叉裝車貨叉姿態顯示方法及顯示裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及一種姿態顯示方法及顯示裝置，尤其設及一種W平面圖形方式顯示叉 裝車貨叉姿態的顯示方法及顯示裝置。
【背景技術】
[0002] 叉裝車在其作業過程中存在著操作視線遮擋、裝卸物料形狀不規則、運輸山路崎 帳等多種不利因素，駕駛員對于獲知貨叉姿態具有迫切需要，直觀的貨叉姿態顯示對于提 高作業效率和安全性具有重要意義。例如，在使用叉裝車將大型石料卸放到平板車或其他 平臺上時，由于此時前方視線遮擋，駕駛員只能采取邊調角度邊卸車的方式，若能通過駕駛 室內的顯示裝置獲取貨叉前傾角度，則作業效率將得到提高；又如，當叉裝車滿裝石料行走 時，駕駛員缺少參照物，只能憑感覺判斷石料在重力場中的姿態，若能通過顯示裝置獲取由 道路坡度造成的貨叉左右傾角，則能更好的避免車輛傾翻事故。
【發明內容】
[0003] 本發明旨在解決現有的叉裝車缺少貨叉姿態顯示功能的技術問題。
[0004] 為了解決上述技術問題，本發明公開了一種叉裝車貨叉姿態顯示方法，包括： 在顯示裝置的顯示平面內定義相互垂直的俯仰角度坐標軸和滾轉角度坐標軸，構成平 面直角坐標系；在俯仰角度坐標軸方向上規劃出卸放區域、伊起區域、運輸區域，在滾轉角 度坐標軸方向上規劃出最優區域、合理區域、危險區域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度及滾 轉角度組成坐標，在坐標系內W圖形方式顯示該坐標對應的點。
[0005] 進一步地，所述卸放區域、伊起區域、運輸區域在顯示平面內W漸變色方式或線段 分割方式區分顯示，所述最優區域、合理區域、危險區域在顯示平面內W漸變色方式或線段 分割方式區分顯示。
[0006] 進一步地，所述圖形方式可W是圓形、矩形、星形、Ξ角形等任何平面圖形，用于直 觀地表示俯仰角度及滾轉角度組成的坐標對應在坐標系內的點，即貨叉姿態及其所處姿態 區域。
[0007] 作為另一個技術方案，本發明還提供一種叉裝車貨叉姿態顯示裝置，用于根據本 發明提供的上述顯示方法實現顯示，所述顯示裝置包括： 數據輸入端，用于引入貨叉的俯仰角度數據及滾轉角度數據； 顯示模塊，用于W漸變色方式或線段分割方式顯示卸放區域、伊起區域、運輸區域和最 優區域、合理區域、危險區域，并W平面圖形方式顯示出貨叉姿態及其所處姿態區域； 報警單元，用于當貨叉姿態處在危險區域時W聲音、光、文字、圖標、網絡上傳形式中的 一種或多種的組合進行報警。
[0008] 相較于現有技術，本發明的所述叉裝車貨叉姿態顯示方法及顯示裝置W平面圖形 方式顯示出貨叉姿態及其所處姿態區域，從而進行實時裝卸輔助和操作引導，實現安全報 警，提高了作業效率與安全性。
【附圖說明】
[0009] 本說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的 示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中： 圖1為本發明實施例提供的顯示方法的示意圖； 圖2為本發明實施例提供的顯示裝置的示意圖。
[0010] 附圖標記說明 10 :顯示裝置；101 :數據輸入端；102 :顯示模塊；103 :報警單元。
【具體實施方式】
[0011] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可W相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0012] 圖1是根據本發明實施例的叉裝車貨叉姿態顯示方法的示意圖，如圖1所示，該叉 裝車貨叉姿態顯示方法包括： 在顯示裝置的顯示平面內定義相互垂直的俯仰角度坐標軸Y和滾轉角度坐標軸X，構 成平面直角坐標系；根據分別適用于卸料、伊料、運料Ξ種作業工況對應的貨叉俯仰角度變 化范圍，在Y軸方向上，將貨叉俯仰角度J占沒叫勺區域規劃為卸放區域、>>'> 巧的區域 規劃為伊起區域、>'曰巧的區域規劃為運輸區域；根據各作業工況下存在傾翻的危險程度 對應貨叉滾轉角度范圍，在X軸方向上，將貨叉滾轉角度證加的區域規劃為最優區 域、妃>J>礎和-始<Λ<-礎的區域規劃為合理區域、J>妃和X姑的區域規劃為 危險區域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度辣及滾轉角度;組成坐標U.>〇,在坐標系內W圖 形方式顯示該坐標對應的點，例如圖1中A點。
