乘客輸送設備的安全檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種乘客輸送設備的附件，具體涉及一種乘客輸送設備的安全檢測裝 置。
【背景技術】
[0002] 自動扶梯和自動人行道統稱為乘客輸送設備。自動扶梯通常用于不同樓層之間的 乘客輸送，其具有呈臺階狀的梯級；自動人行道通常用于水平面上或小角度低提升高度的 乘客輸送，其通常只具有平面狀的踏板形態。自動扶梯和自動人行道的結構與工作原理基 本相同。
[0003] 自動扶梯和自動人行道主要被用在例如車站、商場等人流量比較大的場合，若是 在正常運行過程中發生梯級或踏板缺失且自動扶梯或自動人行道未及時對此進行保護，將 會對乘客造成極大的人身傷害威脅。
[0004]GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范》中5. 3. 6節規定： 自動扶梯和自動人行道應能通過裝設在驅動站和轉向站的裝置檢測梯級或踏板的缺失，并 應在缺口（梯級或踏板缺失而導致的）從梳齒板位置出現之前停止。
[0005] 現有的檢測裝置所采用的傳感器為漫反射式光電傳感器、對射式光電傳感器或電 感式傳感器。漫反射式光電傳感器的發射裝置發出光束，落在任意形狀、顏色的物體上，光 被漫反射，一部分返回接收裝置的表面，當光強足夠時觸動開關；對射式光電傳感器的發射 裝置發出光束，接收裝置接收該光束，任意對該光束的阻截都會觸動開關。W上兩種光電式 傳感器的共同點在于實際檢測結果取決于接收到的光的強度，實際接收到的光強受被測物 的形狀、顏色甚至傳感器發射接收裝置及被測物表面清潔度影響。例如室外型自動扶梯在 雨天工作時，梯級運動產生的污水甚至污泥粘到傳感器上會引起梯級缺失檢測頻繁誤動作 影響正常運行。電感式傳感器從感應面發送高頻磁場，進入檢測區域的任何金屬物都會吸 收能量，但不同材料的金屬吸收量不同導致檢測距離有很大差別，非鐵磁性材料的檢測距 離約為鐵磁性材料的50%W下。同時被測物的外型尺寸的大小也會大大影響檢測距離，例 如梯級踢面送樣的薄邊可靠檢測距離約為IOmmW下，相對400mm左右尺寸的梯級非常小， 安裝要求高同時在實際使用中有撞到梯級的風險。故電感式傳感器由于檢測機理的原因對 于被檢測物的材料和檢測面積依賴性比較強。
【發明內容】
[0006] 本發明所要解決的技術問題是提供一種乘客輸送設備的安全檢測裝置，它可W對 乘客輸送設備的梯級或踏板的缺失情況進行檢測。
[0007] 為解決上述技術問題，本發明乘客輸送設備的安全檢測裝置的技術解決方案為：
[0008] 包括至少一個光學傳感器和與光學傳感器相連接的信號處理裝置；
[0009] 光學傳感器向梯級或踏板發射并接收n束光束，根據發射并接收光束的時間計算 光學傳感器與梯級或踏板之間的距離d;其中n> 1 ;
[0010] 當距離d小于等于設定闊值d。時，輸出高電平或低電平；當距離d大于設定闊值 d。時，輸出與之相反，W形成周期性的梯級脈沖信號；
[0011] 光學傳感器將所生成的梯級脈沖信號發送給信號處理裝置，信號處理裝置對相鄰 兩個梯級脈沖之間的時間間隔進行計算，當時間間隔超出設定的時間間隔闊值t。時，判定 為發生了梯級或踏板缺失，信號處理裝置向乘客輸送設備的控制系統發送指令，停止乘客 輸送設備的運行。
[0012] 所述光學傳感器與梯級或踏板之間的距離d的計算方法為：
[001引其中，C為光速，
[0017] 為傳感器發射并接收第n束光束所需要的時間。
[001引所述時間間隔闊值t。的計算方法為：
[0019]
[0020] 其中，系數表征梯級或踏板缺失檢測的靈敏度，系數值大于1。
[0021] 所述光學傳感器的發射與接收裝置朝向梯級踏面或梯級踢面或梯級側面。
[0022] 所述光學傳感器和信號處理裝置裝設在同一殼體內，或者分別裝設在兩個獨立的 殼體內。
[0023] 所述信號處理裝置獨立設置，或者集成在乘客輸送設備的控制系統中。
[0024] 本發明可W達到的技術效果是：
[00巧]本發明采用的光學傳感器通過光束往返的時間計算得到梯級與傳感器的距離值 并據此產生脈沖信號，對于實際接收到的光的強度沒有要求，能夠克服現有光電式傳感器 對于接收光強依賴性高的問題，同時檢測的機理為根據距離值與闊值的大小關系生成脈沖 信號，對于外形尺寸比較小的被測物也能夠可靠地進行檢測。
[0026] 本發明通過光學傳感器生成的梯級脈沖信號，對當前經過傳感器的梯級或踏板的 狀態進行檢測，當檢測到脈沖信號異常時判斷發生了梯級或踏板缺失故障，能夠保證在空 梯級在從梳齒板位置出現之前停止乘客輸送設備的運行，確保不會因梯級或踏板缺失造成 對乘客的人身傷害。
[0027] 本發明通過對梯級缺失情況的檢測，能夠解決傳統漫反射、對射、磁接近式傳感器 的弊端。
【附圖說明】
[0028] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明：
[0029] 圖I是本發明乘客輸送設備的安全檢測裝置的安裝示意圖；
[0030] 圖2是未發生梯級缺失時的檢測機理示意圖；
