一種呼吸內科專用上藥裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療設備領域，具體涉及一種呼吸內科專用上藥裝置。
【背景技術】
[0002]呼吸，是指機體與外界環境之間氣體交換的過程，人的呼吸過程包括三個互相聯系的環節，外呼吸，包括肺通氣和肺換氣，氣體在血液中的運輸，內呼吸，指組織細胞與血液間的氣體交換，正常成人安靜時呼吸一次為6.4秒為最佳，每次吸入和呼出的氣體量大約為500毫升，稱為潮氣量，當人用力吸氣，一直到不能再吸的時候為止，然后再用力呼氣，一直呼到不能再呼的時候為止，這時呼出的氣體量稱為肺活量，正常成人男子肺活量約為3500 - 4000毫升，女子約為2500 — 3500毫升，隨著社會的進步和人民生活水平的不斷提高，人們對醫療服務水平的要求也是越來越高，醫藥技術的不斷創新，催生了形形色色的藥品種類，如何對藥品進行科學化管理，為人們提供更加高效的醫藥服務，成為當前大中型醫院藥房面臨的一個棘手的問題，呼吸內科在用藥時候經常出現上藥麻煩的問題，因此需要設計一種呼吸內科專用上藥裝置。
【發明內容】
[0003]針對以上問題，本發明提供了一種呼吸內科專用上藥裝置，采用了旋轉式多槽發藥機構，能夠根據指令有效的完成上藥動作，并且運行穩定。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:一種呼吸內科專用上藥裝置，它包括機架、上端水平直線導軌與下端水平直線導軌，所述上端水平直線導軌設置在機架上方，所述下端水平直線導軌設置在機架下方，所述上端水平直線導軌連接有上端驅動回轉軸，所述上端驅動回轉軸連接有垂直導軌，所述垂直導軌上設置有移動架，所述移動架連接有前端雙發藥槽與后端雙發藥槽，所述垂直導軌下端連接有下端驅動回轉軸，所述下端驅動回轉軸連接著下端水平直線導軌。
[0005]進一步地，所述垂直導軌上安裝有驅動電機放置架。
[0006]進一步地，所述前端雙發藥槽包括連接板、三角擋板、電磁鐵與光電開關，所述連接板左右兩端連接著光電開關，所述三角擋板下端連接著電磁鐵，所述三角擋板安裝在連接板上。
[0007]進一步地，所述上端驅動回轉軸與下端驅動回轉軸結構相同，所述前端雙發藥槽與后端雙發藥槽結構相同。
[0008]進一步地，所述移動架內設置有主動齒輪軸、前端從動齒輪與后端從動齒輪，所述主動齒輪軸設置在前端從動齒輪與后端從動齒輪之間。
[0009]進一步地，所述機架左側安裝有溫度傳感器。
[0010]進一步地，所述機架右端設置有除濕干燥器。
[0011]本發明的有益效果:
[0012]本發明采用了旋轉式多槽發藥機構，能夠根據指令有效的完成上藥動作，并且運行穩定，通過前后兩端四個發藥槽機構與回轉驅動軸相互配合，很大程度提高了上藥裝置自動上藥的數量，直線導軌和齒輪嚙合傳動機構配合實現上藥裝置的準確定位，由PLC控制伺服電機和電磁鐵，保證上藥裝置高效運行，整個上藥裝置系統運行穩定可靠，在自動化藥房領域里有積極的意義，設計原理簡單，結構緊湊，值得推廣。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明整體結構示意圖；
[0014]圖2為本發明前端雙發藥槽主視圖；
[0015]圖3為本發明移動架主視圖。
[0016]圖中標號為:1 一機架，2 —上端水平直線導軌，3 —下端水平直線導軌，4 一上端驅動回轉軸，5 —垂直導軌，6 —移動架，7 —前端雙發藥槽，8 —后端雙發藥槽，9 一下端驅動回轉軸，10 一驅動電機放置架，11 一連接板，12 一三角擋板，13 —電磁鐵，14 一光電開關，15 一主動齒輪軸，16 一前端從動齒輪，17 一后端從動齒輪，18 一溫度傳感器，19 一除濕干燥器。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0018]如圖1至圖3所示，一種呼吸內科專用上藥裝置，它包括機架1、上端水平直線導軌2與下端水平直線導軌3，所述上端水平直線導軌2設置在機架1上方，所述下端水平直線導軌3設置在機架1下方，所述上端水平直線導軌2連接有上端驅動回轉軸4，所述上端驅動回轉軸4連接有垂直導軌5，所述垂直導軌5上設置有移動架6，所述移動架6連接有前端雙發藥槽7與后端雙發藥槽8，所述垂直導軌5下端連接有下端驅動回轉軸9，所述下端驅動回轉軸9連接著下端水平直線導軌3。
[0019]在上述實施例上優選，所述垂直導軌5上安裝有驅動電機放置架10。
[0020]在上述實施例上優選，所述前端雙發藥槽7包括連接板11、三角擋板12、電磁鐵13與光電開關14，所述連接板11左右兩端連接著光電開關14，所述三角擋板12下端連接著電磁鐵13，所述三角擋板12安裝在連接板11上。
