，調節絲桿一端安裝固定調節手輪，另一端與連接塊固定連接，連接塊與送料機械手裝置的機械手主架固定連接。
[0005]進一步的，上述送料機械手裝置的機械手臂與機械手臂固定塊之間還安裝固定有重量傳感裝置。
[0006]本發明具有如下有益效果:
本發明油壓拉伸機自動送料設備，其通過伺服電機驅動滑塊帶動機械手臂及其上安裝的真空吸盤沿機械手主架內的導軌移動，真空吸盤移動至升降臺或油池上方時通過氣缸動作實現吸取工件或將工件浸在油池的油液中，浸油后送至油壓拉伸機工位，具有向油壓拉伸機送料自動化、效率高和安全的優點；同時可通過機械手臂上安裝的重量傳感裝置檢測真空吸盤是否存在錯誤吸取工件的問題，送料效率高的同時不會出現誤吸取作業。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明油壓拉伸機自動送料設備的整體結構示意圖；
圖2為本發明油壓拉伸機自動送料設備的右視圖；
圖3為本發明油壓拉伸機自動送料設備的俯視圖；
圖4為本發明油壓拉伸機自動送料設備的后視圖；
圖5為本發明油壓拉伸機自動送料設備其機械手主架內的齒輪安裝結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步的描述，以便于更清楚的理解本發明要求保護的技術思想。
[0009]如圖1-5所示本發明油壓拉伸機自動送料設備，包括機架1、控制箱2、用于放置待送工件的升降臺3、送料機械手裝置4和機械手高度調整裝置5，所述機架1上設置有兩個工作臺面，其中較低的工作臺面安裝固定有控制箱2和升降臺3，較高的工作臺面安裝固定有一個用于裝盛油液的油池10，升降臺3升起到最高位置時其高度與油池10平齊；所述送料機械手裝置4包括伺服電機40、機械手主架41、導軌42、滑塊43、氣缸44、滑套45、滑桿46、機械手臂固定塊47、機械手臂48和真空吸盤49，所述伺服電機40安裝固定在機械手主架41背部，機械手主架41內上下平行地安裝有兩條導軌42，上述兩條平行導軌42之間位于機械手主架41兩端分別安裝有第一齒輪40a和第二齒輪40b，其中第一齒輪40a與伺服電機40輸出軸傳動連接，第一齒輪40a與第二齒輪40b通過鏈條傳動連接，滑塊43與鏈條固定連接，所述滑塊43上安裝固定有氣缸44和滑套45，兩個滑套45安裝固定在氣缸44兩側；滑桿46其中一個端部固定連接機械手臂固定塊47，機械手臂固定塊47還與氣缸44活塞桿固定連接，滑桿46另一個端部套入至滑套45中并可沿滑套45上下活動；機械手臂48一端固定連接機械手臂固定塊47，另一端固定連接有用于吸取待送工件的真空吸盤49，機械手臂48及其上固定連接的真空吸盤49均位于升降臺3和油池10上方；所述機械手高度調整裝置5包括調節絲桿50、絲桿座51和連接塊52，該絲桿座51固定連接在機架1背部的立架上，調節絲桿50與絲桿座51螺紋傳動連接，調節絲桿50 —端安裝固定調節手輪(圖未示)，另一端與連接塊52固定連接，連接塊52再與送料機械手裝置4的機械手主架41固定連接，從而可以通過調節絲桿50調整送料機械手裝置4的作業高度。
[0010]上述送料機械手裝置4的機械手臂48與機械手臂固定塊47之間還安裝固定有一個重量傳感裝置480，該重量傳感裝置480可以用來檢測機械手臂48在作業時是否已吸取工件及每次是否吸取一件工件，以防止錯誤作業。
[0011]本發明工作原理為:一定數量的待送工件放置在升降臺3上，伺服電機40驅動第一齒輪40a、第二齒輪40b由鏈條帶動滑塊43沿機械手主架41內的導軌42移動，滑塊43帶動機械手臂48上的真空吸盤49移動至升降臺3正上方時，氣缸44動作其活塞桿向下運動并帶動機械手臂48及其上固定連接的真空吸盤49向下運動并在升降臺3上吸取工件，重量傳感裝置480檢測判斷真空吸盤49是否已吸取工件及吸取的工件是否是一件，然后滑塊43繼續帶動已吸取了工件的機械手臂48及其上固定連接的真空吸盤49向油池10移動，當吸取了工件的真空吸盤49移動至油池10上方時，氣缸44活塞桿向下運動并帶動真空吸盤49向下移動將工件浸在油池10的油液中，浸油后氣缸44回位并在伺服電機40驅動下繼續移動直至真空吸盤49將已浸油的工件放置在油壓拉伸機工位，至此完成一次向油壓拉伸機送料作業，然后機械手臂48及真空吸盤49在伺服電機40驅動下退回至初始狀態，進行下一次送料動作，如此連續循環作業。
