一種自平衡傾翻力矩變幅機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及吊裝設備的技術領域，尤其是指一種自平衡傾翻力矩變幅機構。
【背景技術】
[0002]在諸多高空吊物作業中，由于作業高度很大(常常在幾十米至一百多米)，在承載部分(建筑物或設備基礎)強度允許的情況下，為了避免使用大噸位吊車，以節約成本。常將起吊裝置直接安裝在建筑物或設備基礎上，如屋面吊及在風電行業中SCD型(超緊湊型)風力發電機的大部件更換。這種起吊裝置的變幅機構常采用動臂架式，如圖1-圖4所示。
[0003]但這種變幅機構存在如下問題:
[0004]圖1所示為一種液壓缸驅動動臂式變幅機構，在風電行業中S⑶型風力發電機的大部件起吊工況，在此工況下，起吊裝置采用由液壓缸驅動的動臂架式變幅機構，但其機艙頂部液壓缸處所承受的壓力是所吊物體重量的數倍。由此導致:一方面，因起重臂架承受巨大彎矩使其結構龐大，另一方面，液壓缸施加給機艙的壓力過大，而使機艙頂部強度不夠。因此，這種方式不能滿足起吊大部件的施工要求。而當上述液壓缸驅動動臂式變幅機構用于屋面吊時，其示意圖如圖2所示。
[0005]圖3所示為另外一種變幅機構(具體是卷揚驅動動臂式變幅機構)，在風電行業中SCD型風力發電機的大部件起吊工況。起重臂架屬于二力桿，不承受彎矩，因而克服了上述機構的缺點。但是，這種機構工作時對起重裝置下方的承載部分產生較大的傾翻力矩，并且這個傾翻力矩隨著被吊物體重量的變化以及重物幅度的變化而變化，故不能通過增加配重來完全消除，因而要求承載部分有較大的抗彎矩能力。而當上述卷揚驅動動臂式變幅機構用于屋面吊時，其示意圖如圖4所示。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自平衡傾翻力矩變幅機構，以達到消除對建筑物或設備基礎的傾翻力矩之目的。
[0007]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案為:一種自平衡傾翻力矩變幅機構，包括導向架、起重臂架、變幅油缸、導向拉桿、起重卷揚及多個滑輪組，其中，所述導向架的主體豎直安裝，垂直于地面并能夠固定在需作業的承載部分上，該導向架的上部設置有垂直于地面的導向槽，在變幅過程中起導向作用；所述起重臂架的一端為鉸接端，另一端為自由端，該起重臂架有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，并分別活動鉸接在導向架的下部，與導向架的主體之間存在夾角；所述變幅油缸有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，并分別安裝在各自相應的起重臂架上，即每個起重臂架上均安裝有一個變幅油缸，所述變幅油缸的活塞桿連接于導向架的中部，為變幅提供動力，兩個變幅油缸能夠驅動兩個起重臂架同時向內或向外擺動；所述導向拉桿較變幅油缸遠離起重臂架的鉸接端，該導向拉桿有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，其一端連接于各自相應的起重臂架，另一端鉸接于同一點，并可在導向架的導向槽中滑動，迫使兩個變幅油缸強制同步，進而使兩個起重臂架擺動的角度相等；所述起重卷揚布置在地面，其牽引鋼繩繞過多個滑輪組后與一起重臂架連接，由于起升高度大，牽引鋼繩處于垂直狀態，從而使牽引力至導向架中心的垂直距離與重物至導向架中心的垂直距離相等，牽引鋼繩向下拉力的總和與重物的重量相等，故在變幅過程中，牽引力對導向架中心的傾翻力矩與重物對導向架中心的傾翻力矩始終因大小相等，方向相反而自動相互抵消。
[0008]所述導向架的導向槽中滑動安裝有導向滑塊，兩個導向拉桿的一端均鉸接于該導向滑塊上，可隨該導向滑塊在導向槽中滑動。
[0009]本發明與現有技術相比，具有如下優點與有益效果:
[0010]在起吊過程中，能自動消除傾翻力矩，故不要求建筑物或設備基礎具有較大的抗彎矩能力，從而降低了起重作業對環境的要求，擴大了起吊裝置的使用范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1為【背景技術】中的液壓缸驅動動臂式變幅機構用于SCD風力發電機大部件起吊時的結構示意圖。
[0012]圖2為【背景技術】中的液壓缸驅動動臂式變幅機構用于屋面吊時的結構示意圖。
[0013]圖3為【背景技術】中的卷揚驅動動臂式變幅機構用于SCD風力發電機大部件起吊時的結構示意圖。
[0014]圖4為【背景技術】中的卷揚驅動動臂式變幅機構用于屋面吊時的結構示意圖。
[0015]圖5為本發明所述自平衡傾翻力矩變幅機構用于SCD風力發電機大部件起吊的結構示意圖。
[0016]圖6為本發明所述自平衡傾翻力矩變幅機構用于屋面吊時的結構示意圖。
[0017]圖7為本發明所述自平衡傾翻力矩變幅機構用于屋面吊時的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。
