集裝箱起重機及其小車機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重設備制造技術，具體涉及一種集裝箱起重機及其小車機構。
【背景技術】
[0002]隨著國際貿易的發展，集裝箱運輸以成本低，貨損少，效率高等特點得以迅速發展。對于專門的集裝箱港口，集裝箱裝卸機械和堆場正朝著自動化、高速化、大型化的方向發展。但是目前，在集裝箱堆場和鐵路中轉站，仍沿用技術設施較為陳舊的軌道式龍門吊進行集裝箱裝卸作業。這些傳統的龍門吊通常只配備簡易吊具，吊具只能在一個方向工作，而大多數堆場的設計受到實際場地的限制，集裝箱卡車或火車進場的路線與軌道式龍門吊的軌道路線并不一定平行，此時則需要吊具能夠旋轉，才能進行裝卸作業。
[0003]為此，有人提出一種集裝箱起重機，具體包括龍門支架、大車行駛機構、移動小車、旋轉小車及吊具，龍門支架支撐于大車行駛機構上，龍門支架上設置有平直導軌，移動小車設置于平直導軌上，移動小車上設置有環形導軌，旋轉小車設置于移動小車上，吊具與旋轉小車連接；作業時，大車行駛機構帶動龍門支架移動至作業位置，根據需要，移動小車沿平直導軌移動，旋轉小車沿環形導軌運動，最終使吊具能夠將集裝箱從一個位置吊運至另一位置。然而，這種結構的集裝箱起重機的體積大、重量大、運動慣性大，導致其作業效率低、能耗高等問題。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提出一種用于集裝箱起重機的小車機構，利用該小車機構可以極大地簡化結構，減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業效率，減少能耗。另外，本發明還提出一種具有該小車機構的集裝箱起重機。
[0005]作為第一方面，本發明提出一種小車機構，它包括移動小車、旋轉小車和回轉機構，所述回轉機構包括回轉支承及回轉驅動裝置，所述回轉支承包括同軸設置的固定支承圈和活動支承圈，所述活動支承圈可轉動地設置于固定支承圈上；所述固定支承圈與移動小車固定連接，所述活動支承圈與旋轉小車連接；所述回轉驅動裝置設置于移動小車上，并與活動支承圈傳動連接，用于驅使活動支承圈轉動。
[0006]優選地，所述旋轉小車與活動支承圈之間通過連接筒連接，所述連接筒的頂端與活動支承圈連接，其底端與旋轉小車連接。
[0007]優選地，所述移動小車上設置有豎直布置的支撐筒，所述固定支承圈設置于所述支撐筒的頂端，所述連接筒從所述支撐筒中穿過。
[0008]優選地，所述連接筒的內壁上間隔設置有多條第一環形加強筋。
[0009]優選地，所述支撐筒上間隔設置有多條第二環形加強筋。。
[0010]優選地，所述活動支承圈上設置有輪齒，所述回轉驅動裝置通過齒輪驅使活動支承圈轉動。
[0011]優選地，所述回轉驅動裝置包括電機和減速機，所述電機的轉軸與減速機的輸入軸連接，所述減速機的輸出軸通過齒輪與活動支承圈傳動連接。
[0012]作為第二方面，本發明還提出一種集裝箱起重機，該集裝箱起重機包括龍門支架、吊具及上述任意一項的小車機構，所述龍門支架上設置有軌道，所述移動小車可移動的設置于所述軌道上，所述吊具與旋轉小車連接。
[0013]優選地，所述集裝箱起重機還包括大車行駛機構，所述龍門支架支撐于所述大車行駛機構上。
[0014]本發明提出的小車機構包括移動小車、旋轉小車和回轉機構，移動小車和旋轉小車之間通過回轉機構連接，在保證旋轉小車可以相對移動小車轉動的情況下，極大簡化了小車機構的結構，進而有助于減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業效率，減少能耗。
【附圖說明】
[0015]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為本發明具體實施例提供的集裝箱起重機局部的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的局部放大圖；
[0018]圖3為本發明具體實施例提供的支撐筒和連接筒的結構示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]1 一移動小車2—旋轉小車 3—吊具 4 一駕駛室5—鋼絲繩
[0021]6—回轉機構7—連接筒 8—支撐筒9 一第一環形加強筋
[0022]10一第二環形加強筋61—活動支承圈62—電機 63—齒輪
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將結合附圖1至3對本發明的具體實施例進行詳細說明。
[0024]本發明具體實施例提供出的集裝箱起重機包括大車行駛機構、龍門支架、小車機構及吊具3，龍門支架支撐于大車行駛機構上；小車機構具體包括移動小車1、旋轉小車2和回轉機構6，旋轉小車2通過回轉機構6與移動小車1連接；龍門支架上設置有導軌，移動小車1支撐于軌道上并可沿著軌道移動，吊具3通過鋼絲繩5與旋轉小車2連接；其中，回轉機構6包括回轉支承及回轉驅動裝置，回轉支承包括固定支承圈和活動支承圈61，固定支承圈與移動小車1固定連接，活動支承圈61與旋轉小車2連接，活動支承圈61同軸設置于固定支承圈上，且活動支承圈61可相對固定支承圈轉動；回轉驅動裝置包括電機62及齒輪63，電機62固定設置在移動小車1上，電機62的轉軸與齒輪63連接，活動支承圈61的外周設置有輪齒，齒輪63與活動支承圈61上的輪齒嚙合，在電機62的驅使下，活動支承圈61相對移動小車1轉動。