[0012]對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.油壓拉伸機自動送料設備，包括機架(1)和控制箱(2)，其特征在于:還包括用于放置待送工件的升降臺(3)、送料機械手裝置(4)和機械手高度調整裝置(5)，所述機架(1)上設置有兩個工作臺面，其中較低的工作臺面安裝固定有控制箱(2)和升降臺(3)，較高的工作臺面安裝固定有一個用于裝盛油液的油池(10)，升降臺(3)升起到最高位置時其高度與油池(10)平齊； 所述送料機械手裝置(4)包括伺服電機(40)、機械手主架(41)、導軌(42)、滑塊(43)、氣缸(44)、滑套(45)、滑桿(46)、機械手臂固定塊(47)、機械手臂(48)和真空吸盤(49)，所述伺服電機(40)安裝固定在機械手主架(41)背部，機械手主架(41)內上下平行地安裝有兩條導軌(42)，上述兩條平行導軌(42)之間位于機械手主架(41)兩端分別安裝有第一齒輪(40a)和第二齒輪(40b)，其中第一齒輪(40a)與伺服電機(40)輸出軸傳動連接，第一齒輪(40a)與第二齒輪(40b)通過鏈條傳動連接，滑塊(43)與鏈條固定連接，所述滑塊(43)上安裝固定有氣缸(44)和滑套(45)，兩個滑套(45)安裝固定在氣缸(44)兩側；滑桿(46)其中一個端部固定連接機械手臂固定塊(47)，機械手臂固定塊(47)還與氣缸(44)活塞桿固定連接，滑桿(46)另一個端部套入至滑套(45)中并可沿滑套(45)上下活動；機械手臂(48) 一端固定連接機械手臂固定塊(47)，另一端固定連接有用于吸取待送工件的真空吸盤(49)，機械手臂(48)及其上固定連接的真空吸盤(49)均位于升降臺(3)和油池(10)上方； 所述機械手高度調整裝置(5)包括調節絲桿(50)、絲桿座(51)和連接塊(52)，該絲桿座(51)固定連接在機架(1)背部的立架上，調節絲桿(50)與絲桿座(51)螺紋傳動連接，調節絲桿(50) —端安裝固定調節手輪，另一端與連接塊(52)固定連接，連接塊(52)與送料機械手裝置(4)的機械手主架(41)固定連接。2.如權利要求1所述的油壓拉伸機自動送料設備，其特征在于:上述送料機械手裝置(4)的機械手臂(48)與機械手臂固定塊(47)之間還安裝固定有重量傳感裝置(480)。
【專利摘要】本發明公開了一種油壓拉伸機自動送料設備，包括機架、控制箱、用于放置待送工件的升降臺、送料機械手裝置和機械手高度調整裝置，所述機架上設置有兩個工作臺面，較低的工作臺面安裝固定有控制箱和升降臺，較高的工作臺面安裝固定有用于裝盛油液的油池；所述送料機械手裝置包括伺服電機、機械手主架、導軌、滑塊、氣缸、滑套、滑桿、機械手臂固定塊、機械手臂和真空吸盤；其通過伺服電機驅動滑塊帶動機械手臂及其上安裝的真空吸盤沿機械手主架內的導軌移動，真空吸盤移動至升降臺或油池上方時通過氣缸動作實現吸取工件或將工件浸在油池的油液中，浸油后送至油壓拉伸機工位，具有向油壓拉伸機送料自動化、效率高和安全的優點。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105417156
【申請號】CN201510908713
【發明人】謝新勇
【申請人】謝新勇
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月10日