一種吹瓶機的出瓶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種吹瓶機，尤其涉及一種吹瓶機的出瓶裝置。
【背景技術】
[0002]PET瓶在進入灌裝系統時必須按照一定的規律整齊排列，目前的直線式吹瓶機吹塑出來的瓶子，是通過出瓶機械手將瓶子夾住進行出瓶操作。該出瓶機械手包括支承板，均勾分布在支承板上的若干卡爪，該卡爪由一對卡臂組成，兩卡臂相向的一側上均設有與瓶頸相配合的槽，當吹制好的瓶子被送到機械手的抓取位置后，卡臂打開，使得瓶子的瓶頸進入卡爪的槽內，合上卡臂，以夾持住瓶頸進行后續操作。可見，現有的機械手的卡爪在工作時一次只能夾持一個瓶子，工作效率較低。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種吹瓶機的出瓶裝置，使其更具有產業上的利用價值。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種在卡爪數量等同的前提下，出瓶效率可提高一倍的吹瓶機的出瓶裝置。
[0005]本發明的吹瓶機的出瓶裝置，包括支承板，所述支承板上沿其長度方向均勻設有若干個卡爪，所述卡爪包括固定板，所述固定板的一端設有固定爪，所述固定板上于所述固定爪兩側轉動設有動爪，分別為第一動爪、第二動爪，所述固定爪的兩側以及第一動爪與第二動爪朝向所述固定爪的一側上均設有半圓形卡槽，以形成與瓶頸相配合的第一卡口、第二卡口，所述支承板上還設有驅動各所述第一動爪與第二動爪轉動的驅動機構。
[0006]進一步的，各所述卡槽內壁沿其周向設有與瓶頸上支撐環相配合的凹槽。
[0007]進一步的，所述第一動爪與第二動爪均通過轉軸與所述固定板轉動連接。
[0008]進一步的，所述驅動機構包括沿所述支承板寬度方向移動的驅動桿，所述驅動桿上垂直連接有若干分別與所述第一動爪及第二動爪轉動連接的連桿，以及設置于所述支承板上驅動所述驅動桿移動的氣缸。
[0009]進一步的，所述連桿的端部貫穿有相對其轉動的橫軸，所述橫軸通過連接件與所述第一動爪、第二動爪連接。
[0010]借由上述方案，本發明的吹瓶機的出瓶裝置相比傳統的出瓶裝置，在安裝有相同數量的卡爪前提下，本發明的卡爪可同時夾持兩個瓶子，而傳統的卡爪只能夾持一個瓶子，可見，本發明的出瓶效率提高了一倍，大大節省了工作時間，提高了產量。
[0011]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明中卡爪的結構示意圖；
[0014]圖3是中第一動爪與第二動爪關閉后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0016]參見圖1至圖3，本發明一較佳實施例所述的一種吹瓶機的出瓶裝置，包括支承板90，支承板90上沿其長度方向均勻設有若干個卡爪91，卡爪91包括固定板10，在固定板10的一端設有固定爪11，在固定板10上于固定爪11兩側轉動設有動爪，分別為第一動爪30、第二動爪40，固定爪20的兩側以及第一動爪30與第二動爪40朝向固定爪20的一側上均設有半圓形卡槽50，以形成與瓶頸相配合的第一卡口 60、第二卡口 70，支承板90上還設有驅動各第一動爪30與第二動爪40轉動的驅動機構。
[0017]為使第一卡口 60與第二卡口 70與瓶頸完好地配合，本發明在各卡槽50內壁沿其周向設有與瓶頸上支撐環相配合的凹槽(未圖示)，如此，瓶頸被夾持后，不會從第一卡口60或第二卡口 70上滑落。
[0018]為使第一動爪30與第二動爪40能夠相對固定板10轉動，將第一動爪30與第二動爪40均通過轉軸80與固定板10轉動連接。
[0019]為方面將本發明的卡爪安裝到支承板90上，本發明在固定板10上還設有固定孔11，利用螺栓穿過固定孔即可將固定板10鎖緊在支承板90上。
