玻璃運輸架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玻璃運輸裝置，具體涉及一種玻璃運輸架。
【背景技術】
[0002]真空玻璃是由上下層玻璃板、中間支撐體、四周焊接玻璃、邊緣抽氣孔構成。
[0003]在真空玻璃的生產加工過程中，經常會需要運輸玻璃。
[0004]玻璃是一種透明的固體物質，在熔融時形成連續網絡結構，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結晶的硅酸鹽類非金屬材料。普通玻璃的主要成份是二氧化硅，廣泛應用于建筑物，用來隔風透光，屬于混合物。玻璃的種類繁多，在各行各業都有使用，眾所周知，普通玻璃是特別易碎的物質，稍有不慎，就會破碎，同時玻璃的硬度也很強，邊角鋒利，生產制造時，也和容易誤傷工作人員，玻璃生產企業在制造玻璃時候一般都是將玻璃直接重疊的置放在工作臺面上，但是當玻璃堆疊過多時候，很容易將底部玻璃壓碎，造成浪費，當堆疊到一定的厚度時候一般都需要將其一片片搬走，一般都是人工搬運，勞動強度大，效率極低。
【發明內容】
[0005]本發明意在提供一種玻璃運輸架，以解決現有人工搬運效率低的問題。
[0006]基礎方案中的:玻璃運輸架，包括固定架，還包括滾輪、滑槽、步進電機、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，電機設置在固定架左端下方，滾輪樞接于固定架下端，第一連桿一端鉸接設置在固定架上且由步進電機驅動，第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿中部，第三連桿左端鉸接在固定架右端，第三連桿右端鉸接有基板，基板上安裝有若干吸盤，吸盤開口朝下，其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長度大于第一連桿的長度且小于第二連桿的長度。
[0007]固定架用于支承各個部件，同時固定架下端樞接有滾輪，方便操作者推動固定架運輸玻璃。
[0008]基板上設置若干吸盤，吸盤開口朝下，能夠將玻璃進行吸附固定，吸盤為丁腈橡膠制成，具有一定柔性，可以降低固定架移動過程中造成的顛簸、振動，避免玻璃損壞，若干吸盤共同作用下將玻璃吸附固定，即使部分吸盤損壞，也能進行使用，而且方便更換。
[0009]其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長度大于第一連桿的長度且小于第二連桿的長度，第一至第三連桿聯接構成曲柄搖桿機構，第一連桿即為曲柄，第二連桿為連桿，第三連桿為搖桿，步進電機通過驅動第一連桿，可以實現對曲柄搖桿機構的驅動，從而可以調整基板位置，進而實現抓取的動作，方便運輸；在該曲柄搖桿運動的過程中，玻璃能夠始終位于水平方向，能夠保證玻璃運輸過程中的平穩性，且便于后面存放。
[0010]滾輪能夠便于固定架移動，省力且效率高；步進電機設置在固定架左端，方便步進電機驅動第一連桿；步進電機不僅能夠帶動第一連桿轉動，而且能夠在停止轉動的時候提供預緊力。
[0011]使用時，只需要將基板按壓在玻璃上即可將玻璃吸附固定，然后操作步進電機驅動曲柄搖桿結構將玻璃提起，再通過固定架運輸至指定位置，本發明大大提高了玻璃的搬運效率。
[0012]優選方案一，作為基礎方案的進一步優化，所述吸盤包括第一吸盤、第二吸盤以及固定部，第二吸盤套設在第一吸盤內，固定部、第二吸盤與第一吸盤一體制成；第一吸盤與第二吸盤內分別形成第一氣室和第二氣室，第二吸盤套設在第一吸盤的氣室內，第一吸盤被擠壓后，第一氣室被壓縮成真空狀態，第二吸盤的氣室被壓縮后也成真空狀態，在同一個吸盤內形成兩個真空狀態氣室，大大增加了吸盤的吸附力。
[0013]優選方案二，作為優選方案一的進一步優化，第二吸盤小于第一吸盤，完全容置于第一吸盤氣室內；保證第一吸盤先起作用，從而利于第二吸盤在第一吸盤的基礎上提高吸盤的整體吸附能力。
[0014]優選方案三，作為優選方案二的進一步優化，固定部與基板螺紋聯接；方便安裝拆卸和更換。
[0015]優選方案四，作為優選方案三的進一步優化，基板呈圓形；相同周長下，面積最大，便于提高吸盤的工作面積。
[0016]優選方案五，作為優選方案四的進一步優化，滾輪外周設有橡膠套；減少固定架移動過程中的顛簸，防止玻璃粉碎。
[0017]優選方案六，作為優選方案五的進一步優化，第三連桿呈倒L形；方便保持基板水平，利于吊裝玻璃工件。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明實施例的結構示意圖；
