一種用于激光導向avg叉車的臥式驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及叉車制備技術領域，具體涉及一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構。
【背景技術】
[0002]電動叉車是貨運行業的重要設備，一般用于裝卸和碼放較大貨物，電動叉車具有結構緊湊、重量輕、噪音低、污染小的靈活優點，可以在環境復雜的空間作業，隨著現代化的建設的發展，電動叉車的使用率越來越高，由于電動叉車具有良好的機動性，可以很方便的操作，又有較強的適用性，所以工廠車間，倉庫碼頭，鐵路車站都是不可缺少的一種搬運設備，現如今由于技術的推進，AGV叉車已經出現在人們眼前，但是目前由于技術的缺失與不成熟，AGV叉車的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推廣利用，AGV叉車的主要核心即為其內部的驅動總成，市場上現有的AGV叉車的系統總成使用中有很多弊端，因此對于整機的性能影響最大。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單，整體性能高，穩定且使用效果明顯的用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構。
[0004]本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]—種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，其特征在于:所述的從動齒輪固定安裝于驅動安裝板的下表面，所述的驅動安裝板的下端設置有一減速機箱，所述的減速機箱下端設置有一與減速機箱相連接的驅動輪，所述的行徑電機的電機軸插入減速機箱內，所述的從動齒輪內設置有一回轉軸承內圈，所述的從動齒輪套在回轉軸承內圈的外側，且回轉軸承內圈與從動齒輪之間設置有滾珠，所述的減速機箱上端設置有一減速機箱安裝板，所述的回轉軸承內圈與減速機箱安裝板固定，所述的轉向電機固定在減速機箱安裝板上，且轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，所述的轉向齒輪與從動齒輪嚙合。
[0006]所述的減速機箱安裝板上設置有一轉向編碼器，所述的轉向編碼器的端部設置有一編碼器齒輪，所述的編碼器齒輪與從動齒輪相嚙合，起到分析信號后傳遞信息。
[0007]所述的驅動安裝板的上表面設置有一對轉角限位開關，所述的回轉軸承內圈的頂部設置有一撥桿，便于對旋轉的角度進行限位。
[0008]所述的驅動安裝板的上表面設置有吊環，所述的吊環設置有多組，便于運輸時，進行起吊，更加方便。
[0009]本發明在使用時:與減速機箱連接的行徑電機控制驅動輪的前進與后退的直線行駛，轉向電機控制轉向齒輪在相對固定的從動齒輪上進行旋轉時，位于從動齒輪內的回轉軸承內圈旋轉，帶動了減速機箱及驅動輪的轉向運動；
[0010]位于減速機箱安裝板上的編碼器齒輪在跟隨轉向齒輪進行轉動，將轉角編碼器進行轉角位置信號檢測，同時頂部的轉角限位開關控制旋轉角度的限位。
[0011]本發明的有益效果是:本發明設計新穎，結構簡單，通過使用回轉軸承內圈行徑電機與轉向電機的配合使用，實現了臥式驅動機構的總成，整機的性能相對穩定，同時工作的精確度較高，使用方便快捷，應用范圍廣操作簡單，實用性好，便于推廣及使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的平面結構示意圖；
[0013]圖2為圖1的側面示意圖；
[0014]圖3為本發明的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，包括驅動安裝板1、從動齒輪2、行徑電機3、轉向電機4，從動齒輪2固定安裝于驅動安裝板1的下表面，驅動安裝板1的下端設置有一減速機箱5，減速機箱5下端設置有一與減速機箱5相連接的驅動輪6，行徑電機3的電機軸插入減速機箱5內，從動齒輪2內設置有一回轉軸承內圈7，從動齒輪2套在回轉軸承內圈7的外側，且回轉軸承內圈7與從動齒輪2之間設置有滾珠8，減速機箱5上端設置有一減速機箱安裝板9，回轉軸承內圈7與減速機箱安裝板9固定，轉向電機4固定在減速機箱安裝板9上，且轉向電機4的端部設置有一轉向齒輪10，轉向齒輪10與從動齒輪2嚙合，這樣設置后，與減速機箱5連接的行徑電機3控制驅動輪6的前進與后退的直線行駛，轉向電機4控制轉向齒輪10在相對固定的從動齒輪2上進行旋轉時，位于從動齒輪2內的回轉軸承內圈7旋轉，帶動了減速機箱5及驅動輪6的轉向運動，減速機箱安裝板9上設置有一轉向編碼器11，轉向編碼器11的端部設置有一編碼器齒輪12，編碼器齒輪12與從動齒輪2相嚙合，起到分析信號后傳遞信息，驅動安裝板1的上表面設置有一對轉角限位開關13，回轉軸承內圈7的頂部設置有一撥桿14，便于對旋轉的角度進行限位，驅動安裝板1的上表面設置有吊環15，吊環15設置有多組，便于運輸時，進行起吊，更加方便。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，其特征在于:所述的從動齒輪固定安裝于驅動安裝板的下表面，所述的驅動安裝板的下端設置有一減速機箱，所述的減速機箱下端設置有一與減速機箱相連接的驅動輪，所述的行徑電機的電機軸插入減速機箱內，所述的從動齒輪內設置有一回轉軸承內圈，所述的從動齒輪套在回轉軸承內圈的外側，且回轉軸承內圈與從動齒輪之間設置有滾珠，所述的減速機箱上端設置有一減速機箱安裝板，所述的回轉軸承內圈與減速機箱安裝板固定，所述的轉向電機固定在減速機箱安裝板上，且轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，所述的轉向齒輪與從動齒輪嚙合。2.根據權利要求1所述的一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，其特征在于:所述的減速機箱安裝板上設置有一轉向編碼器，所述的轉向編碼器的端部設置有一編碼器齒輪，所述的編碼器齒輪與從動齒輪相嚙合。3.根據權利要求1所述的一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，其特征在于:所述的驅動安裝板的上表面設置有一對轉角限位開關，所述的回轉軸承內圈的頂部設置有一撥桿。4.根據權利要求1所述的一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，其特征在于:所述的驅動安裝板的上表面設置有吊環，所述的吊環設置有多組。
【專利摘要】一種用于激光導向AVG叉車的臥式驅動機構，涉及叉車制備技術領域，包括驅動安裝板、從動齒輪、行徑電機、轉向電機，從動齒輪固定安裝于驅動安裝板的下表面，驅動安裝板的下端設置有一減速機箱，減速機箱下端設置有一與減速機箱相連接的驅動輪，行徑電機的電機軸插入減速機箱內，從動齒輪內設置有一回轉軸承內圈，從動齒輪套在回轉軸承內圈的外側，且回轉軸承內圈與從動齒輪之間設置有滾珠，減速機箱上端設置有一減速機箱安裝板，回轉軸承內圈與減速機箱安裝板固定，轉向電機固定在減速機箱安裝板上，且轉向電機的端部設置有一轉向齒輪，轉向齒輪與從動齒輪嚙合。本發明設計新穎，結構簡單，實用性好，便于推廣及使用。
【IPC分類】B66F9/24, B66F9/075
【公開號】CN105347265
【申請號】CN201510811691
【發明人】包先東, 萬里, 劉歡, 楊彭
【申請人】安徽依諾瑪智能科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月20日