全自動鋪布機雙級對邊系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種全自動鋪布機,尤其是一種全自動鋪布機雙級對邊系統。
【背景技術】
[0002]目前國內外智能鋪布機市場處于百花齊放的現狀，因其高效率的工作優勢被廣大服裝及家紡行業所青睞，由于布料的多樣性，對鋪布機工作質量的要求也會越來越高，其中之一就是布邊的對齊效果是否能達到甚至超越手工的鋪疊。因此急需致力研發了一種全自動鋪布機雙級對邊系統，能夠有效的解決了各種參差不齊布料(包括卷布及坯布)的對邊問題。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種能夠最大限度縮小布料對邊誤差值的全自動鋪布機雙級對邊系統。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明包括臺板、通過整機行走部分分別安裝在臺板后端上部兩側的左側板和右側板、固接在兩側板之間的多個橫梁、分別能夠單獨左右移動地安裝在橫梁上的前搖籃和后搖籃以及分別安裝在前搖籃前、后端的送布輥和多個展布輥，所述前搖籃左側固接有用于控制后搖籃左右移動的兩個初級對邊傳感器，且兩個初級對邊傳感器左右并排設置在多個展布輥的輸出側，所述左側板上固接有用于控制前搖籃左右移動的兩個次級對邊傳感器，且兩個次級對邊傳感器左右并排設置在送布輥的輸出側，其中兩個次級對邊傳感器之間的間距小于兩個初級對邊傳感器之間的間距。
[0005]多個所述橫梁上均形成有導向槽，所述前搖籃和后搖籃底部均安裝有滾輪，該前搖籃和后搖籃分別通過導向槽與滾輪的配合能夠左右滑動地安裝在橫梁上，該前搖籃和后搖籃還分別與一直線電機傳動連接，兩個所述直線電機均固接在右側板上并分別受控于兩個次級對邊傳感器和兩個初級對邊傳感器。
[0006]所述后搖籃上還設有用于承裝布卷的承載裝置。
[0007]所述送布輥和多個展布輥的輸入側還分別設有多組去除布料褶皺的布料去皺裝置。
[0008]本發明的有益效果是:本發明采用兩級的對邊系統，后面的搖籃進行粗對邊，使參差不齊的布邊保持在很小的范圍以內，再經過前面的搖籃進行精細對邊，這時可對于卷布或者坯布在特別參差不齊的情況下實現最大限度的對齊布邊。一般全自動鋪布機的布邊對齊誤差在8-10_左右，采用本發明雙級對邊系統以后，對邊誤差在2_-3_，而一般人工鋪疊時的誤差在5_左右，由此可見，此系統已經優于人工鋪疊的效果，完全可以替代手工作業。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明全自動鋪布機雙級對邊系統的結構示意圖；
[0010]圖2為本發明全自動鋪布機雙級對邊系統的左視結構示意圖；
[0011]圖3為本發明全自動鋪布機雙級對邊系統的俯視結構示意圖；
[0012]圖4為本發明全自動鋪布機雙級對邊系統的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0014]參見圖1至圖4，本發明的全自動鋪布機雙級對邊系統包括臺板1、通過整機行走部分11分別安裝在臺板1后端上部兩側的左側板2和右側板3、固接在兩側板2、3之間的多個橫梁4、分別能夠單獨左右移動地安裝在橫梁4上的前搖籃5和后搖籃6以及分別安裝在前搖籃5前、后端的送布輥7和多個展布輥8，所述前搖籃5左側固接有用于控制后搖籃6左右移動的兩個初級對邊傳感器C、D，且兩個初級對邊傳感器C、D左右并排設置在多個展布輥8的輸出側，所述左側板2上固接有用于控制前搖籃5左右移動的兩個次級對邊傳感器A、B，且兩個次級對邊傳感器A、B左右并排設置在送布輥7的輸出側，其中兩個次級對邊傳感器A、B之間的間距小于兩個初級對邊傳感器C、D之間的間距。優選地，多個展布輥8均分向纏繞繩的展布輥，用以進一步展平布匹；送布輥7為開幅型的送布輥，展布后將布匹平整的送到臺板上。
[0015]多個所述橫梁4上均形成有導向槽，所述前搖籃5和后搖籃6底部均安裝有滾輪，該前搖籃5和后搖籃6分別通過導向槽與滾輪的配合能夠左右滑動地安裝在橫梁4上，該前搖籃5和后搖籃6還分別與一直線電機傳動連接，兩個所述直線電機均固接在右側板3上并分別受控于兩個次級對邊傳感器A、B和兩個初級對邊傳感器C、D。兩個初級對邊傳感器C、D控制后面的直線電機的左右運行，從而帶動后搖籃6進行粗對邊，兩個次級對邊傳感器A、B前面的直線電機的左右運行，從而帶動前搖籃5動作，完成最終的對邊。
[0016]所述后搖籃6上還設有用于承裝布卷的承載裝置9。
[0017]所述送布輥7和多個展布輥8的輸入側還分別設有多組去除布料褶皺的布料去皺裝置10。當正常鋪布時布料會有硬皺或疊加的情況，此布料去皺裝置10可以模仿人工來將褶皺攤開。