[0019]如圖5至圖7所示，本實施例所述的自平衡傾翻力矩變幅機構，包括有導向架1、起重臂架2、變幅油缸3、導向拉桿4、起重卷揚5及六個滑輪組6。所述導向架1的主體豎直安裝，垂直于地面并能夠固定在需作業的承載部分(建筑物或設備基礎)上，該導向架1的上部設置有垂直于地面的導向槽7，該導向槽7中滑動安裝有導向滑塊，在變幅過程中起導向作用；所述起重臂架2的一端為鉸接端，另一端為自由端，該起重臂架2有兩個相對于導向架1鏡向對稱布置，并分別活動鉸接在導向架1的下部，與導向架1的主體之間存在夾角；所述變幅油缸3有兩個相對于導向架1鏡向對稱布置，并分別安裝在各自相應的起重臂架2上，即每個起重臂架2上均安裝有一個變幅油缸3，所述變幅油缸3的活塞桿連接于導向架1的中部，為變幅提供動力，變幅時，兩個變幅油缸3能夠驅動兩個起重臂架2同時向內或向外擺動；所述導向拉桿4較變幅油缸3遠離起重臂架2的鉸接端，該導向拉桿4有兩個相對于導向架1鏡向對稱布置，其一端連接于各自相應的起重臂架2，另一端鉸接于上述導向滑塊的同一點，可隨該導向滑塊在導向架1的導向槽7中滑動，進而迫使兩個變幅油缸3強制同步，從而使兩個起重臂架擺動2的角度相等；所述起重卷揚5布置在地面，其牽引鋼繩繞過六個滑輪組6后與一起重臂架2連接。由于起升高度很大，通常在85m以上，牽引鋼繩處于垂直狀態，從而使牽引力至導向架中心的垂直距離與重物(例如圖5所示的風輪8和圖6所示的被吊物體9)至導向架中心的垂直距離相等，起重卷揚5的鋼繩向下拉力的總和與重物的重量相等。因此，在變幅過程中，牽引力對導向架中心的傾翻力矩和重物對導向架中心的傾翻力矩始終因大小相等，方向相反而自動相互抵消。故整個機構工作過程中對承載部分沒有傾翻力矩。
[0020]以上所述之實施例子只為本發明之較佳實施例，并非以此限制本發明的實施范圍，故凡依本發明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自平衡傾翻力矩變幅機構，其特征在于:包括導向架、起重臂架、變幅油缸、導向拉桿、起重卷揚及多個滑輪組，其中，所述導向架的主體豎直安裝，垂直于地面并能夠固定在需作業的承載部分上，該導向架的上部設置有垂直于地面的導向槽，在變幅過程中起導向作用；所述起重臂架的一端為鉸接端，另一端為自由端，該起重臂架有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，并分別活動鉸接在導向架的下部，與導向架的主體之間存在夾角；所述變幅油缸有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，并分別安裝在各自相應的起重臂架上，即每個起重臂架上均安裝有一個變幅油缸，所述變幅油缸的活塞桿連接于導向架的中部，為變幅提供動力，兩個變幅油缸能夠驅動兩個起重臂架同時向內或向外擺動；所述導向拉桿較變幅油缸遠離起重臂架的鉸接端，該導向拉桿有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，其一端連接于各自相應的起重臂架，另一端鉸接于同一點，并可在導向架的導向槽中滑動，迫使兩個變幅油缸強制同步，進而使兩個起重臂架擺動的角度相等；所述起重卷揚布置在地面，其牽引鋼繩繞過多個滑輪組后與一起重臂架連接，由于起升高度大，牽引鋼繩處于垂直狀態，從而使牽引力至導向架中心的垂直距離與重物至導向架中心的垂直距離相等，牽引鋼繩向下拉力的總和與重物的重量相等，故在變幅過程中，牽引力對導向架中心的傾翻力矩與重物對導向架中心的傾翻力矩始終因大小相等，方向相反而自動相互抵消。2.根據權利要求1所述的一種自平衡傾翻力矩變幅機構，其特征在于:所述導向架的導向槽中滑動安裝有導向滑塊，兩個導向拉桿的一端均鉸接于該導向滑塊上，可隨該導向滑塊在導向槽中滑動。
【專利摘要】本發明公開了一種自平衡傾翻力矩變幅機構，包括導向架、起重臂架、變幅油缸、導向拉桿、起重卷揚及多個滑輪組，導向架的主體豎直安裝，其上部設有導向槽；起重臂架有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，鉸接在導向架的下部；每個起重臂架上裝有一個變幅油缸，兩個變幅油缸相對于導向架鏡向對稱布置，變幅油缸的活塞桿連接于導向架的中部；導向拉桿有兩個相對于導向架鏡向對稱布置，其一端連接于各自相應的起重臂架，另一端鉸接于同一點，并可在導向架的導向槽中滑動；起重卷揚布置在地面，其牽引鋼繩繞過多個滑輪組后與一起重臂架連接。本發明能夠達到消除對建筑物或設備基礎的傾翻力矩之目的。
【IPC分類】B66C23/20, B66C23/82
【公開號】CN105236281
【申請號】CN201510690111
【發明人】江華
【申請人】廣東明陽風電產業集團有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月21日