[0020]具體的，本發明中的驅動機構包括沿支承板90寬度方向移動的驅動桿92，在驅動桿92上垂直連接有若干分別與第一動爪30及第二動爪40轉動連接的連桿93，以及設置于支承板90上驅動所述驅動桿92移動的氣缸94。在氣缸94的伸縮桿伸縮過程中，驅動桿92沿支撐板90的寬度方向水平移動，從而帶動連桿93沿支承板90的寬度方向往復移動，使得第一動爪30、第二動爪40相對固定板10轉動，從而使得各第一卡口 60與第二卡口 70張合，以夾持瓶頸、或將瓶子松開。
[0021]為實現連桿93與第一動爪30、第二動爪40的轉動連接，本發明在連桿93的端部貫穿有相對其轉動的橫軸95，將橫軸95通過連接件與第一動爪30、第二動爪40連接，即可使連桿93相對第一動爪30或第二動爪40樞轉，從而在連桿93的作用下，第一動爪30、第二動爪40與固定爪20形成的第一卡口 60與第二卡口 70能夠張合。
[0022]本發明的工作原理如下:吹瓶機將瓶子吹好后，被送到卡爪91的抓取位置，在驅動機構的控制下，第一動爪30與第二動爪40相對固定爪20張開，各瓶子的瓶頸分別進入第一動爪30與固定爪20之間、第二動爪40與固定爪20之間，隨后在驅動機構的控制下，第一動爪30與第二動爪40分別緊貼在固定爪20上，將各瓶子的瓶頸分別卡在第一卡口 60與第二卡口 70上，即一個卡爪同時夾持兩個瓶子送至輸瓶裝置以進入灌裝系統進行灌裝；當輸瓶裝置接收出瓶裝置送來的瓶子后，在驅動機構的控制下，第一卡口 60與第二卡口 70打開，做好夾持下一批瓶子的準備，重復上述工作過程。
[0023]以上所述僅是本發明的優選實施方式，并不用于限制本發明，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種吹瓶機的出瓶裝置，其特征在于:包括支承板，所述支承板上沿其長度方向均勻設有若干個卡爪，所述卡爪包括固定板，所述固定板的一端設有固定爪，所述固定板上于所述固定爪兩側轉動設有動爪，分別為第一動爪、第二動爪，所述固定爪的兩側以及第一動爪與第二動爪朝向所述固定爪的一側上均設有半圓形卡槽，以形成與瓶頸相配合的第一卡口、第二卡口，所述支承板上還設有驅動各所述第一動爪與第二動爪轉動的驅動機構。2.根據權利要求1所述的吹瓶機的出瓶裝置，其特征在于:各所述卡槽內壁沿其周向設有與瓶頸上支撐環相配合的凹槽。3.根據權利要求1所述的吹瓶機的出瓶裝置，其特征在于:所述第一動爪與第二動爪均通過轉軸與所述固定板轉動連接。4.根據權利要求3述的吹瓶機的出瓶裝置，其特征在于:所述驅動機構包括沿所述支承板寬度方向移動的驅動桿，所述驅動桿上垂直連接有若干分別與所述第一動爪及第二動爪轉動連接的連桿，以及設置于所述支承板上驅動所述驅動桿移動的氣缸。5.根據權利要求4的吹瓶機的出瓶裝置，其特征在于:所述連桿的端部貫穿有相對其轉動的橫軸，所述橫軸通過連接件與所述第一動爪、第二動爪連接。
【專利摘要】本發明涉及一種吹瓶機的出瓶裝置，包括支承板，所述支承板上沿其長度方向均勻設有若干個卡爪，所述卡爪包括固定板，所述固定板的一端設有固定爪，所述固定板上于所述固定爪兩側轉動設有動爪，分別為第一動爪、第二動爪，所述固定爪的兩側以及第一動爪與第二動爪朝向所述固定爪的一側上均設有半圓形卡槽，以形成與瓶頸相配合的第一卡口、第二卡口，所述支承板上還設有驅動各所述第一動爪與第二動爪轉動的驅動機構。本發明的吹瓶機的出瓶裝置相比傳統的出瓶裝置，在安裝有相同數量的卡爪前提下，本發明的卡爪可同時夾持兩個瓶子，而傳統的卡爪只能夾持一個瓶子，可見，本發明的出瓶效率提高了一倍，大大節省了工作時間，提高了產量。
【IPC分類】B67C3/24, B65G47/91
【公開號】CN105151779
【申請號】CN201510541207
【發明人】馬志剛, 占峰, 陳偉, 錢怡, 史大金
【申請人】太倉金馬金屬構件有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月28日