一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及滾輪加工設備技術領域，具體而言，涉及一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構。
【背景技術】
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[0002]聚氨酯滾輪是目前行業中使用越來越廣泛的一種滾輪，聚氨酯由于其不易劃傷、噪音小、無污染、應用溫度范圍廣的優良特性普遍受到歡迎，聚氨酯滾輪分為基輪和聚氨酯包膠，基輪一般使用鐵質輪轂，然后在輪轂的外表面凃覆聚氨酯膠，如此完成對聚氨酯滾輪的加工。在對基輪進行涂覆聚氨酯之前需要先將其擺放整齊，目前這項工作都是由人工來操作，比較費時費力。
【發明內容】
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[0003]針對上述問題，本發明設計了一種可自動轉運、擺放基輪的機構，具體技術方案如下:一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，包括基座、傳動機構、輸送帶和抓取機構;所述基座是帶有四根支撐桿的平臺，所述輸送帶位于基座的側部;所述基座的下方設有傳動組件，所述傳動組件包括電機、槽輪和裝料盤，所述電機可帶動裝料盤轉動，所述裝料盤安裝在基座的中心;所述裝料盤的上方設有抓取組件，所述抓取組件連接至頂部的機械手。
[0004]按照上述技術方案，輸送帶可將滾輪運送至靠近基座的位置，然后電機帶動裝料盤轉動，輸送帶上的滾輪將被裝入轉動盤之中，抓取機構運動可將滾輪提起并將其運送至倉庫之中。
[0005]本發明對于目前滾輪加工過程中搬運、堆放滾輪的步驟設計了一種可自動輸送、存放滾輪的機構，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動強度。
[0006]作為對上述技術方案中的傳動機構的說明，所述傳動機構包括轉動軸和槽輪盤，所述轉動軸與電機的輸出軸連接，所述槽輪盤與位于其下方的轉動軸連接，槽輪盤的撥桿與槽輪嚙合。傳動機構還包括緊固塊、調整塊和連接桿，所述緊固塊位于槽輪的下方，所述調整塊位于槽輪的上方，兩者都與槽輪緊固連接，所述連接桿穿過調整塊和緊固塊連接，所述連接桿的頂部通過螺釘與裝料盤連接。所述裝料盤的頂部開有四個裝料槽，所述裝料槽為半圓形。電機輸出轉動至轉動軸，槽輪盤與轉動軸連接也將轉動，槽輪盤設有撥桿，當撥桿與槽輪的槽口嚙合時，槽輪將被帶動旋轉至二者分離，如此，槽輪將被帶動進行周期性的間歇運動，即撥桿與槽輪的槽口嚙合時槽輪轉動，撥桿與槽輪的槽口不嚙合時槽輪靜止，由于槽輪與緊固塊、調整塊、連接桿同時固定，故將帶動三者同規律地間歇運動，由于連接桿與裝料盤通過螺釘緊固，故裝料盤也將被帶動進行同樣規律的間歇運動，輸送帶將滾輪輸送至裝料盤上的裝料槽內，裝料槽的數量為四個可盛放四個滾輪，裝料盤旋轉一圈即可裝滿裝料槽，即槽輪也需要旋轉一圈，由于槽輪上開有八個槽口，槽輪盤每旋轉一圈撥動槽輪轉動四十五度，故槽輪盤需要旋轉八圈裝料盤方可填滿。
[0007]作為對上述技術方案中電機安裝方式的說明，所述電機安裝在電機座上，所述電機座為“幾”字形。
[0008]作為對上述技術方案中的抓取機構的說明，所述抓取機構包括抓取基板，所述抓取基板的底部設有氣缸和抓手，所述氣缸的數量為四個，所述抓手位于氣缸的底部，每個氣缸安裝三個抓手。抓取機構位于大氣缸(圖中未標出)的底部，抓取機構可在大氣缸的控制下一次性抓取位于裝料盤之中的四個滾輪，然后將其放置在倉庫中，由于裝料盤為間歇運動，故抓取機構的抓取動作只能在裝料盤靜止的時候運作，大氣缸將抓取機構推送至靠近裝料盤的上方，小氣缸啟動推動三個抓手抓取滾輪，然后小氣缸收縮，然后大氣缸控制抓取機構遠離裝料盤并將其堆放至倉庫之中。
[0009]作為對上述技術方案中基座的進一步說明，所述基座的頂部還設有檢測塊，所述檢測塊的數量為兩個，兩個檢測塊設置在輸送帶的兩側。檢測塊是對輸送帶上的滾輪的檢測零件，其所含電子元件在裝料盤轉動時啟動、在裝料盤靜止時關閉，這是因為在裝料盤靜止時輸送帶可輸送滾輪至裝料槽內，但在裝料盤轉動時有滾輪超過檢測塊的警戒線，檢測塊會發出警報，并控制設備停車。
