全能托盤庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種為包裝碼垛系統中的堆垛機提供托盤的暫存和供給的設備，具體地說是一種全能托盤庫，屬于化工、食品行業產品的全自動包裝機械技術領域。
【背景技術】
[0002]堆垛機是一種將袋裝或箱裝的成件物品按規定模式在托盤上進行堆垛作業的自動化設備。它能將成件物品自動地在托盤上堆碼成垛，實現單元化儲存和運輸，托盤庫就是為系統存儲和供給托盤的設備。由于托盤尺寸規格繁多、結構形式多樣，還有不同系統對托盤的供給還有不同的要求，因此托盤庫尺寸和結構也不一樣，這給設備的設計和制造帶來極大的不便，不僅成本高，而且制造周期長。
[0003]現有的托盤庫主要有以下幾種:一種是框架式托盤庫，其為滿足單一托盤需要，采用單件設計和制造，存在尺寸固定、結構單一、托盤進出方式不靈活的缺點，托盤只能單向補充，單向進出；另一種是叉式托盤庫，其尺寸和結構都比較靈活，可滿足不同尺寸和結構托盤的使用，但仍然存在托盤進出方式不靈活的缺點，并且布置方式單一，設備占地大，制造成本尚。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種全能托盤庫，其尺寸和結構靈活，可滿足不同尺寸和結構托盤的使用，托盤進出方式也更為靈活，托盤可三向補充、三向輸出，能滿足系統任意供給要求，調整方便，占地小，制造成本低。
[0005]按照本發明提供的技術方案:全能托盤庫，其特征在于:包括機架、第一托盤架、第二托盤架、可調式支撐機構、升降驅動裝置和升降托板；所述第一托盤架安裝在機架頂部一側，第二托盤架安裝在機架頂部另一側，第一托盤架、第二托盤架分別安裝有可調式支撐機構，兩側的可調式支撐機構面對面對稱；所述可調式支撐機構包括支撐插板、齒輪、齒條、銷軸和驅動部件，所述第一托盤架、第二托盤架上分別設有至少一件安裝支架，每個安裝支架上開設有至少一個銷孔，所述銷軸裝在銷孔內并可自由轉動，所述支撐插板和齒輪固定在銷軸上，支撐插板和齒輪為水平狀態并跟銷軸同步轉動，所述第一托盤架、第二托盤架內分別安裝水平狀態的齒條，齒條在驅動部件驅動下能夠軸向移動，位于同側的齒條與齒輪相互嚙合；所述升降驅動裝置安裝在機架頂部中心位置，升降驅動裝置上安裝著受其驅動能夠升降移動的升降托板。
[0006]作為本發明的進一步改進，所述第一托盤架和第二托盤架分別用U型螺栓與機架連接。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述第一托盤架、第二托盤架分別設有兩件安裝支架，每個安裝支架上開設有三個銷孔。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述驅動部件采用氣缸。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述第一托盤架上面向第二托盤架的一側安裝有第一壁板，所述第二托盤架上面向第一托盤架的一側安裝有第二壁板。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述第一壁板、第二壁板的兩側邊均為平直邊。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述第一壁板、第二壁板的一個側邊為平直邊，另一個側邊為向內彎折邊。
[0012]作為本發明的進一步改進，所述第一壁板、第二壁板的兩側邊均為向內彎折邊。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述第一壁板、第二壁板的頂邊均設為外翻斜邊。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述升降驅動裝置采用螺旋升降機、氣缸或液壓缸。
[0015]本發明與現有技術相比，優點如下:
