一種履帶起重機變幅副臂支架及履帶起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種履帶起重機變幅副臂支架及履帶起重機，具體是一種變截面形式的箱型履帶起重機變幅副臂支架以及采用該變幅副臂支架的履帶起重機。
【背景技術】
[0002]履帶式起重機是采用履帶行走底盤，可以將重物起升到一定高度的機械設備，履帶起重機為了提高其起升高度和工作幅度，通常涉及安裝變幅副臂。隨著國家產業轉型和城市化進程的發展，國內外高鐵、地鐵、城市建設等快速發展，中小噸位的履帶起重機變幅副臂工況得到迅速的發展和應用，其在高度發達的城市高樓大廈間進行狹小范圍內的流動施工，起到塔吊的作用，且又易于快速移動。中小噸位履帶起重機，其變幅副臂支架多為箱型結構。
[0003]目前，履帶起重機技術越來越成熟，對臂架結構提出了更高要求，一方面要求其重量輕，另一方面要求起重能力高，這兩者本身就是相互矛盾的。為此，各個履帶起重機制造商都在尋求一種在保證臂架結構的起重能力的情況下，降低臂架結構重量的方法。傳統方法通過降低板材規格的方法降低臂架結構的整體重量。履帶起重機技術由于臂架重量比較重，臂架到回轉中心的力矩就比較大，對于確定噸位的履帶起重機，總的起重力矩是不變的，臂架力矩大了，在吊重物的起重量上就有一定的降低。這樣的產品無法滿足現有市場對履帶起重機產品的高要求。
[0004]起臂是將臂架系統舉升至所需作業工況位置的過程。對于履帶起重機起臂往往是最危險。最惡劣的工況。變幅副臂工況起臂是一個十分復雜的過程，也是所有工況中最危險的，起臂的成功與否直接關系到能否進行作業，甚至是結構件損壞、整機傾翻等危險。起臂的過程既是克服自身重量的一個過程，臂架重量越重其起臂的困難性就越大。
[0005]當履帶起重臂變幅副臂仰角較大時，其重心比較靠后，以整個變幅副臂系統為研究對象可知，變幅副臂支架重量越重，變幅副臂后傾翻的危險性也就越大，實際為了防止變幅副臂后傾，通常設有防后傾裝置。若變幅副臂支架重量較重，變幅副臂發生后傾翻時的仰角就越小，這就需要防后傾裝置能夠早一些對變幅副臂支架提供預推力，增加了防后傾裝置設計的困難性；變幅副臂支架越重，整個變幅副臂系統后傾翻的力矩就越大，需要防后傾裝置提供的推力也越大，增加了防后傾裝置設計的困難性和成本；防后傾裝置所施加的預推力越大，對變幅副臂支架的損害就越大。
[0006]在現有技術中，對于履帶起重機箱型變幅副臂支架采用固定截面的方式，截面的大小按最大受力時所需的最大截面來設計，其存在的缺陷如下:
[0007](I)截面固定的變幅副臂支架自身重量較重，所產生的傾覆力矩較大，使得整機的起臂難度增大，會使整機的起重性能降低；
[0008](2)截面固定的變幅副臂支架自身重量較重，制造成本及運輸成本較高；
[0009](3)截面固定的變幅副臂支架自身重量較重，會使變幅副臂發生傾翻的角度提前，增加防后傾裝置設計的難度及成本；
[0010](4)截面固定的變幅副臂支架自身重量較重，防后傾裝置所提供的推力較大，對變幅副臂支架的損傷較大。
【發明內容】
[0011]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種履帶起重機變幅副臂支架，能夠顯著減輕變幅副臂支架的自身重量，所產生的傾覆力矩較小，減小整機的起臂難度，增加整機的起重性能，減小防后傾裝置設計的難度及成本，減小對變幅副臂支架的損傷。
