一種用于裝箱機的夾爪抓取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于裝箱機系列技術領域，具體涉及一種用于裝箱機的夾爪抓取機構。
【背景技術】
[0002]目前市場上裝箱機的抓取機構，大部分都是采用吸盤形式，采用真空發生器或真空栗產生真空，單個吸盤或者組合吸盤來抓取產品，整個抓取過程中，如果吸盤在吸取過程中，氣壓不穩定或者產品表面非平面，產生漏氣現象，會造成產品脫落，造成裝箱遺失，給后續工作帶來很大的影響，影響整體工作效率，后續需要較大的人力物力來排除此現象，企業用工多并且成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種裝箱機的夾爪抓取機構，根據產品的尺寸不同，設計不同尺寸的夾爪機構，更換氣缸的缸徑及行程，來滿足不同產品的抓取。抓取氣缸的缸徑和行程都較小，用氣量也會較小，設備增加儲氣罐后，可確保抓取穩定，大量減少企業的用工成本，降低企業的制造成本及使用能耗。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種用于裝箱機的夾爪抓取機構，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通過多個定距桿固接一氣缸基板，所述氣缸基板上設置有多個臥式的抓取氣缸，每個抓取氣缸的出力軸端對應氣缸基板的一邊，所述抓取氣缸的出力軸端連接有Y型接頭，所述Y型接頭上轉動地設有驅動轉軸，驅動轉軸的另一端轉動地設置在氣缸基板的側面，所述驅動轉軸上固接有抓取不銹鋼板，所述抓取氣缸以驅動轉軸為力臂驅動抓取不銹鋼板小角度翻轉。
[0005]進一步的，所述立柱與底板垂直設置，所述底板與氣缸基板平行設置。
[0006]進一步的，所述氣缸基板上設置有推出氣缸及相應的導柱組件，所述推出氣缸為與立柱相平行的立式設置。
[0007]進一步的，所述氣缸基板為矩形結構，四個邊處分別設有一個抓取氣缸，抓取氣缸的出力軸與對應的邊垂直，每個抓取氣缸驅動一個抓取不銹鋼板。
[0008]進一步的，所述抓取氣缸驅動抓取不銹鋼板的翻轉角度范圍為0° -55°。
[0009]本發明的有益效果是:
本發明氣缸驅動板狀夾爪抓取的優點是采用短行程氣缸控制，用氣量小，簡單的增加儲氣罐后，就不會因為氣壓不夠使板狀夾爪抓不緊，從而導致遺漏產品的問題，另外本發明中的多個板狀夾爪抓取后的形狀是上大下小的倒錐形，所以箱體在板狀夾爪中不會脫落，增加了裝箱的穩定性，另外增加的推出氣缸組件，能將產品推至紙箱底層，避免在裝箱時產品蹭到紙箱邊緣，增加了抓取裝箱的穩定性。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明應用于裝箱機夾爪抓取機構的主視圖；
圖2為本發明應用于裝箱機夾爪抓取機構的俯視圖；
圖3為本發明應用于裝箱機夾爪抓取機構的右視圖。
[0011]圖中標號說明:1、立柱，2、底板，3、定距桿，4、氣缸基板，5、抓取氣缸，6、Y型接頭，7、驅動轉軸，8、抓取不銹鋼板，9、推出氣缸。
【具體實施方式】
[0012]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0013]參照圖1至圖3所示，一種用于裝箱機的夾爪抓取機構，包括立柱1，所述立柱I底部固接在一底板2上，所述底板2下端通過多個定距桿3固接一氣缸基板4，所述氣缸基板4上設置有多個臥式的抓取氣缸5，每個抓取氣缸5的出力軸端對應氣缸基板4的一邊，所述抓取氣缸5的出力軸端連接有Y型接頭6，所述Y型接頭6上轉動地設有驅動轉軸7，驅動轉軸7的另一端轉動地設置在氣缸基板4的側面，所述驅動轉軸7上固接有抓取不銹鋼板8，所述抓取氣缸5以驅動轉軸7為力臂驅動抓取不銹鋼板8小角度翻轉。
[0014]所述立柱I與底板2垂直設置，所述底板2與氣缸基板4平行設置。