(1)本發明尺寸和結構靈活，不僅托盤架的位置可以調整，而且托盤架上可調式支撐機構中的支撐插板位置也可以調整，無論托盤尺寸大小如何，托盤結構形式怎樣，該托盤庫都能滿足使用。
[0016](2)本發明托盤進出方式也更為靈活，托盤可三向補充、三向輸出，調整方便，基本上可滿足系統對托盤輸入輸出的各項特殊要求，占地小，制造成本低。
[0017](2)本發明使目前需要單件設計制造的托盤庫成為可成批生產的通用產品，降低了設備的制造和維護成本，提高企業效益和社會效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明實施例的結構主視圖。
[0019]圖2為本發明實施例的結構俯視圖。
[0020]圖3為圖1中的A-A剖視圖。
[0021]圖4為圖1中的B-B剖視圖。
[0022]附圖標記說明:1_機架、2-第一托盤架、3-螺旋升降機、4-升降托板、5-第二托盤架、6-支撐插板、7-齒輪、8-齒條、9-銷軸、10-安裝支架、11-氣缸、12-第一壁板、13-第二壁板、14-U型螺栓、15-托盤。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0024]如圖1~圖4所示，實施例中的全能托盤庫主要由機架1、第一托盤架2、第二托盤架5、可調式支撐機構、升降驅動裝置和升降托板4組成。
[0025]如圖1~圖4所示，所述第一托盤架2安裝在機架1頂部一側，第二托盤架5安裝在機架1頂部另一側，第一托盤架2、第二托盤架5分別安裝有可調式支撐機構，兩側的可調式支撐機構面對面對稱。本發明實施例中，所述第一托盤架2和第二托盤架5分別用U型螺栓14與機架1連接，這樣使得第一托盤架2和第二托盤架5的位置可靈活調整，以適應不同尺寸托盤15的使用要求。
[0026]如圖1~圖4所示，所述可調式支撐機構主要由支撐插板6、齒輪7、齒條8、銷軸9和驅動部件組成，所述第一托盤架2、第二托盤架5上分別設有兩件安裝支架10，每個安裝支架10上開設有三個銷孔，所述銷軸9裝在銷孔內并可自由轉動，所述支撐插板6和齒輪7固定在銷軸9上，支撐插板6和齒輪7為水平狀態并跟銷軸9同步轉動，所述第一托盤架
2、第二托盤架5內分別安裝水平狀態的齒條8，齒條8在驅動部件驅動下能夠軸向移動，位于同側的齒條8與齒輪7相互嚙合。
[0027]本發明中，通過將銷軸9安裝在不同的銷孔內，就可以改變支撐插板6的位置，以適應不同托盤15的支撐需求。實施例中的驅動部件采用的是氣缸11，氣缸11伸縮驅動齒條8軸向移動，齒條8帶動齒輪7、銷軸9和支撐插板6轉動，從而實現支撐插板6的伸出和縮回。另外，所述驅動部件還可以采用其他的同類產品或裝置，還可以每個支撐插板6各用一個齒條8和氣缸11來驅動。
[0028]如圖1~圖4所示，為了使疊放的托盤15保持整齊穩定，所述第一托盤架2上面向第二托盤架5的一側安裝有第一壁板12，所述第二托盤架5上面向第一托盤架2的一側安裝有第二壁板13。為方便與托盤垛輸送機配合，所述第一壁板12、第二壁板13的兩側邊可以均設置為平直邊；也可以設置為一個側邊為平直邊，另一個側邊為向內彎折邊；還可以設置為兩側邊均為向內彎折邊。另外，為了方便托盤15自上向下放置，所述第一壁板12、第二壁板13的頂邊均設為外翻斜邊。
[0029]由圖3中可以看出，托盤15輸送面的三個方向都是敞開的，即托盤15可以三向補充、三向輸出，所以本發明的托盤庫布置方式可以更加靈活，滿足全自動成件物品堆垛系統不同的使用要求。
[0030]如圖1~圖4所示，所述升降驅動裝置安裝在機架1頂部中心位置，升降驅動裝置上安裝著受其驅動能夠升降移動的升降托板4。本發明實施例中，所述升降驅動裝置采用的是螺旋升降機3，但在實際生產應用中，也可以根據實際情況改為采用氣缸或液壓缸。
[0031]具體應用時，托盤15由托盤垛輸送機輸送至托盤庫，當輸送到位后，氣缸11伸縮驅動齒條8軸向移動，齒條8帶動齒輪7、銷軸9和支撐插板6轉動，從而實現支撐插板6的伸出和縮回；支撐插板6伸出時支撐住托盤15，支撐插板6縮回時允許托盤15上下升降運動，以實現托盤15輸出；所述螺旋升降機3可以驅動升降托板4上下升降，與支撐插板6配合完成托盤15供給。
