全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及精密鑄造領域，尤其涉及一種精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線。
【背景技術】
[0002]現有精密鑄造一般是在懸鏈輸送生產線上完成沾漿、倒漿、淋砂、烘干等制殼工序，為減少工人的勞動強度，有的懸鏈輸送生產線上設有多個工位，工位上設有機械手從懸鏈輸送生產線上將模殼吊具取下后分別進行沾漿、倒漿、淋砂操作，完成工序要求后，再將模殼吊具懸掛到懸鏈輸送生產線上。這種懸鏈輸送生產線無需人工操作，顯著減少工人勞動強度，但存在下列缺陷:一是機械手需進行將模殼吊具從懸鏈輸送生產線上取下、懸掛動作，輔助時間長，生產效率低；二是沾漿、倒漿、淋砂操作無法與懸鏈輸送生產線同步動作，影響生產效率；三是需要多個機械手，制造成本高。
【發明內容】
[0003]本發明針對現有技術的不足，提出一種可直接對懸鏈輸送線上的模殼吊具進行沾漿、倒漿、淋砂操作，沾漿、倒漿、淋砂操作能與懸鏈輸送生產線同步動作，生產效率高，制造成本低的全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線。
[0004]本發明通過下述技術方案實現技術目標。
[0005]全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，包括懸鏈輸送線、若干回轉式模殼吊具、1個以上烘干設備；所述回轉式模殼吊具懸掛在懸鏈輸送線下；所述烘干設備為通過式烘干設備，設置在懸鏈輸送線中；所述懸鏈輸送線包括一個以上圓弧彎曲部分；所述懸鏈輸送線為步進式輸送線；其改進之處在于:在所述懸鏈輸送線的至少1個圓弧彎曲部分內設有以圓弧彎曲部分中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺；所述間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺轉動節拍與懸鏈輸送線輸送節拍同步；所述間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺包括間歇回轉式操作臺臺座、均布在間歇回轉式操作臺臺座周邊的4?20個工位，每個工位設有1個機械手；所述機械手對懸鏈輸送線上懸掛狀態下的回轉式模殼吊具直接進行操作。
[0006]作為本發明進一步的改進方案，所述間歇回轉式操作臺臺座周邊均布7個工位，每個工位設有1個機械手。
[0007]作為本發明更進一步的改進方案，在所述懸鏈輸送線的3個圓弧彎曲部分內分別設有以圓弧彎曲部分中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺。
[0008]作為本發明更進一步的改進方案，所述間歇回轉式操作臺臺座包括操作臺底座、回轉體、回轉體驅動機構；所述回轉體支承在操作臺底座上方，可通過回轉體驅動機構的驅動在操作臺底座上轉動。
[0009]作為本發明更進一步的改進方案，所述回轉體驅動機構包括伺服電機1、回轉體驅動齒輪；所述伺服電機I設置在操作臺底座內或回轉體內；所述回轉體驅動齒輪固定連接在伺服電機I輸出軸上，與回轉體內壁的內齒輪嚙合，可驅動回轉體轉動。
[0010]本發明與現有技術相比，具有以下積極效果:
1.機械手對懸鏈輸送線上懸掛狀態下的回轉式模殼吊具直接進行操作，無需進行將回轉式模殼吊具從懸鏈輸送生產線上取下、懸掛動作，顯著提高生產效率。
[0011]2.在懸鏈輸送線的至少1個圓弧彎曲部分內設有以圓弧彎曲部分中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺，可以多個間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺同時進行制殼操作，進一步提高生產效率。
[0012]3.間歇回轉式操作臺臺座周邊均布7個工位，間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺轉動節拍與懸鏈輸送線輸送節拍同步，進一步提高生產效率。
[0013]4.間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺結構簡單，相對于需要設置多個機械手，顯著降低制造成本。
[0014]5.間歇回轉式操作臺臺座通過伺服電機驅動，可實現回轉體平穩轉動，延長本發明使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構示意圖。
[0016]圖2為圖1中的V部分放大示意圖。
[0017]圖3為圖2中的A向視圖(只畫出1個機械手)。
[0018]圖4為圖3中的I部分放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面根據附圖并結合實施例對本發明作進一步說明。
[0020]附圖所示全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，包括懸鏈輸送線1、若干回轉式模殼吊具2、1個以上烘干設備7 (本實施例中，設有3個烘干設備7);回轉式模殼吊具2懸掛在懸鏈輸送線1下；烘干設備7為通過式烘干設備，設置在懸鏈輸送線1中；懸鏈輸送線1包括一個以上圓弧彎曲部分4 ;懸鏈輸送線1為步進式輸送線；在懸鏈輸送線1的至少1個圓弧彎曲部分4內設有以圓弧彎曲部分4中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺3(本實施例中，在懸鏈輸送線1的3個圓弧彎曲部分4內分別設有以圓弧彎曲部分4中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺3);間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺3轉動節拍與懸鏈輸送線1輸送節拍同步；間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺3包括間歇回轉式操作臺臺座3.1、均布在間歇回轉式操作臺臺座3.1周邊的4?20個工位(本實施例中，間歇回轉式操作臺臺座3.1周邊均布7個工位)，每個工位設有1個機械手
