一種升降堆垛式自動立庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體倉庫，尤其涉及一種密集型自動立庫。
【背景技術】
[0002]密集型自動立庫包括多個并排的存儲單元，每個存儲單元包括多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設備、地面轉運設備，穿梭車在貨架下方的導軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設備用于貨物的裝卸和上下運輸，地面轉運設備與升降設備對接，用于貨物的地面輸送，現有升降設備都是通過安裝在升降臺上的伸縮貨叉實現貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，貨物出入庫速度慢，另外，伸縮距離較長的貨叉結構復雜，制造成本高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種貨物出入庫速度快、結構簡單、制造成本低的升降堆垛式自動立庫。
[0004]本發明的技術方案是:一種升降堆垛式自動立庫，包括多個并排的存儲單元，每個存儲單元包括一個多層貫穿式存儲貨架、在貨架導軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭面向貨架作業的升降機、地面轉運設備，所述升降機包括機架和沿著機架升降的升降臺，在升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，所述地面轉運設備安裝在升降機下方正對升降臺的升降通道，地面轉運設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度時，地面轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物，所述升降堆垛式自動立庫還有環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道移動，通過移動，環形軌道輸送機能與各個存儲單元的地面轉運設備一一對接。
[0005]作為本發明的改進，所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。
[0006]所述橫移機構可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。
[0007]所述橫移機構也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。
[0008]所述地面轉運設備可以是輥子輸送機或帶式輸送機，優選輥子輸送機。
[0009]當貨架的存儲通道較長時，為了提高貨物進出庫的速度，穿梭車可以是多臺，各穿梭車布放在高度不同的存儲通道上。
[0010]本發明一種升降堆垛式自動立庫是這樣工作的，貨物從存儲單元出庫時，該存儲單元升降機的升降臺上升到取貨高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，此時升降機上的穿梭車導軌與貨架上的導軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導軌的貨物擱置面，穿梭車回到貨架上，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度，地面轉運設備從貨物的下底面托住貨物，貨物與穿梭車導軌自動分離，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運動，裝載下一件貨物，環形軌道輸送機沿環形軌道運行并與地面轉運設備對接，地面轉運設備將貨物輸送至環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道運行將貨物送出；貨物入庫時，環形軌道輸送機與需要入庫的存儲單元地面轉運設備對接，將貨物轉運至地面轉運設備，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移使穿梭車導軌下降過程中避開貨物，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，升降臺向上運動，穿梭車導軌從貨物的下底面托住貨物向上運動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運動至升降臺上，將貨物托起并運輸至貨架上，完成入庫。
[0011]本發明一種升降堆垛式自動立庫通過位于升降臺兩側的穿梭車導軌支撐貨物，運動至升降臺上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導軌或將穿梭車導軌上的貨物托起運輸至貨架上；本發明通過位于升降臺上兩側的兩條穿梭車導軌支撐貨物，通過橫移機構推動穿梭車導軌反向橫移，穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可將地面轉運設備上的貨物向上提起或將擱置在穿梭車導軌上的貨物卸放在地面轉運設備上，替代了伸縮貨叉，裝卸貨物時導軌橫移距離短，橫移過程消耗時間短，與現有的密集存儲庫相比，具有出入庫速度快、結構簡單、制造成本低的優點，并且地面轉運設備的輸入輸出與升降臺的升降輸送可同并行作業，進一步節約了時間，提高了貨物出入庫的速度，本發明使用環形軌道輸送機與地面轉運設備對接，可實現各個存儲單元與環形軌道各出入口之間的貨物輸送，形成一個完整的自動輸送立體庫；另外，設置在貨物擱置面上的擋塊一方面可以防止貨物滑落，另一方面升降機裝載貨物時，運動的到貨物下方的穿梭車導軌由外向內橫移，擋塊可將偏置的貨物推至準確的位置，便于貨物的存儲；環形軌道輸送機沿環形軌道移動，環形軌道輸送機與各個存儲單元的地面轉運設備一一對接，貨物傳送方便快捷。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明一種升降堆垛式自動立庫第一實施例的結構圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是圖1中存儲單元的結構圖。