[0031] 圖3是發生梯級缺失時的檢測機理示意圖；
[0032] 圖4為正常工作時和發生梯級缺失時的傳感器所生成的波形示意圖。
[0033] 圖中附圖標記說明：
[0034] 1為光學傳感器， 2為梯級踢面，
[0035] 3為梯級踏面。
【具體實施方式】
[0036] 如圖1所示，本發明乘客輸送設備的安全檢測裝置的光學傳感器1安裝在自動扶 梯的水平段梯級正上方，光學傳感器1的發射與接收裝置朝向梯級踏面3的背面；
[0037] 光學傳感器1向梯級或踏板發射并接收n束光束（n> 1)，根據發射并接收光束的 時間計算光學傳感器1與梯級或踏板之間的距離d;
[0038] 光學傳感器1與梯級或踏板之間的距離d的計算方法為：
[004引其中，C為光速，
[0043] 為傳感器發射并接收第n束光束所需要的時間，
[0044] n> 1 ;
[0045] 如圖2所示，虛線所示位置至光學傳感器1的距離為設定闊值d。，當被測梯級從光 學傳感器1下方經過時，經計算得到的光學傳感器1與梯級距離d與該闊值d。進行比較， 低于闊值d。的部分經過會使得光學傳感器1輸出低電平，高于闊值d。部分經過會使得光學 傳感器1輸出高電平；
[0046] 輸出波形參見圖4未發生梯級缺失時的波形圖；
[0047] 光學傳感器1將所生成的梯級脈沖信號發送給信號處理裝置，信號處理裝置對相 鄰兩個梯級脈沖下降沿之間的時間間隔進行計算，當時間間隔未超出設定闊值t。時視為未 發生梯級缺失，自動扶梯正常運行，計時器清零并重新計時。
[0048] 如圖3所示，當發生梯級缺失時，梯級B經過光學傳感器1的下方到梯級A經過 光學傳感器1的下方送段時間內，光學傳感器1檢測并計算得到的距離值d始終高于闊值 d。，即傳感器輸出始終為高電平，如圖4發生梯級缺失時的波形圖，此時信號處理裝置對相 鄰兩個梯級脈沖下降沿之間的時間間隔計算值超出設定的闊值t。時，判定為發生了梯級缺 失，信號處理裝置向乘客輸送設備的控制系統發送指令，停止乘客輸送設備的運行。
[0049] 時間間隔闊值t。的計算方法為：
[0050]
[0051] 其中，系數表征了梯級或踏板缺失檢測的靈敏度，系數值大于1。
[0052] 光學傳感器1和信號處理裝置可W裝設在同一殼體內，也可W分別裝設在兩個獨 立的殼體內。
[0053] 信號處理裝置可W獨立作為一種裝置對光學傳感器1發出的脈沖信號進行處理 分析，也可W集成在乘客輸送設備的控制系統中。
【主權項】
1. 一種乘客輸送設備的安全檢測裝置，其特征在于：包括至少一個光學傳感器和與光 學傳感器相連接的信號處理裝置； 光學傳感器向梯級或踏板發射并接收n束光束，根據發射并接收光束的時間計算光學 傳感器與梯級或踏板之間的距離d;其中n> 1 ; 當距離d小于等于設定闊值d。時，輸出高電平或低電平；當距離d大于設定闊值d。時， 輸出與之相反，W形成周期性的梯級脈沖信號； 光學傳感器將所生成的梯級脈沖信號發送給信號處理裝置，信號處理裝置對相鄰兩個 梯級脈沖之間的時間間隔進行計算，當時間間隔超出設定的時間間隔闊值t。時，判定為發 生了梯級或踏板缺失，信號處理裝置向乘客輸送設備的控制系統發送指令，停止乘客輸送 設備的運行。2. 根據權利要求1所述的乘客輸送設備的安全檢測裝置，其特征在于；所述光學傳感 器與梯級或踏板之間的距離d的計算方法為：其中，C為光速， tgg。為傳感器發射并接收第n束光束所需要的時間。3.根據權利要求1或2所述的乘客輸送設備的安全檢測裝置，其特征在于：所述時間 間隔闊值t。的計算方法為：其中，系數表征梯級或踏板缺失檢測的靈敏度，系數值大于1。4.根據權利要求1所述的乘客輸送設備的安全檢測裝置，其特征在于；所述光學傳感 器的發射與接收裝置朝向梯級踏面或梯級踢面或梯級側面。5.根據權利要求1所述的乘客輸送設備的安全檢測裝置，其特征在于；所述光學傳感 器和信號處理裝置裝設在同一殼體內，或者分別裝設在兩個獨立的殼體內。6. 根據權利要求1所述的乘客輸送設備的安全檢測裝置，其特征在于；所述信號處理 裝置獨立設置，或者集成在乘客輸送設備的控制系統中。
【專利摘要】本發明公開了一種乘客輸送設備的安全檢測裝置，包括至少一個光學傳感器和與光學傳感器相連接的信號處理裝置；光學傳感器向梯級或踏板發射并接收n束光束，根據發射并接收光束的時間計算光學傳感器與梯級或踏板之間的距離d，并形成周期性的梯級脈沖信號；光學傳感器將所生成的梯級脈沖信號發送給信號處理裝置，信號處理裝置對相鄰兩個梯級脈沖之間的時間間隔進行計算，當時間間隔超出設定的時間間隔閾值t0時，判定為發生了梯級或踏板缺失，信號處理裝置向控制系統發送指令，停止乘客輸送設備的運行。本發明能夠保證在空梯級在從梳齒板位置出現之前停止乘客輸送設備的運行，確保不會因梯級或踏板缺失造成對乘客的人身傷害。
【IPC分類】B66B29/00, B66B25/00
【公開號】CN105366522
【申請號】CN201410418080
【發明人】陳軍, 高乾, 何成
【申請人】上海三菱電梯有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2014年8月22日