放置說明書及檢測說明書份數裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于藥液包裝技術領域,涉及一種放置說明書及檢測說明書份數裝置。
【背景技術】
[0002]目前大部分產品需要輔以說明書來指導消費者如何正確使用,尤其是藥物,更需要詳細的說明書進行成分、藥理分析和使用說明。現在,放置說明書的過程通常是在一線上以人工手動進行。工人站立于傳送帶旁,在工人旁邊放置有一裝有說明書的箱體,工人手動將說明書放入藥品包裝盒或包裝箱內。現有的人工擺放方式不僅耗費人力,人力成本較高,且浪費工時,生產速度緩慢;再者,使用人工投放的方式亦容易出現錯放、漏放等問題。
[0003]雖然現在也有說明書放置裝置,但現有的說明書放置裝置在說明書放置過程中容易出現放置多個的情況。
【發明內容】
[0004]本發明為了解決上述問題而提供一種放置說明書及檢測說明書份數裝置。
[0005]本發明為解決這一問題所采取的技術方案是:
本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置,包括放置裝置和檢測裝置,放置裝置包括帶動滑座進行橫向移動的橫向氣缸和帶動滑座進行縱向移動的縱向氣缸,以及連接在滑座前端的前真空吸盤和連接在滑座后端的后真空吸盤;滑座下方設置有壓板,壓板通過連接桿連接在滑座上;檢測裝置包括放置平臺,設置在放置平臺一側的位移傳感器。
[0006]所述的橫向氣缸固定連接在固定架上,縱向氣缸通過連接板與橫向氣缸的活塞桿連接,滑座通過滑座連接部與縱向氣缸的活塞桿連接。
[0007]所述固定架上水平設置有兩個起導向作用的光軸。
[0008]所述的檢測裝置的一側設置有翻轉氣缸,放置平臺下側設置有轉動軸,轉動軸與翻轉氣缸連接。
[0009]本發明具有的優點和積極效果是:
本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置,采用橫向氣缸和縱向氣缸控制滑座,使其移動到說明書位置,然后利用真空吸盤吸起說明書,再放入到包裝盒或包裝箱中,送到下一個工序作業。這樣就取代了現有的人工投放方式,不僅節省更多的人力,降低人力成本,且提高產品的生產效率。本發明還設置有檢測說明書份數的裝置,防止出現多放、漏放等問題。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置的結構示意圖;
圖2是本發明的放置說明書裝置的結構立體圖。
[0011]圖中主要部件符號說明:
1:翻轉氣缸2:轉動軸 3:后真空吸盤4:壓板
5:真空發生器6:滑座連接部
7:縱向氣缸8:連接板
9:橫向氣缸10:滑座
11:連接桿12:放置平臺
13:位移傳感器14:固定架 15:前真空吸盤。
【具體實施方式】
[0012]以下參照附圖及實施例對本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置進行詳細的說明,其中與現有技術相同的部件使用了相同的附圖標記。
[0013]圖1是本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置的結構示意圖;圖2是本發明的放置說明書裝置的結構立體圖。如圖1和圖2所示,本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置,包括放置裝置和檢測裝置。
[0014]放置裝置包括帶動滑座10進行橫向移動的橫向氣缸9和帶動滑座10進行縱向移動的縱向氣缸7,以及連接在滑座10前端的前真空吸盤15和連接在滑座10后端的后真空吸盤3。前真空吸盤15用于將說明書從裝有說明書的箱內取出,放置到下述的放置平臺12上。后真空吸盤3用于將檢測合格的說明書從放置平臺12上吸起,投放入包裝盒或包裝箱中。滑座10下方設置有壓板4,壓板4通過連接桿11連接在滑座10上,壓板4下端與真空吸盤平齊。橫向氣缸9固定連接在固定架14上,縱向氣缸7通過連接板8與橫向氣缸9的活塞桿連接,滑座10通過滑座連接部6與縱向氣缸7的活塞桿連接。固定架14上水平設置有兩個起導向作用的光軸,確保連接板7沿水平方向移動。