[0015]所述氣缸基板4上設置有推出氣缸9及相應的導柱組件，所述推出氣缸9為與立柱I相平行的立式設置。
[0016]所述氣缸基板4為矩形結構，四個邊處分別設有一個抓取氣缸5，抓取氣缸5的出力軸與對應的邊垂直，每個抓取氣缸5驅動一個抓取不銹鋼板8。
[0017]所述抓取氣缸5驅動抓取不銹鋼板8的翻轉角度范圍為0° -55°。
[0018]本發明原理
本發明中抓取氣缸5驅動驅動轉軸7轉動一定角度，同時驅動轉軸7帶動抓取不銹鋼板8 一起轉動，多個邊上的抓取不銹鋼板8組合收束，從而抓取箱體；而多個抓取不銹鋼板8抓取后的形狀是上大下小的倒錐形，所以箱體在多個抓取不銹鋼板8形成的倒錐形腔中不會脫落，增加了抓取產品的穩定性；后續機構帶抓取不銹鋼板8移至紙箱目的工位時，抓取氣缸5驅動抓取不銹鋼板8松開，推出氣缸9將待裝的產品推至紙箱底部，完成一次裝箱動作。
[0019]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于裝箱機的夾爪抓取機構，其特征在于，包括立柱(1 )，所述立柱(1)底部固接在一底板(2 )上，所述底板(2 )下端通過多個定距桿(3 )固接一氣缸基板(4 )，所述氣缸基板(4)上設置有多個臥式的抓取氣缸(5)，每個抓取氣缸(5)的出力軸端對應氣缸基板(4)的一邊，所述抓取氣缸(5 )的出力軸端連接有Y型接頭(6 )，所述Y型接頭(6 )上轉動地設有驅動轉軸(7)，驅動轉軸(7)的另一端轉動地設置在氣缸基板(4)的側面，所述驅動轉軸(7)上固接有抓取不銹鋼板(8)，所述抓取氣缸(5)以驅動轉軸(7)為力臂驅動抓取不銹鋼板(8)小角度翻轉。2.根據權利要求1所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構，其特征在于，所述立柱(1)與底板(2)垂直設置，所述底板(2)與氣缸基板(4)平行設置。3.根據權利要求1或2所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構，其特征在于，所述氣缸基板(4)上設置有推出氣缸(9)及相應的導柱組件，所述推出氣缸(9)為與立柱(1)相平行的立式設置。4.根據權利要求1所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構，其特征在于，所述氣缸基板(4)為矩形結構，四個邊處分別設有一個抓取氣缸(5)，抓取氣缸(5)的出力軸與對應的邊垂直，每個抓取氣缸(5)驅動一個抓取不銹鋼板(8)。5.根據權利要求1所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構，其特征在于，所述抓取氣缸(5)驅動抓取不銹鋼板(8)的翻轉角度范圍為0° -55°。
【專利摘要】本發明是一種用于裝箱機的夾爪抓取機構，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通過多個定距桿固接一氣缸基板，所述氣缸基板上設置有多個臥式的抓取氣缸，每個抓取氣缸的出力軸端對應氣缸基板的一邊，所述抓取氣缸的出力軸端連接有Y型接頭，所述Y型接頭上轉動地設有驅動轉軸，驅動轉軸的另一端轉動地設置在氣缸基板的側面，所述驅動轉軸上固接有抓取不銹鋼板，所述抓取氣缸以驅動轉軸為力臂驅動抓取不銹鋼板小角度翻轉。本發明采用短行程氣缸控制，抓取力大，能耗低，并且多個板狀夾爪抓取后的形狀是上大下小的倒錐形，箱體在板狀夾爪中不會脫落，增加了裝箱的穩定性。
【IPC分類】B65B35/20, B65B35/18
【公開號】CN105235940
【申請號】CN201510599597
【發明人】張太元
【申請人】蘇州市盛百威包裝設備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月21日