【主權項】
1.全能托盤庫，其特征在于:包括機架(1)、第一托盤架(2)、第二托盤架(5)、可調式支撐機構、升降驅動裝置和升降托板(4);所述第一托盤架(2)安裝在機架(1)頂部一側，第二托盤架(5)安裝在機架(1)頂部另一側，第一托盤架(2)、第二托盤架(5)分別安裝有可調式支撐機構，兩側的可調式支撐機構面對面對稱；所述可調式支撐機構包括支撐插板(6)、齒輪(7)、齒條(8)、銷軸(9)和驅動部件，所述第一托盤架(2)、第二托盤架(5)上分別設有至少一件安裝支架(10)，每個安裝支架(10)上開設有至少一個銷孔，所述銷軸(9)裝在銷孔內并可自由轉動，所述支撐插板(6)和齒輪(7)固定在銷軸(9)上，支撐插板(6)和齒輪(7 )為水平狀態并跟銷軸(9 )同步轉動，所述第一托盤架(2 )、第二托盤架(5 )內分別安裝水平狀態的齒條(8)，齒條(8)在驅動部件驅動下能夠軸向移動，位于同側的齒條(8)與齒輪(7)相互嚙合；所述升降驅動裝置安裝在機架(1)頂部中心位置，升降驅動裝置上安裝著受其驅動能夠升降移動的升降托板(4 )。2.如權利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一托盤架(2)和第二托盤架(5)分別用U型螺栓(14)與機架(1)連接。3.如權利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一托盤架(2)、第二托盤架(5)分別設有兩件安裝支架(10)，每個安裝支架(10)上開設有三個銷孔。4.如權利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述驅動部件采用氣缸(11)。5.如權利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一托盤架(2)上面向第二托盤架(5 )的一側安裝有第一壁板(12)，所述第二托盤架(5 )上面向第一托盤架(2 )的一側安裝有第二壁板(13)。6.如權利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的兩側邊均為平直邊。7.如權利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的一個側邊為平直邊，另一個側邊為向內彎折邊。8.如權利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的兩側邊均為向內彎折邊。9.如權利要求5所述的全能托盤庫，其特征在于:所述第一壁板(12)、第二壁板(13)的頂邊均設為外翻斜邊。10.如權利要求1所述的全能托盤庫，其特征在于:所述升降驅動裝置采用螺旋升降機(3)、氣缸或液壓缸。
【專利摘要】本發明涉及全能托盤庫。第一托盤架安裝在機架頂部一側，第二托盤架安裝在機架頂部另一側，第一托盤架、第二托盤架分別安裝有可調式支撐機構，兩側的可調式支撐機構面對面對稱；可調式支撐機構中，第一托盤架、第二托盤架上分別設有至少一件安裝支架，每個安裝支架上開設有至少一個銷孔，銷軸裝在銷孔內并可自由轉動，支撐插板和齒輪固定在銷軸上，第一托盤架、第二托盤架內分別安裝水平狀態的齒條，齒條在驅動部件驅動下能夠軸向移動，位于同側的齒條與齒輪相互嚙合；升降驅動裝置安裝在機架頂部中心位置，升降驅動裝置上安裝升降托板。本發明可滿足不同尺寸和結構托盤的使用，托盤進出方式也更為靈活，能滿足系統任意供給要求。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105292884
【申請號】CN201510686337
【發明人】沈家槐, 紀璐翊, 高旻, 張 浩
【申請人】無錫力馬化工機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月20日