[0021 ] 在上述實施例上優選，所述上端驅動回轉軸4與下端驅動回轉軸9結構相同，所述前端雙發藥槽7與后端雙發藥槽8結構相同。
[0022]在上述實施例上優選，所述移動架6內設置有主動齒輪軸15、前端從動齒輪16與后端從動齒輪17，所述主動齒輪軸15設置在前端從動齒輪16與后端從動齒輪17之間。
[0023]在上述實施例上優選，所述機架1左側安裝有溫度傳感器18。
[0024]在上述實施例上優選，所述機架1右端設置有除濕干燥器19。
[0025]本發明移動架在伺服電機的驅動下沿著豎直方向的導軌做上下直線運動，豎直導軌整體沿著水平方向的導軌做左右直線運動，從而實現機械手的定位，為保證其運行的穩定性，在豎直和水平方向均采用雙直線導軌，藥品平放在發藥槽中時，會依靠重力作用緊貼著發藥槽側壁，同時每個發藥槽前端開矩形孔，三角擋板與電磁鐵相連，穿過矩形孔擋住發藥槽中的藥品，對藥品起到定位的作用，當電磁鐵得電，三角擋板向下收縮，藥品則沿著發藥槽滑落，在每個發藥槽出口處的兩側和中間擋板處分別開通孔，并安裝光電開關，一個光點開關實現對一端兩個發藥槽中藥品發送情況進行檢測，主動齒輪軸帶動從動齒輪軸轉動，同時兩個齒輪軸分別與固定在發藥槽上的從動齒輪嚙合，在齒輪軸的驅動下，兩端的發藥槽以轉動軸為中心旋轉，可根據自動化儲藥柜中儲藥道的傾斜角度來設置發藥槽的旋轉角度，齒輪嚙合旋轉機構，提高了發藥手旋轉角度的準確性，保證機械手上藥定位的精度。
[0026]基于上述，本發明采用了旋轉式多槽發藥機構，能夠根據指令有效的完成上藥動作，并且運行穩定，通過前后兩端四個發藥槽機構與回轉驅動軸相互配合，很大程度提高了上藥裝置自動上藥的數量，直線導軌和齒輪嚙合傳動機構配合實現上藥裝置的準確定位，由PLC控制伺服電機和電磁鐵，保證上藥裝置高效運行，整個上藥裝置系統運行穩定可靠，在自動化藥房領域里有積極的意義，設計原理簡單，結構緊湊，值得推廣。
[0027]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:它包括機架、上端水平直線導軌與下端水平直線導軌，所述上端水平直線導軌設置在機架上方，所述下端水平直線導軌設置在機架下方，所述上端水平直線導軌連接有上端驅動回轉軸，所述上端驅動回轉軸連接有垂直導軌，所述垂直導軌上設置有移動架，所述移動架連接有前端雙發藥槽與后端雙發藥槽，所述垂直導軌下端連接有下端驅動回轉軸，所述下端驅動回轉軸連接著下端水平直線導軌。2.根據權利要求1所述的一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:所述垂直導軌上安裝有驅動電機放置架。3.根據權利要求1所述的一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:所述前端雙發藥槽包括連接板、三角擋板、電磁鐵與光電開關，所述連接板左右兩端連接著光電開關，所述三角擋板下端連接著電磁鐵，所述三角擋板安裝在連接板上。4.根據權利要求1所述的一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:所述上端驅動回轉軸與下端驅動回轉軸結構相同，所述前端雙發藥槽與后端雙發藥槽結構相同。5.根據權利要求1所述的一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:所述移動架內設置有主動齒輪軸、前端從動齒輪與后端從動齒輪，所述主動齒輪軸設置在前端從動齒輪與后端從動齒輪之間。6.根據權利要求1所述的一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:所述機架左側安裝有溫度傳感器。7.根據權利要求1所述的一種呼吸內科專用上藥裝置，其特征在于:所述機架右端設置有除濕干燥器。
【專利摘要】本發明涉及醫療設備領域，具體涉及一種呼吸內科專用上藥裝置，它包括機架、上端水平直線導軌與下端水平直線導軌，所述上端水平直線導軌設置在機架上方，所述下端水平直線導軌設置在機架下方，所述上端水平直線導軌連接有上端驅動回轉軸，所述上端驅動回轉軸連接有垂直導軌，所述垂直導軌上設置有移動架，所述移動架連接有前端雙發藥槽與后端雙發藥槽，所述垂直導軌下端連接有下端驅動回轉軸，所述下端驅動回轉軸連接著下端水平直線導軌，由PLC控制伺服電機和電磁鐵，保證上藥裝置高效運行，整個上藥裝置系統運行穩定可靠，在自動化藥房領域里有積極的意義，設計原理簡單，結構緊湊，值得推廣。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105416944
【申請號】CN201510866063
【發明人】韓沙沙, 高福泉, 劉偉麗
【申請人】韓沙沙
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月1日