帶防滑吸盤的機械手吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械手吊具，尤其涉及一種帶防滑吸盤的機械手吊具。
【背景技術】
[0002]目前，生產企業在生產過程中常使用吊具進行上下料，相比傳統的吊具，帶吸盤的機械手吊具具有如下優點:(1)操作速度快，真空能量存儲在真空蓄能器里，在一秒鐘之內它可以被傳送到吸盤，瞬間吸取；在兩秒鐘之內吸盤里的真空可以返回到一個大氣壓，瞬間釋放。(2)安全性好，吊具的真空通常來自蓄能器，在萬一真空栗斷電的情況下能量儲備可以保持負載幾個小時；真空度是可控的，只要吸盤里有適當的真空存在負載就不會墜落。
[3]經濟性高，真空吊具的使用可以減少倉儲區的雇員。吸取和釋放僅用一個人就可以完成。(4)容易起吊，由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。
[0003]專利號為201420038439的中國實用新型專利公開了一種具有緩沖結構的真空吸盤，利用多桿連接機構給予吸盤唇變形的角度，讓吸盤盡可能與弧度表面貼合，適應范圍廣。但是這種真空吸盤為一體式結構，即不適用于高頻率變形，防滑效果也較差，大大影響其置于吊具后的實際使用效果。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種帶防滑吸盤的機械手吊具。
[0005]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種帶防滑吸盤的機械手吊具，包括吊運機構和吸盤，所述吸盤包括真空吸盤管、滑動連接塊、萬向頭、吸盤座和設于其內的吸盤唇，所述真空吸盤管內設有真空管路，所述萬向頭外設有多桿機構，所述滑動連接塊通過多桿機構與吸盤座連接，所述吸盤唇由硬膠層、軟膠層和耐磨層組成，所述硬膠層套設于軟膠層的外周，外側形狀與吸盤座配合，內側形狀與軟膠層配合，所述軟膠層呈薄圓柱形，底部粘接有耐磨層，所述耐磨層是由若干圈耐磨凸環組成。
[0006]進一步的，所述軟膠層是由硅橡膠材料制成的。
[0007]進一步的，所述耐磨層是由聚氨酯材料制成的。
[0008]本發明的有益效果是:
本發明機械手吊具的吸盤唇是由硬膠層、軟膠層和耐磨層組成，利用側部設置的硬膠層減弱高頻率變形對軟膠層的拉伸損害，利用底部設置的耐磨層減弱長時間壓接對軟膠層的摩擦損害，提高了防滑效果，延長了機械手吊具整體的使用壽命。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明省略吊運機構的結構示意圖； 圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；
圖3是本發明中吸盤唇的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0011]本實施例所述的帶防滑吸盤的機械手吊具，如圖1至3所示，包括吊運機構和吸盤，所述吸盤包括真空吸盤管1、滑動連接塊3、萬向頭4、吸盤座5和設于其內的吸盤唇6，所述真空吸盤管1內設有真空管路2，所述萬向頭4外設有多桿機構，所述滑動連接塊3通過多桿機構與吸盤座5連接，所述吸盤唇6由硬膠層61、軟膠層62和耐磨層63組成，所述硬膠層61套設于軟膠層62的外周，外側形狀與吸盤座5配合，內側形狀與軟膠層62配合，所述軟膠層62呈薄圓柱形，底部粘接有耐磨層63，所述耐磨層63是由若干圈耐磨凸環組成。
[0012]進一步的，所述軟膠層62是由硅橡膠材料制成的。
[0013]進一步的，所述耐磨層63是由聚氨酯材料制成的。
[0014]本實施例的工作原理為:
將吸盤唇6設計為由硬膠層61、軟膠層62和耐磨層63組成的結構，利用側部設置的硬膠層61減弱高頻率變形對軟膠層62的拉伸損害，利用底部設置的耐磨層63減弱長時間壓接對軟膠層62的摩擦損害，提高防滑效果，延長了機械手吊具整體的使用壽命。
[0015]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發明所要求保護的范圍。
【主權項】
1.一種帶防滑吸盤的機械手吊具，包括吊運機構和吸盤，所述吸盤包括真空吸盤管(1)、滑動連接塊(3)、萬向頭(4)、吸盤座(5)和設于其內的吸盤唇(6)，所述真空吸盤管(1)內設有真空管路(2)，所述萬向頭(4)外設有多桿機構，所述滑動連接塊(3)通過多桿機構與吸盤座(5 )連接，其特征在于:所述吸盤唇(6 )由硬膠層(61)、軟膠層(62 )和耐磨層(63 )組成，所述硬膠層(61)套設于軟膠層(62)的外周，外側形狀與吸盤座(5)配合，內側形狀與軟膠層(62 )配合，所述軟膠層(62 )呈薄圓柱形，底部粘接有耐磨層(63 )，所述耐磨層(63 )是由若干圈耐磨凸環組成。2.根據權利要求1所述的帶防滑吸盤的機械手吊具，其特征在于:所述軟膠層(62)是由娃橡膠材料制成的。3.根據權利要求1所述的帶防滑吸盤的機械手吊具，其特征在于:所述耐磨層(63)是由聚氨酯材料制成的。
【專利摘要】本發明公開了一種帶防滑吸盤的機械手吊具，包括吊運機構和吸盤，所述吸盤包括真空吸盤管、滑動連接塊、萬向頭、吸盤座和設于其內的吸盤唇，真空吸盤管內設有真空管路，萬向頭外設有多桿機構，滑動連接塊通過多桿機構與吸盤座連接，吸盤唇由硬膠層、軟膠層和耐磨層組成，硬膠層套設于軟膠層的外周，軟膠層呈薄圓柱形，耐磨層粘接于軟膠層底部，由若干圈耐磨凸環組成。本發明機械手吊具的吸盤唇是由硬膠層、軟膠層和耐磨層組成，利用側部設置的硬膠層減弱高頻率變形對軟膠層的拉伸損害，利用底部設置的耐磨層減弱長時間壓接對軟膠層的摩擦損害，提高了防滑效果，延長了機械手吊具整體的使用壽命。
【IPC分類】B66C1/02
【公開號】CN105398932
【申請號】CN201510949239
【發明人】龍洋, 高鵬, 陳空軍
【申請人】合肥加亦信息科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月18日