繞繩機脫繩機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及繞繩機領域，尤其涉及繞繩機的脫繩機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中為了便于繩子的出售、出口等，需要將較長的繩子繞成規定長的繩把，首先需要縱向纏繞，再在縱向纏繞的繩體外進行橫向纏繞，最終纏繞成繩把，如圖1所示。現有技術中的做法是，首先，在架體上設置兩個平行布置的纏繞臂，將繩頭固定在其中一個纏繞臂上，然后人工進行縱向纏繞，將繩纏繞在兩纏繞臂上，然后纏繞臂沿垂直于纏繞臂的方向旋轉進行橫向纏繞。繞制完成后將繩把與待繞的繩子剪斷分離，然后將剪斷的繩頭經人工塞在繩把中進行藏住繩頭(藏頭)，避免繩頭暴露在外，從纏繞臂上脫繩時，很容易造成繩把散開。人工藏頭時很容易造成操作失誤，導致繩頭漏出或塞不牢固，容易散開，在包裝、運輸過程中很容易出現散開的現象，影響經濟效益。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術存在的人工藏頭不牢的缺陷，提供一種繞繩機脫繩機構。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種繞繩機脫繩機構，包括機架、兩個平行設置在機架上的纏繞臂和脫繩裝置；
[0005]兩個所述的纏繞臂的端部均設置有夾頭，所述夾頭遠離纏繞臂的一端設置有開P ;
[0006]所述脫繩裝置包括安裝在機架上的氣缸、設置在氣缸的活塞桿端部的壓塊；所述的脫繩機構位于兩個所述纏繞臂中間位置的正上方。
[0007]進一步地，為便于纏繞臂的旋轉，兩個所述纏繞臂上均設置有驅動其旋轉的電機，所述電機輸出軸中心線垂直于纏繞臂。
[0008]進一步地，為便于夾頭的安裝，所述的纏繞臂一端設置有安裝槽，所述夾頭安裝在所述安裝槽內。
[0009]作為優選，為有效控制夾頭的開合，所述的夾頭為氣動夾頭，所述的電機的輸出軸設置有氣路，所述的纏繞臂內也設置有氣路，所述的電機的輸出軸內的氣路與所述纏繞臂內的氣路連通，所述電機的輸出軸一端突出電機的末端，所述電機的輸出軸末端設置有旋轉接頭，所述電機輸出軸內的氣路通過所述旋轉接頭與外部氣源連通，通過外部氣源的通斷控制氣動夾頭的開合。
[0010]進一步地，為實現氣缸和電機的自動化控制，所述的繞繩機脫繩機構還包括控制系統，所述的氣缸和電機均與所述控制系統信號連接，控制系統控制氣缸和電機的啟閉。
[0011]作為優選，所述夾頭開口端呈擴張狀，這樣繩頭能夠順利進入夾頭內部，從而將繩頭固定。
[0012]作為優選，為使得壓塊能夠與繞制好的繩把相配合，避免打滑或壓空，所述的壓塊上設置有弧形凹槽，所述的弧形凹槽長度方向與所述纏繞臂上繞制的繩把的長度方向一致。
[0013]進一步地，為使得繞制好的繩把脫離纏繞臂后順利出料，所述的機架上設置有出料口，所述出料口位于兩個所述纏繞臂之間。
[0014]有益效果:本申請中利用在纏繞臂端部設置夾頭，并在纏繞臂上部設置脫繩裝置，在繞繩開始和結束時分別將兩個繩頭固定在兩個夾頭內，繞后脫繩裝置下壓時，繩把從纏繞臂上脫離，位于纏繞臂端部的繩頭順利的被隱藏到繩把中，達到藏頭的目的，本申請機構結構簡單、設計巧妙。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0016]圖1繞制完成后繩子外觀結構不意圖；
[0017]圖2是本發明的繞繩機脫繩機構結構示意圖。
[0018]圖3是纏繞臂與夾頭安裝結構示意圖；
[0019]圖4是壓塊結構示意圖。
[0020]其中:1.機架，11.出料口，2.纏繞臂，21.安裝槽，3.夾頭，4.氣缸，5.壓塊，51.凹槽，6.電機，7.控制系統。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]如圖2和3所示，一種繞繩機脫繩機構，包括機架1、兩個平行設置在機架I上的纏繞臂2和脫繩裝置；
[0023]兩個所述的纏繞臂2的端部均設置有安裝槽21，所述安裝槽21內安裝有夾頭3，所述夾頭3遠離纏繞臂2的一端設置有開口，所述夾頭3的開口呈擴張狀；
[0024]所述脫繩裝置包括安裝在機架I上的氣缸4、設置在氣缸4的活塞桿端部的壓塊5 ;所述的脫繩機構位于兩個所述纏繞臂2中間位置的正上方。為使得壓塊5能夠與繞制好的繩把相配合，避免打滑或壓空，如圖4所示，所述的壓塊5上設置有弧形凹槽51，所述的弧形凹槽51長度方向與所述纏繞臂2上繞制的繩把的長度方向一致。
[0025]為便于纏繞臂2的旋轉，兩個所述纏繞臂2上均設置有驅動其旋轉的電機6，所述電機6輸出軸中心線垂直于纏繞臂2。所述的夾頭3為氣動夾頭，所述的電機6的輸出軸設置有氣路，所述的纏繞臂2內也設置有氣路，所述的電機6的輸出軸內的氣路與所述纏繞臂6內的氣路連通，所述電機6的輸出軸一端突出電機6的末端，所述電機6的輸出軸末端設置有旋轉接頭，所述電機6的輸出軸內的氣路通過所述旋轉接頭與外部氣源連通，通過外部氣源的通斷控制氣動夾頭的開合。