[0025]該集裝箱起重機的工作原理是:首先，大車行駛機構驅使集裝箱起重機移動至目標位置，移動小車1沿軌道移動，帶動吊具3移動至集裝箱處，吊具3下降至適當位置，待吊具3卡緊集裝箱后，將吊具3提升至適當高度，移動小車1帶著旋轉小車2、吊具3及集裝箱移動至另一目標位置，然后旋轉小車2轉動，帶動吊具3及集裝箱旋轉合適角度，最后將吊具3下降并放下集裝箱。
[0026]通過旋轉小車2可以便捷調整夾具的角度，進而給集裝箱的起吊和擺放帶來便利。與現有技術相比，通過回轉機構6連接移動小車1和旋轉小車2，極大簡化了小車機構的結構，進而有助于減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業效率，減少能耗。
[0027]如圖1所示，在優選的實施例中，旋轉小車2與活動支承圈61之間設置有連接筒7，連接筒7的頂端與活動支承圈61連接，其底端與旋轉小車2連接；通過連接筒7可以有效保證活動支承圈61與旋轉小車2之間的連接強度，使得它能夠承受旋轉小車2及集裝箱的重量。為了進一步加強連接筒7的強度，在連接筒7的內壁間隔設置有多條第一環形加強筋9。
[0028]在優選的實施例中，在移動小車1上固定設置有支撐筒8，固定支承圈支撐于支撐筒8上，連接筒7從支撐筒8的中心穿過；通過設置支撐筒8，固定支承圈承受的重力經支撐筒8傳遞至移動小車1，可以改善移動小車1的受力狀況，防止局部的強度不足導致變形。為了進一步增強支撐筒8的強度，在支撐筒8上間隔設置有多條第二環形加強筋10。
[0029]在優選的實施例中，旋轉小車2上設置有駕駛室4，駕駛員在該駕駛室4內具有更好的視野。
[0030]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種小車機構，其特征在于，包括移動小車(1)、旋轉小車(2)和回轉機構(6)，所述回轉機構(6)包括回轉支承及回轉驅動裝置，所述回轉支承包括同軸設置的固定支承圈和活動支承圈(61)，所述活動支承圈￠1)可轉動地設置于固定支承圈上；所述固定支承圈與移動小車(1)固定連接，所述活動支承圈￠1)與旋轉小車(2)連接；所述回轉驅動裝置設置于移動小車(1)上，并與活動支承圈￠1)傳動連接，用于驅使活動支承圈￠1)轉動。2.根據權利要求1所述的小車機構，其特征在于，所述旋轉小車(2)與活動支承圈(61)之間通過連接筒(7)連接，所述連接筒(7)的頂端與活動支承圈(61)連接，其底端與旋轉小車(2)連接。3.根據權利要求2所述的小車機構，其特征在于，所述移動小車(1)上設置有豎直布置的支撐筒(8)，所述固定支承圈設置于所述支撐筒(8)的頂端，所述連接筒(7)從所述支撐筒⑶中穿過。4.根據權利要求3所述的小車機構，其特征在于，所述連接筒(7)的內壁上間隔設置有多條第一環形加強筋(9)。5.根據權利要求3所述的小車機構，其特征在于，所述支撐筒(8)上間隔設置有多條第二環形加強筋(10)。6.根據權利要求1至5任意一項所述的小車機構，其特征在于，所述活動支承圈(61)上設置有輪齒，所述回轉驅動裝置通過齒輪￠3)驅使活動支承圈￠1)轉動。7.根據權利要求6所述的小車機構，其特征在于，所述回轉驅動裝置包括電機￠2)和減速機，所述電機出2)的轉軸與減速機的輸入軸連接，所述減速機的輸出軸通過齒輪(63)與活動支承圈(61)傳動連接。8.一種集裝箱起重機，其特征在于，包括龍門支架、吊具(3)及權利要求1至7任意一項所述的小車機構，所述龍門支架上設置有軌道，所述移動小車(1)可移動的設置于所述軌道上，所述吊具(3)與旋轉小車(2)連接。9.根據權利要求8所述的集裝箱起重機，其特征在于，還包括大車行駛機構，所述龍門支架支撐于所述大車行駛機構上。
【專利摘要】本發明公開了一種小車機構，包括移動小車、旋轉小車和回轉機構，所述回轉機構包括回轉支承及回轉驅動裝置，所述回轉支承包括同軸設置的固定支承圈和活動支承圈，所述活動支承圈可轉動地設置于固定支承圈上；所述固定支承圈與移動小車固定連接，所述活動支承圈與旋轉小車連接；所述回轉驅動裝置設置于移動小車上，并與活動支承圈傳動連接，用于驅使活動支承圈轉動。移動小車和旋轉小車之間通過回轉機構連接，在保證旋轉小車可以相對移動小車轉動的情況下，極大簡化了小車機構的結構，進而有助于減少集裝箱起重機的體積和重量，提升作業效率，減少能耗。另外，本發明還提出一種具有該小車機構的集裝箱起重機。
【IPC分類】B66C19/00
【公開號】CN105398970
【申請號】CN201510904068
【發明人】夏益民, 張寒, 曹群杰
【申請人】三一海洋重工有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月9日