[0012]為了實現上述目的，本履帶起重機變幅副臂支架包括變幅副臂支架，以及分別設置于所述變幅副臂支架中部及頂部的起升鋼絲繩導向滑輪組和變幅鋼絲繩纏繞滑輪組；
[0013]所述變幅副臂支架為分別設置于兩側的變幅副臂支腿一和變幅副臂支腿二構成的變截面雙支腿箱型結構。
[0014]進一步，所述變幅副臂支架兩端部截面小于中部截面。
[0015]進一步，所述變幅副臂支架的尾部截面跨度大于中部截面跨度，所述變幅副臂支架的中部截面跨度大于頂部截面跨度。
[0016]同時，本發明還提供了一種履帶起重機，包括底盤系統、主臂和變幅副臂，以及主臂拉板、和防后傾裝置；
[0017]所述主臂與變幅副臂之間分別通過變幅副臂前拉板和變幅副臂后拉板設置有變幅副臂前支架和變幅副臂后支架；
[0018]所述變幅副臂前支架和變幅副臂后支架采用了上述變幅副臂支架的結構形式。
[0019]與現有技術相比，本履帶起重機變幅副臂支架采用了變截面的結構形式，具有如下有益效果:
[0020](I)變截面形式的變幅副臂支架自身重量較輕，所產生的傾覆力矩較小，使得整機的起臂難度相應的減小，會使整機的起重性能相應的增加；
[0021](2)變截面形式的變幅副臂支架自身重量較輕，制造成本及運輸成本較低；
[0022](3)變截面形式的變幅副臂支架自身重量較輕，會延遲變幅副臂發生傾翻的角度，可以減小防后傾裝置設計的難度及成本；
[0023](4)變截面形式的變幅副臂支架自身重量較輕，防后傾裝置所提供的相對推力較小，顯著減小了對變幅副臂支架的損傷。
[0024]同樣，采用了本發明中的變幅副臂支架的履帶起重機也具有上述有益效果。
【附圖說明】
[0025]圖1是履帶式起重機變幅副臂工況示意圖；
[0026]圖2是本發明的主體結構示意圖；
[0027]圖3是圖2的主視圖；
[0028]圖4是圖3的俯視圖；
[0029]圖5是圖4中A-A向剖視圖；
[0030]圖6是圖4中B-B向剖視圖；
[0031]圖7是圖4中C-C向剖視圖。
[0032]圖中:1、底盤系統，2、主臂，3、變幅副臂，4、變幅副臂前拉板，5、變幅副臂變幅鋼絲繩，6、變幅副臂后拉板，7、主臂拉板，8、防后傾裝置，9、變幅副臂支架，9-1、變幅副臂前支架，9-2、變幅副臂后支架，9-3、變幅副臂支腿一，9-4、變幅副臂支腿二，10、起升鋼絲繩導向滑輪組，11、變幅鋼絲繩纏繞滑輪組。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0034]如圖2所示，本履帶起重機變幅副臂支架包括變幅副臂支架9，以及分別設置于所述變幅副臂支架9中部及頂部的起升鋼絲繩導向滑輪組10和變幅鋼絲繩纏繞滑輪組11 ;
[0035]所述變幅副臂支架9為分別設置于兩側的變幅副臂支腿一 9-3和變幅副臂支腿二9-4構成的變截面雙支腿箱型結構。
[0036]進一步，如圖2和圖3所示，所述變幅副臂支架9兩端部截面小于中部截面。
[0037]對于履帶起重機來講，在變幅平面內變幅副臂支架9可簡化為一簡支梁，由簡支梁的受力特點可知，變幅副臂支架9的中部位置區域受力較大，上下兩端部區域受力相對較小，因此本發明技術方案采用中間截面大，兩頭截面小的變截面形式，如圖4至圖7所示，剖面B-B處的截面A2XB2大于剖面A-A處的截面AlXBl和剖面C-C處的截面B3XC3，即能保證強度的同時，可以有效的減輕結構件的重量。
[0038]進一步，如圖2和圖3所示，所述變幅副臂支架9的尾部截面跨度大于中部截面跨度，所述變幅副臂支架9的中部截面跨度大于頂部截面跨度。