【附圖說明】
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[0010]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0011]圖1為本發明的立體結構示意圖；
[0012]圖2為從圖右下方的方觀察所得的結構示意圖；
[0013]圖3為本發明的前視結構示意圖；
[0014]圖4為本發明的俯視結構示意圖；
[0015]圖5為本發明的左視結構示意圖；
[0016]圖6為本發明的抓取組件結構示意圖；
[0017]圖7為本發明傳動機構的爆炸結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0018]結合圖1至圖7，一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，包括基座10、傳動機構20、輸送帶30和抓取機構40;所述基座10是帶有四根支撐桿的平臺，所述輸送帶30位于基座10的側部;所述基座10的下方設有傳動組件20，所述傳動組件20包括電機21、槽輪24和裝料盤28，所述電機21可帶動裝料盤28轉動，所述裝料盤28安裝在基座10的中心;所述裝料盤28的上方設有抓取組件40，所述抓取組件40連接至頂部的大氣缸。
[0019]結合圖7，所述傳動機構20還包括轉動軸22和槽輪盤23，所述轉動軸22與電機21的輸出軸連接，所述槽輪盤23與位于其下方的轉動軸22連接，槽輪盤23的撥桿230與槽輪24嚙入口 ο
[0020]結合圖7，所述傳動機構20還包括緊固塊25、調整塊26和連接桿27，所述緊固塊25位于槽輪24的下方，所述調整塊26位于槽輪24的上方，兩者都與槽輪24緊固連接，所述連接桿27穿過調整塊26和緊固塊25連接，所述連接桿26的頂部通過螺釘與裝料盤28連接。
[0021]結合7，所述裝料盤28的頂部開有四個裝料槽280，所述裝料槽280為半圓形。
[0022]結合圖1、圖2、圖3和圖5，所述電機21安裝在電機座210上，所述電機座210為“幾”字形。
[0023]結合圖6，所述抓取機構40包括抓取基板41，所述抓取基板41的底部設有小氣缸42和抓手43，所述小氣缸42的數量為四個，所述抓手43位于小氣缸42的底部，每個小氣缸42安裝三個抓手43。
[0024]結合圖1，所述基座10的頂部還設有檢測塊60，所述檢測塊60的數量為兩個，兩個檢測塊60設置在輸送帶30的兩側。
[0025]實際操作中，輸送帶30可將滾輪50運送至靠近基座10的位置，然后電機21帶動裝料盤28轉動，輸送帶30上的滾輪50將被裝入轉動盤28之中，抓取機構40運動可將滾輪50提起并將其運送至倉庫之中。其中，電機21輸出轉動至轉動軸22，槽輪盤23與轉動軸22連接也將轉動，槽輪盤23設有撥桿230，當撥桿230與槽輪24的槽口嚙合時，槽輪24將被帶動旋轉至二者分離，如此，槽輪24將被帶動進行周期性的間歇運動，即撥桿230與槽輪24的槽口嚙合時槽輪24轉動，撥桿230與槽輪24的槽口不嚙合時槽輪24靜止，由于槽輪24與緊固塊25、調整塊26、連接桿27同時固定，故將帶動三者同規律地間歇運動，由于連接桿27與裝料盤28通過螺釘緊固，故裝料盤28也將被帶動進行同樣規律的間歇運動，輸送帶30將滾輪50輸送至裝料盤28上的裝料槽280內，裝料槽280的數量為四個可盛放四個滾輪50，裝料盤28旋轉一圈即可裝滿裝料槽280，即槽輪24也需要旋轉一圈，由于槽輪24上開有八個槽口，槽輪盤23每旋轉一圈撥動槽輪24轉動四十五度，故槽輪盤23需要旋轉八圈裝料盤28方可填滿。抓取機構40位于大氣缸(圖中未標出)的底部，抓取機構40可在大氣缸的控制下一次性抓取位于裝料盤28之中的四個滾輪50，然后將其放置在倉庫中，由于裝料盤28為間歇運動，故抓取機構40的抓取動作只能在裝料盤28靜止的時候運作，大氣缸將抓取機構40推送至靠近裝料盤28的上方，小氣缸42啟動推動三個抓手43抓取滾輪50，然后小氣缸42收縮，后大氣缸控制抓取機構40遠離裝料盤28并將其堆放至倉庫之中。檢測塊60是對輸送帶30上的滾輪50的檢測零件，其所含電子元件在裝料盤28轉動時啟動、在裝料盤28靜止時關閉，這是因為在裝料盤28靜止時輸送帶30可輸送滾輪50至裝料槽280內，但在裝料盤28轉動時有滾輪50超過檢測塊60的警戒線，檢測塊60會發出警報，并控制設備停車。