[0015]檢測裝置包括放置平臺12,設置在放置平臺12 —側的位移傳感器13。檢測裝置的一側設置有翻轉氣缸1,放置平臺12下側設置有轉動軸2,轉動軸2與翻轉氣缸1連接。所述的位移傳感器為光電位移傳感器。
[0016]本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置的工作過程如下:
橫向氣缸帶動連接板、縱向氣缸和滑座一起進行橫向移動,移動至裝有說明書的箱體上方時停止,縱向氣缸驅動滑座向下運動,使前真空吸盤與說明書接觸,前真空吸盤吸起說明書后,縱向氣缸驅動滑座向上運動,然后橫向氣缸缸帶動連接板、縱向氣缸和滑座一起進行橫向移動,將說明書放置在放置平臺上,通過與說明書接觸的位移傳感器反饋回來的數據確定放置平臺上說明書的份數。位移傳感器根據彈簧的型變量檢測位移傳感器與壓板之間的距離,確定物體的厚度,被檢測物品厚度發生變化時傳感器的反饋隨之變化。如果說明書是一份,則為合格品。后真空吸盤將合格品吸起后,在橫向氣缸作用下移動至包裝盒或包裝箱上方,將說明書投放入包裝盒或包裝箱內,進入下一循環。如果說明書為多份,則為不合格品,此時,翻轉氣缸驅動轉動軸帶動放置平臺轉動傾斜,不合格的說明書滑落至廢紙箱中。
[0017]本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置,采用橫向氣缸和縱向氣缸控制滑座,使其移動到說明書位置,然后利用真空吸盤吸起說明書,再放入到包裝盒或包裝箱中,送到下一個工序作業。這樣就取代了現有的人工投放方式,不僅節省更多的人力,降低人力成本,且提高產品的生產效率。本發明還設置有檢測說明書份數的裝置,防止出現多放、漏放等問題。
【主權項】
1.一種放置說明書及檢測說明書份數裝置,包括放置裝置和檢測裝置,其特征在于:放置裝置包括帶動滑座進行橫向移動的橫向氣缸和帶動滑座進行縱向移動的縱向氣缸,以及連接在滑座前端的前真空吸盤和連接在滑座后端的后真空吸盤;滑座下方設置有壓板,壓板通過連接桿連接在滑座上;檢測裝置包括放置平臺,設置在放置平臺一側的位移傳感器。2.根據權利要求1所述的放置說明書及檢測說明書份數裝置,其特征在于:橫向氣缸固定連接在固定架上,縱向氣缸通過連接板與橫向氣缸的活塞桿連接,滑座通過滑座連接部與縱向氣缸的活塞桿連接。3.根據權利要求2所述的放置說明書及檢測說明書份數裝置,其特征在于:固定架上水平設置有兩個起導向作用的光軸。4.根據權利要求1所述的放置說明書及檢測說明書份數裝置,其特征在于:檢測裝置的一側設置有翻轉氣缸,放置平臺下側設置有轉動軸,轉動軸與翻轉氣缸連接。
【專利摘要】本發明公開了一種放置說明書及檢測說明書份數裝置,包括放置裝置和檢測裝置,放置裝置包括帶動滑座進行橫向移動的橫向氣缸和帶動滑座進行縱向移動的縱向氣缸,以及連接在滑座前端的前真空吸盤和連接在滑座后端的后真空吸盤;滑座下方設置有壓板,壓板通過連接桿連接在滑座上;檢測裝置包括放置平臺,設置在放置平臺一側的位移傳感器。本發明的放置說明書及檢測說明書份數裝置,取代了人工投放方式,不僅節省更多的人力,降低人力成本,且提高產品的生產效率。本發明還設置有檢測說明書份數的裝置,防止出現多放、漏放等問題。
【IPC分類】B65B61/20
【公開號】CN105366132
【申請號】CN201510839908
【發明人】劉廣彬, 王嘉鵬, 劉志楊, 邵雪增
【申請人】中國大冢制藥有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月27日