3.2 ;機械手3.2對懸鏈輸送線1上懸掛狀態下的回轉式模殼吊具2直接進行操作。
[0021]間歇回轉式操作臺臺座3.1包括操作臺底座3.1.1、回轉體3.1.2、回轉體驅動機構3.1.3 ;回轉體3.1.2支承在操作臺底座3.1.1上方，可通過回轉體驅動機構3.1.3的驅動在操作臺底座3.1.1上轉動。回轉體驅動機構3.1.3包括伺服電機I 3.1.3.1、回轉體驅動齒輪3.1.3.2 ;伺服電機I 3.1.3.1設置在操作臺底座3.1.1內(其他實施例中，伺服電機I 3.1.3.1設置在回轉體3.1.2內)；回轉體驅動齒輪3.1.3.2固定連接在伺服電機I 3.1.3.1輸出軸上，與回轉體3.1.2內壁的內齒輪嚙合，可驅動回轉體3.1.2轉動。
[0022]本發明的工作效率比現有技術提高8倍以上，制造成本不超過現有技術的一半。
【主權項】
1.一種全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，包括懸鏈輸送線(1)、若干回轉式模殼吊具(2)、1個以上烘干設備(7);所述回轉式模殼吊具(2)懸掛在懸鏈輸送線(1)下；所述烘干設備(7)為通過式烘干設備，設置在懸鏈輸送線(1)中；所述懸鏈輸送線(1)包括一個以上圓弧彎曲部分(4);所述懸鏈輸送線(1)為步進式輸送線；其特征在于:在所述懸鏈輸送線(1)的至少1個圓弧彎曲部分(4)內設有以圓弧彎曲部分(4)中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺(3 );所述間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺(3 )轉動節拍與懸鏈輸送線(1)輸送節拍同步；所述間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺(3)包括間歇回轉式操作臺臺座(3.1)、均布在間歇回轉式操作臺臺座(3.1)周邊的4?20個工位，每個工位設有1個機械手(3.2);所述機械手(3.2)對懸鏈輸送線(1)上懸掛狀態下的回轉式模殼吊具(2)直接進行操作。2.根據權利要求1所述的全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，其特征在于:所述間歇回轉式操作臺臺座(3.1)周邊均布7個工位，每個工位設有1個機械手(3.2)。3.根據權利要求1或2所述的全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，其特征在于:在所述懸鏈輸送線(1)的3個圓弧彎曲部分(4)內分別設有以圓弧彎曲部分(4)中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺(3)。4.根據權利要求3所述的全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，其特征在于:所述間歇回轉式操作臺臺座(3.1)包括操作臺底座(3.1.1)、回轉體(3.1.2)、回轉體驅動機構(3.1.3);所述回轉體(3.1.2)支承在操作臺底座(3.1.1)上方，可通過回轉體驅動機構(3.1.3)的驅動在操作臺底座(3.1.1)上轉動。5.根據權利要求4所述的全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，其特征在于:所述回轉體驅動機構(3.1.3)包括伺服電機I (3.1.3.1)、回轉體驅動齒輪(3.1.3.2);所述伺服電機I (3.1.3.1)設置在操作臺底座(3.1.1)內或回轉體(3.1.2)內；所述回轉體驅動齒輪(3.1.3.2)固定連接在伺服電機I (3.1.3.1)輸出軸上，與回轉體(3.1.2)內壁的內齒輪嚙合，可驅動回轉體(3.1.2)轉動。
【專利摘要】本發明公開了一種全自動精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線，包括懸鏈輸送線、若干回轉式模殼吊具、1個以上烘干設備；懸鏈輸送線為步進式輸送線；在懸鏈輸送線至少1個圓弧彎曲部分內設有以圓弧彎曲部分中心為旋轉中心的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺；間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺轉動節拍與懸鏈輸送線輸送節拍同步；間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺包括間歇回轉式操作臺臺座、均布在間歇回轉式操作臺臺座周邊的4～20個工位，每個工位設有1個機械手；機械手對懸鏈輸送線上懸掛狀態下的回轉式模殼吊具直接進行操作。本發明可直接、自動對懸鏈輸送線上的模殼吊具進行沾漿、倒漿、淋砂、烘干等制殼操作，生產效率高，制造成本低。
【IPC分類】B65G17/20, B65G47/90
【公開號】CN105366276
【申請號】CN201510826164
【發明人】荊劍
【申請人】泰州鑫宇精工股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月25日