[0026]以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，包括基座(10)、傳動機構(20)、輸送帶(30)和抓取機構(40);所述基座(10)是帶有四根支撐桿的平臺，所述輸送帶(30)位于基座(10)的側部；其特征在于:所述基座(10)的下方設有傳動組件(20)，所述傳動組件(20)包括電機(21)、槽輪(24)和裝料盤(28)，所述電機(21)可帶動裝料盤(28)轉動，所述裝料盤(28)安裝在基座(10)的中心;所述裝料盤(28)的上方設有抓取組件(40)，所述抓取組件(40)連接至頂部的大氣缸。2.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，其特征在于:所述傳動機構(20)還包括轉動軸(22)和槽輪盤(23)，所述轉動軸(22)與電機(21)的輸出軸連接，所述槽輪盤(23)與位于其下方的轉動軸(22)連接，槽輪盤(23)的撥桿(230)與槽輪(24)嚙合。3.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，其特征在于:所述傳動機構(20)還包括緊固塊(25)、調整塊(26)和連接桿(27)，所述緊固塊(25)位于槽輪(24)的下方，所述調整塊(26)位于槽輪(24)的上方，兩者都與槽輪(24)緊固連接，所述連接桿(27)穿過調整塊(26)和緊固塊(25)連接，所述連接桿(26)的頂部通過螺釘與裝料盤(28)連接。4.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，其特征在于:所述裝料盤(28)的頂部開有四個裝料槽(280)，所述裝料槽(280)為半圓形。5.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，其特征在于:所述電機(21)安裝在電機座(210)上，所述電機座(210)為“幾”字形。6.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，其特征在于:所述抓取機構(40)包括抓取基板(41)，所述抓取基板(41)的底部設有小氣缸(42)和抓手(43)，所述小氣缸(42)的數量為四個，所述抓手(43)位于小氣缸(42)的底部，每個小氣缸(42)安裝三個抓手(43)。7.如權利要求1所述的一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，其特征在于:所述基座(10)的頂部還設有檢測塊(60)，所述檢測塊(60)的數量為兩個，兩個檢測塊(60)設置在輸送帶(30)的兩側。
【專利摘要】本發明公開了一種聚氨酯滾輪的輸送存放機構，包括基座、傳動機構、輸送帶和抓取機構；所述基座是帶有四根支撐桿的平臺，所述輸送帶位于基座的側部；所述基座的下方設有傳動組件，所述傳動組件包括電機、槽輪和裝料盤，所述電機可帶動裝料盤轉動，所述裝料盤安裝在基座的中心；所述裝料盤的上方設有抓取組件，所述抓取組件連接至頂部的機械手。本發明對于目前滾輪加工過程中搬運、堆放滾輪的步驟設計了一種可自動輸送、存放滾輪的機構，能有效提高工作效率，減輕工人的勞動強度。
【IPC分類】B65G47/08, B65G47/90
【公開號】CN105417088
【申請號】CN201510991136
【發明人】洪汝頻, 楊愛林
【申請人】蘇州頻發機電科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日