[0018]圖4示出了本發明全自動鋪布機雙級對邊系統的控制原理圖；其中#72和#70為DC24V電源，為傳感器ABCD(即對應PN1-PN4)供電，S0L1和S0L2分別為前后直線電機，R1-R4分別為前后直線電機控制繼電器，R10為對邊功能關閉控制繼電器。參考圖4，本發明的工作原理如下:
[0019](1)鋪布時將布卷放置到后搖籃6上，通過多個展布輥8以后從前搖籃5的送布輥9來送出，當布卷的邊偏左時，此時兩個初級對邊傳感器C、D均為1 (假設傳感器被布料擋住后為1，未擋住為0)，此時會首先控制后面的直線電機向右帶動后搖籃6，直至初級對邊傳感器C為0且初級對邊傳感器D為1，后面的直線電機停止運行，相反當布卷邊偏右時，首先控制后面的直線電機向左帶動后搖籃6，直至初級對邊傳感器C為0且初級對邊傳感器D為1，后面的直線電機停止運行，從而使布邊總是在兩個初級對邊傳感器C、D之間的范圍內移動，達到了粗對邊的目的，為前面的精細對邊提供了必要條件。
[0020](2)經過后搖籃6的粗對邊，當兩個次級對邊傳感器A、B檢測到布邊偏差時(兩個次級對邊傳感器A、B間距小于兩個初級對邊傳感器C、D間距，用以進行精確對齊)，控制前面的直線電機帶動前搖籃5左右移動(原理同上)，從而實現精確對邊。
[0021](3)當布料鋪完時，兩個次級對邊傳感器A、B和兩個初級對邊傳感器C、D均為0，此時前后兩個直線電機均帶動兩個搖籃移動到最右邊，并通過直線電機內置的限位行程開關來停止，主控制會自行關閉對邊功能，等待重新上料。
[0022]經過實際測驗，此系統的對邊誤差在高速鋪疊時為2_3mm左右，遠小于單級對邊的鋪布機(10mm左右)，且大大優于人工鋪疊(5mm左右)，使得全自動鋪布機可以高效率且高質量的完成鋪疊作業。本發明采用雙搖籃結構，第一級搖籃進行快速的粗對邊，使布邊保持在較小范圍內，第二級搖籃進行細對邊，使布邊效果保持在最小誤差內。本發明采用多層次的展布結構，能夠將褶皺的布料有效的展平。
[0023]綜上所述，本發明的內容并不局限在上述的實施例中，本領域的技術人員可以在本發明的技術指導思想之內提出其他的實施例，但這些實施例都包括在本發明的范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動鋪布機雙級對邊系統，包括臺板(1)、通過整機行走部分(11)分別安裝在臺板(1)后端上部兩側的左側板(2)和右側板(3)、固接在兩側板(2、3)之間的多個橫梁(4)、分別能夠單獨左右移動地安裝在橫梁(4)上的前搖籃(5)和后搖籃￠)以及分別安裝在前搖籃(5)前、后端的送布輥(7)和多個展布輥(8)，其特征在于:所述前搖籃(5)左側固接有用于控制后搖籃(6)左右移動的兩個初級對邊傳感器(C、D)，且兩個初級對邊傳感器(C、D)左右并排設置在多個展布輥(8)的輸出側，所述左側板(2)上固接有用于控制前搖籃(5)左右移動的兩個次級對邊傳感器(A、B)，且兩個次級對邊傳感器(A、B)左右并排設置在送布輥(7)的輸出側，其中兩個次級對邊傳感器(A、B)之間的間距小于兩個初級對邊傳感器(C、D)之間的間距。2.按照權利要求1所述的全自動鋪布機雙級對邊系統，其特征在于:多個所述橫梁(4)上均形成有導向槽，所述前搖籃(5)和后搖籃(6)底部均安裝有滾輪，該前搖籃(5)和后搖籃(6)分別通過導向槽與滾輪的配合能夠左右滑動地安裝在橫梁(4)上，該前搖籃(5)和后搖籃(6)還分別與一直線電機傳動連接，兩個所述直線電機均固接在右側板(3)上并分別受控于兩個次級對邊傳感器(A、B)和兩個初級對邊傳感器(C、D)。3.按照權利要求1所述的全自動鋪布機雙級對邊系統，其特征在于:所述后搖籃(6)上還設有用于承裝布卷的承載裝置(9)。4.按照權利要求1所述的全自動鋪布機雙級對邊系統，其特征在于:所述送布輥(7)和多個展布輥(8)的輸入側還分別設有多組去除布料褶皺的布料去皺裝置(10)。
【專利摘要】本發明公開了一種全自動鋪布機雙級對邊系統，其包括臺板、安裝在臺板后端上部兩側的左、右側板、固接在兩側板之間的多個橫梁、分別能夠左右移動地安裝在橫梁上的前、后搖籃以及分別安裝在前搖籃前、后端的送布輥和多個展布輥，前搖籃左側固接有位于在展布輥輸出側的兩個初級對邊傳感器，左側板上固接有位于送布輥輸出側的兩個次級對邊傳感器，兩個次級對邊傳感器之間的間距小于兩個初級對邊傳感器之間的間距。本發明采用兩級的對邊系統，后面的搖籃進行粗對邊，使參差不齊的布邊保持在很小的范圍以內，再經過前面的搖籃進行精細對邊，這時可對于卷布或者坯布在特別參差不齊的情況下實現最大限度的對齊布邊。
【IPC分類】B65H47/00
【公開號】CN105314456
【申請號】CN201410381389
【發明人】王雪征
【申請人】天津寶盈電腦機械有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年8月5日