[0015]圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。
[0016]圖5是圖4的中穿梭車導軌的結構圖。
[0017]圖6是本發明一種升降堆垛式自動立庫第二實施例的結構圖。
[0018]圖7是圖6中存儲單元的結構圖。
[0019]圖8是圖7中沿B-B線的剖視圖。
[0020]圖中各附圖標記為:1、存儲單元；2、環形軌道輸送機；3、貨架；4、穿梭車；5、升降機；6、棍子輸送機；7、機架；8、升降臺；9、穿梭車導軌；10、穿梭車導軌；11、氣缸；12、氣缸；13、擱置面；14、擋塊；16、帶式輸送機；21、直線電機；22、直線電機。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，但實施例并不構成對本發明的限制。
[0022]圖1至圖5示出了本發明一種升降堆垛式自動立庫第一實施例，包括多個并排的存儲單元1，每個存儲單元I包括一個多層貫穿式存儲貨架3、在貨架導軌上穿行的穿梭車
4、在貨架3端頭面向貨架作業的升降機5和地面轉運設備，所述升降機5包括機架7和沿著機架7升降的升降臺8，在升降臺8的左側安裝有穿梭車導軌9，右側安裝有穿梭車導軌10，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面13，擱置面13上設置有擋塊14，用于貨物的推擋，升降臺8上還安裝有橫移機構，橫移機構是氣缸11和氣缸12，氣缸11安裝在升降臺8的左側，用于推動穿梭車導軌9橫移，氣缸12安裝在升降臺8的右側，用于推動穿梭車導軌10橫移，穿梭車導軌9與穿梭車導軌10的橫移方向相反，所述地面轉運設備安裝在升降機5下方正對升降臺8的升降通道，輥子輸送機6是地面轉運設備，輥子輸送機6的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺8下降到低于輥子輸送機6的輸送高度時，輥子輸送機6能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物，所述升降堆垛式自動立庫還有環形軌道輸送機2，環形軌道輸送機2沿環形軌道移動，通過移動，環形軌道輸送機2能與各個存儲單元的棍子輸送機6--對接。
[0023]圖6至圖8示出了本發明一種升降堆垛式自動立庫第二實施例，該自動立庫與第一實施例的區別在于:橫移機構是直線電機21和直線電機22，地面轉運設備是帶式輸送機16。
【主權項】
1.一種升降堆垛式自動立庫，包括多個并排的存儲單元，每個存儲單元包括一個多層貫穿式存儲貨架、在貨架導軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭面向貨架作業的升降機、地面轉運設備，所述升降機包括機架和沿著機架升降的升降臺，其特征在于:在所述升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移，所述地面轉運設備安裝在升降機下方正對升降臺的升降通道，地面轉運設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度時，地面轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物，所述升降堆垛式自動立庫還有環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道移動，通過移動，環形軌道輸送機能與各個存儲單元的地面轉運設備一一對接。2.根據權利要求1所述的一種升降堆垛式自動立庫，其特征在于:所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。3.根據權利要求1或2所述的一種升降堆垛式自動立庫，其特征在于:所述橫移機構是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。4.根據權利要求1或2所述的升降堆垛式自動立庫，其特征在于:所述橫移機構是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。5.根據權利要求1或2所述的一種升降堆垛式自動立庫，其特征在于:所述地面轉運設備是棍子輸送機。6.根據權利要求1或2所述的一種升降堆垛式自動立庫，其特征在于:所述地面轉運設備是帶式輸送機。
【專利摘要】本發明公開了一種升降堆垛式自動立庫，包括多個并排的存儲單元（1），每個存儲單元包括一個多層貫穿式存儲貨架、在貨架導軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭面向貨架作業的升降機、地面轉運設備，所述升降機包括機架和沿著機架升降的升降臺，在升降臺的左右兩側各安裝有一條反向運動的穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度時，地面轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物，所述升降堆垛式自動立庫還有環形軌道輸送機（2），環形軌道輸送機沿環形軌道移動，通過移動，環形軌道輸送機能與各個存儲單元的地面轉運設備一一對接。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105151613
【申請號】CN201510380663
【發明人】畢玉玲
【申請人】新余市百合力機電技術有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月3日