圖2為本發明實施例中吸盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面通過【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:第一吸盤11、第二吸盤12、固定部13、固定架20、滾輪21、步進電機22、第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25、基板26。
[0020]實施例基本如附圖1所示:玻璃運輸架，包括固定架20，還包括滾輪21、滑槽、步進電機22、第一連桿23、第二連桿24以及第三連桿25，電機設置在固定架20左端下方，滾輪21樞接于固定架20下端，第一連桿23 —端鉸接設置在固定架20上且由步進電機22驅動，第一連桿23另一端鉸接第二連桿24 —端，第二連桿24另一端鉸接在第三連桿25中部，第三連桿25左端鉸接在固定架20右端，第三連桿25右端鉸接有基板26，第三連桿25呈倒L形，方便保持基板26水平，利于吊裝玻璃工件，基板26呈圓形，基板26上安裝有若干吸盤，吸盤開口朝下，其中第三連桿25中部鉸接處至第三連桿25左端鉸接處的長度大于第一連桿23的長度且小于第二連桿24的長度。
[0021]如圖2所示，吸盤包括第一吸盤11、第二吸盤12以及固定部13，第二吸盤12套設在第一吸盤11內，固定部13、第二吸盤12與第一吸盤11 一體制成，第二吸盤12小于第一吸盤11，完全容置于第一吸盤11氣室內，固定部13螺紋連接在基板26上。
[0022]使用時，操作步進電機22驅動第一連桿23，第二連桿24、第三連桿25向下移動，進而基板26隨之向下移動，然后將玻璃按壓在吸盤上，當吸盤將玻璃吸附牢固后，操作步進電機22驅動第一連桿23，第二連桿24、第三連桿25向上移動，進而基板26隨之向上移動，從而將玻璃提高至合適位置，移動固定架20，即可將玻璃運走，方便快捷。
【主權項】
1.玻璃運輸架，包括固定架，其特征在于，還包括滾輪、步進電機、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，電機設置在固定架左端下方，滾輪樞接于固定架下端，第一連桿一端鉸接設置在固定架上且由步進電機驅動，第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿中部，第三連桿左端鉸接在固定架右端，第三連桿右端鉸接有基板，基板上安裝有若干吸盤，吸盤開口朝下，其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長度大于第一連桿的長度且小于第二連桿的長度。2.根據權利要求1所述的玻璃運輸架，其特征在于:所述吸盤包括第一吸盤、第二吸盤以及固定部，第二吸盤套設在第一吸盤內，固定部、第二吸盤與第一吸盤一體制成。3.根據權利要求2所述的玻璃運輸架，其特征在于:第二吸盤小于第一吸盤，完全容置于第一吸盤氣室內。4.根據權利要求2或3所述的玻璃運輸架，其特征在于:固定部與基板螺紋聯接。5.根據權利要求4所述的玻璃運輸架，其特征在于:基板呈圓形。6.根據權利要求5所述的玻璃運輸架，其特征在于:滾輪外周設有橡膠套。7.根據權利要求1或6所述的玻璃運輸架，其特征在于:第三連桿呈倒L形。
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃運輸架，包括固定架，還包括滾輪、步進電機、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，電機設置在固定架左端下方，滾輪樞接于固定架下端，第一連桿一端鉸接設置在固定架上且由步進電機驅動，第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿中部，第三連桿左端鉸接在固定架右端，第三連桿右端鉸接有基板，基板上安裝有若干吸盤，吸盤開口朝下，其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長度大于第一連桿的長度且小于第二連桿的長度。本發明大大提高了玻璃的搬運效率。
【IPC分類】B65G47/91, B65G49/06
【公開號】CN105151788
【申請號】CN201510600178
【發明人】馮屹
【申請人】重慶新鋁城幕墻工程有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月21日