[0026]所述繞繩機脫繩機構還包括控制系統7，所述的氣缸4和電機6均與所述控制系統7信號連接，控制系統7控制氣缸4和電機6的啟閉。
[0027]為使得繞制好的繩把脫離纏繞臂2后順利出料，所述的機架I上設置有出料口 11，所述出料口 11位于兩個所述纏繞臂2之間。
[0028]工作原理如下:在繞繩前，利用外部氣源控制夾頭3張開，先將繩頭防止在夾頭3內，在利用外部氣源控制夾頭3閉合，將繩頭固定在夾頭3中，然后利用人工或機器在纏繞臂2上進行縱向繞繩，縱向繞繩結束后，然后控制系統7控制電機6啟動，帶動旋轉纏繞臂2旋轉進行橫向繞繩，最終制得繩把，控制系統7控制電機6停止，繞繩結束后將繩把與未繞制的繩子剪斷分離。利用外部氣源控制另一個夾頭3張開，將剪斷的繩頭防止在張開的夾頭3內，利用外部氣源控制夾頭3閉合，即將間斷的繩頭固定在夾頭3內，然后控制電機6旋轉，使得纏繞臂2長度方向與氣缸4活塞桿中心線方向相同，且夾頭3位于纏繞臂2的最下端。控制系統7控制氣缸4啟動，活塞桿帶動壓塊5下行，使得壓塊5上的凹槽51與繩把相匹配，壓塊5繼續下行時，推動繩把脫離纏繞臂2，同時利用外部氣源控制夾頭3張開，由于繩把主體位于夾頭3上方，即繩把主體位于繩頭上方，則在繩把脫離纏繞臂2過程中，繩頭即進入繩把主體與纏繞臂2之間的空隙中，繩把主體脫離纏繞臂2的同時繩頭也從夾頭3中脫離，即完成了藏頭工序。脫離纏繞臂2的繩把從出料口 11中出料。
[0029]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發明，并不用于限定本發明。由本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種繞繩機脫繩機構，其特征在于:包括機架(I)、兩個平行設置在機架(I)上的纏繞臂(2)和脫繩裝置； 兩個所述的纏繞臂(2)的端部均設置有夾頭(3)，所述夾頭(3)遠離纏繞臂(2)的一端設置有開口； 所述脫繩裝置包括安裝在機架(I)上的氣缸(4)、設置在氣缸(4)的活塞桿端部的壓塊(5);所述的脫繩裝置位于兩個所述纏繞臂(2)中間位置的正上方。2.根據權利要求1所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:兩個所述纏繞臂(2)上均設置有驅動其旋轉的電機￠)，所述電機(6)輸出軸中心線垂直于纏繞臂(2)。3.根據權利要求1或2所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:所述的纏繞臂(2)—端設置有安裝槽(21)，所述夾頭(3)安裝在所述安裝槽(21)內。4.根據權利要求2所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:所述的夾頭(3)為氣動夾頭，所述的電機(6)的輸出軸設置有氣路，所述的纏繞臂⑵內也設置有氣路，所述的電機(6)的輸出軸內的氣路與所述纏繞臂(6)內的氣路連通，所述電機(6)的輸出軸一端突出電機(6)的末端，所述電機￠)的輸出軸末端設置有旋轉接頭，所述電機(6)輸出軸內的氣路通過所述旋轉接頭與外部氣源連通，通過外部氣源的通斷控制氣動夾頭的開合。5.根據權利要求2所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:所述繞繩機脫繩機構還包括控制系統(7)，所述的氣缸(4)和電機(6)均與所述控制系統(7)信號連接，控制系統(7)控制氣缸(4)和電機(6)的啟閉。6.根據權利要求1所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:所述夾頭(3)開口端呈擴張狀。7.根據權利要求1所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:所述的壓塊(5)上設置有弧形凹槽(51)，所述的弧形凹槽(51)長度方向與所述纏繞臂(2)上繞制的繩把的長度方向一致。8.根據權利要求1所述的繞繩機脫繩機構，其特征在于:所述的機架(I)上設置有出料口(11)，所述出料口(11)位于兩個所述纏繞臂⑵之間。
【專利摘要】本發明涉及繞繩機領域，尤其涉及繞繩機的脫繩機構。一種繞繩機脫繩機構，包括機架、兩個平行設置在機架上的纏繞臂和脫繩裝置；兩個所述的纏繞臂的端部均設置有夾頭，所述夾頭遠離纏繞臂的一端設置有開口；所述脫繩裝置包括安裝在機架上的氣缸、設置在氣缸的活塞桿端部的壓塊；所述的脫繩機構位于兩個所述纏繞臂中間位置的正上方。有益效果：本申請中利用在纏繞臂端部設置夾頭，并在纏繞臂上部設置脫繩裝置，在繞繩開始和結束時分別將兩個繩頭固定在兩個夾頭內，繞后脫繩裝置下壓時，繩把從纏繞臂上脫離，位于纏繞臂端部的繩頭順利的被隱藏到繩把中，達到藏頭的目的，本申請機構結構簡單、設計巧妙。
【IPC分類】B65H67/04, B65H54/02
【公開號】CN105217373
【申請號】CN201510664895
【發明人】王波
【申請人】王波
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月15日