[0013] 進一步地，所述卸放區域、伊起區域、運輸區域在顯示平面內W漸變色方式或線段 分割方式區分顯示，所述最優區域、合理區域、危險區域在顯示平面內W漸變色方式或線段 分割方式區分顯示，例如圖1中所述各區域間W線段分割。
[0014] 進一步地，所述圖形方式可W是圓形、矩形、星形、Ξ角形等任何平面圖形，用于直 觀地表示俯仰角度及滾轉角度組成的坐標對應在坐標系內的點，即貨叉姿態及其所處姿態 區域；例如圖1中A點W圓形顯示，表示貨叉當前的姿態向前、向右傾斜，俯仰角度適合進行 卸料作業，滾轉角度處在合理區域內。
[0015] 作為另一個技術方案，本發明實施例還提供一種顯示裝置，用于根據本發明上述 實施例提供的顯示方法實現顯示，圖2為本發明實施例提供的顯示裝置的示意圖，如圖2所 示，所述顯示裝置10包括： 數據輸入端101，用于引入貨叉的俯仰角度數據及滾轉角度數據； 顯示模塊102,用于W漸變色方式或線段分割方式顯示卸放區域、伊起區域、運輸區域 和最優區域、合理區域、危險區域，并W平面圖形方式顯示出貨叉姿態及其所處姿態區域； 報警單元103,用于當貨叉姿態處在危險區域時W聲音、光、文字、圖標、網絡上傳形式 中的一種或多種的組合進行報警。
[0016] 相較于現有技術，本發明的所述叉裝車貨叉姿態顯示方法及顯示裝置，W較直觀 的方式提供了當前貨叉的俯仰角度和滾轉角度信息，顯示了貨叉姿態是否適合進行卸料、 伊料和運料作業及其在相應工況下的傾翻危險程度，為駕駛員進行實時裝卸輔助和操作引 導，并可W實現安全報警。該方法和該裝置實現的功能對于提高叉裝車的作業效率與安全 性具有實際效果和意義。
[0017]W上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技 術人員來說，本發明可W有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種叉裝車貨叉姿態顯示方法，其特征在于，包括： 在顯示裝置的顯示平面內定義相互垂直的俯仰角度坐標軸和滾轉角度坐標軸，構成平 面直角坐標系；在俯仰角度坐標軸方向上規劃出卸放區域、鏟起區域、運輸區域，在滾轉角 度坐標軸方向上規劃出最優區域、合理區域、危險區域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度及滾 轉角度組成坐標，在坐標系內以圖形方式顯示該坐標對應的點。2. 根據權利要求1所述的叉裝車貨叉姿態顯示方法，其特征在于，所述卸放區域、鏟起 區域、運輸區域在顯示平面內以漸變色方式或線段分割方式區分顯示，所述最優區域、合理 區域、危險區域在顯示平面內以漸變色方式或線段分割方式區分顯示。3. 根據權利要求1所述的叉裝車貨叉姿態顯示方法，其特征在于，所述圖形方式可以 是圓形、矩形、星形、三角形等任何平面圖形，用于直觀地表示俯仰角度及滾轉角度組成的 坐標對應在坐標系內的點，即貨叉姿態及其所處姿態區域。4. 一種叉裝車貨叉姿態顯示裝置，其特征在于，用于根據權利要求1~3中任意一項所 述的顯示方法實現顯示，所述顯示裝置包括： 數據輸入端，用于引入貨叉的俯仰角度數據及滾轉角度數據； 顯示模塊，用于以漸變色方式或線段分割方式顯示卸放區域、鏟起區域、運輸區域和最 優區域、合理區域、危險區域，并以平面圖形方式顯示出貨叉姿態及其所處姿態區域； 報警單元，用于當貨叉姿態處在危險區域時以聲音、光、文字、圖標、網絡上傳形式中的 一種或多種的組合進行報警。
【專利摘要】本發明涉及一種叉裝車貨叉姿態顯示方法及顯示裝置，該顯示方法包括：在顯示裝置的顯示平面內定義相互垂直的俯仰角度坐標軸和滾轉角度坐標軸，構成平面直角坐標系；在俯仰角度坐標軸方向上規劃出卸放區域、鏟起區域、運輸區域，在滾轉角度坐標軸方向上規劃出最優區域、合理區域、危險區域；顯示裝置獲取貨叉的俯仰角度及滾轉角度組成坐標，在坐標系內以圖形方式顯示該坐標對應的點。相較于現有技術，本發明的所述叉裝車貨叉姿態顯示方法及顯示裝置以平面圖形方式顯示出貨叉姿態及其所處姿態區域，從而進行實時裝卸輔助和操作引導，實現安全報警，提高了作業效率與安全性。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號】CN105293380
【申請號】CN201510850888
【發明人】劉強, 宋慧延, 馮姝婷
【申請人】廈門海普智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月30日