[0039]對于履帶起重機來講，在回轉平面內變幅副臂支架9可簡化為一懸臂梁，其主要承擔側向穩定性的需求，因此本發明技術方案底部餃點跨度較大，向上逐步減小的形式，如圖4至圖7所示，剖面A-A處的箱型截面跨度LI大于剖面B-B處的箱型截面跨度L2，剖面B-B處的箱型截面跨度L2大于剖面C-C處的箱型截面跨度L3，在能夠保證抵抗側向失穩的同時，可以有效的減輕結構件的重量。
[0040]同時，如圖1所示，本發明還提供了一種履帶起重機，包括底盤系統1、主臂2和變幅副臂3，以及主臂拉板7、和防后傾裝置8 ;
[0041]所述主臂2與變幅副臂3之間分別通過變幅副臂前拉板4和變幅副臂后拉板6設置有變幅副臂前支架9-1和變幅副臂后支架9-2 ;
[0042]所述變幅副臂前支架9-1和變幅副臂后支架9-2采用了上述變幅副臂支架9的結構形式。
[0043]綜上所述，本履帶起重機變幅副臂支架及履帶起重機采用了變截面的結構形式，使得變幅副臂支架自身重量較輕，所產生的傾覆力矩較小，使得整機的起臂難度相應的減小，會使整機的起重性能相應的增加；降低了制造成本及運輸成本；能夠延遲變幅副臂發生傾翻的角度，可以減小防后傾裝置設計的難度及成本；且使得防后傾裝置所提供的相對推力較小，顯著減小了對變幅副臂支架的損傷。
【主權項】
1.一種履帶起重機變幅副臂支架，包括變幅副臂支架(9)，以及分別設置于所述變幅副臂支架(9)中部及頂部的起升鋼絲繩導向滑輪組(10)和變幅鋼絲繩纏繞滑輪組(11); 其特征在于，所述變幅副臂支架(9)為分別設置于兩側的變幅副臂支腿一(9-3)和變幅副臂支腿二(9-4)構成的變截面雙支腿箱型結構。2.根據權利要求1所述的一種履帶起重機變幅副臂支架，其特征在于， 所述變幅副臂支架(9)兩端部截面小于中部截面。3.根據權利要求1所述的一種履帶起重機變幅副臂支架，其特征在于， 所述變幅副臂支架(9)的尾部截面跨度大于中部截面跨度，所述變幅副臂支架(9)的中部截面跨度大于頂部截面跨度。4.一種履帶起重機，包括底盤系統(1)、主臂(2)和變幅副臂(3)，以及主臂拉板(7)、和防后傾裝置⑶； 所述主臂(2)與變幅副臂(3)之間分別通過變幅副臂前拉板(4)和變幅副臂后拉板(6)設置有變幅副臂前支架(9-1)和變幅副臂后支架(9-2); 其特征在于，所述變幅副臂前支架(9-1)和變幅副臂后支架(9-2)的結構為權利要求1至3任意一項所述的變幅副臂支架(9)。
【專利摘要】本發明公開了一種履帶起重機變幅副臂支架及履帶起重機，包括變幅副臂支架(9)，以及分別設置于所述變幅副臂支架中部及頂部的起升鋼絲繩導向滑輪組(10)和變幅鋼絲繩纏繞滑輪組(11)；所述變幅副臂支架為分別設置于兩側的變幅副臂支腿一(9-3)和變幅副臂支腿二(9-4)構成的變截面雙支腿箱型結構。本發明采用了變截面的結構形式，使得變幅副臂支架自身重量較輕，所產生的傾覆力矩較小，使得整機的起臂難度相應的減小，會使整機的起重性能相應的增加；降低了制造成本及運輸成本；能夠延遲變幅副臂發生傾翻的角度，可以減小防后傾裝置設計的難度及成本；且使得防后傾裝置所提供的相對推力較小，顯著減小了對變幅副臂支架的損傷。
【IPC分類】B66C23/62, B66C23/36
【公開號】CN105129631
【申請號】CN201510528332
【發明人】周玉龍, 陳國亮, 左其偉
【申請人】徐工集團工程機械股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月25日