一種擴散上料機及其上料方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種擴散上料機及其上料方法，屬于太陽能光伏生產設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在光伏生產領域，尤其是在硅片擴散階段，需要對硅片進行上料操作；常規的上料機采用吸盤吸附方式，利用吸盤將硅片吸附住，然后轉移至目的工位；但是，在實際使用中發現，這種上料機結構復雜，需要數十片吸盤，并為此安裝相應的氣路，導致整體結構繁雜，增加發生故障的風險；且大量應用吸盤，無疑增加了整機的制造成本；同時，由于吸盤屬于易損件，經常需要定期維護和更換，無形之中加大了用戶的使用成本；為此，亟需一種在不降低效率的前提下能夠降低成本的上料機。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述不足，提供一種在不降低效率的前提下能夠降低成本的擴散上料機及其上料方法。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:
一種擴散上料機，所述上料機包含有頂升機構以及位于頂升機構上方的夾持機構；所述頂升機構包含有豎向向上設置的頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿頂部設置有梳齒條，且梳齒條的梳齒口豎向向上；所述夾持機構包含有左右對稱設置于固定板上的夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿上連接有夾持板，所述夾持板的自由端上設置有豁口槽。
[0005]本發明一種擴散上料機，所述固定板上平行設置有兩塊梳齒板，且梳齒板位于夾持板的上方。
[0006]本發明一種擴散上料機，所述頂升氣缸的活塞頂部連接有連接板，所述梳齒條平行設置有兩條，且兩條梳齒條均安裝于連接板上。
[0007]本發明一種擴散上料機，頂升氣缸的缸體上安裝有導向板，所述連接板底部豎向向下設置有導向柱，導向柱穿接在導向板上。
[0008]本發明一種擴散上料機，所述夾持機構連接于平移機構，所述平移機構水平滑動設置于機架上。
[0009]本發明一種擴散上料機，所述機架的底部設置有支撐腳；且支撐腳通過調節螺栓連接于機架底部。
[0010]本發明一種上料方法，所述方法包含有以下步驟:
步驟1、頂片:頂升機構將娃片向上頂起；
步驟2、托片:夾持機構托住頂升起來的硅片，然后頂升機構向下復位；
步驟3、落片:夾持機構帶動硅片至目的位置上方，另一頂升機構上升托住硅片后，夾持機構松開硅片，頂升機構帶動硅片向下移動至目的位置。
[0011]本發明一種上料方法，步驟I中，頂升氣缸帶動梳齒條向上運動，梳齒條托起硅片向上插入至夾持機構的梳齒板之間。
[0012]本發明一種上料方法，步驟2中，夾持機構的夾持氣缸動作，從而使得夾持板的豁口槽移動至硅片下方；隨后頂升機構下降至初始位置，此時硅片底部兩端分別擱置在夾持板的豁口槽上。
[0013]本發明一種上料方法，步驟3中，平移機構帶動夾持機構移動至目的位置上方，另一頂升機構上升使得梳齒條托起硅片，夾持機構的夾持氣缸復位，然后頂升機構的頂升氣缸帶動硅片下降至目的位。
[0014]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明能夠對載片籃內的硅片進行整體作業，因此其效率不低于常規的吸盤式結構；且相比于常規的吸盤方式，結構簡單、制造成本低廉，有利于提高產品的生產成本；且在使用過程中，不容易發生損壞，維護成本低廉，降低了用戶的使用成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種擴散上料機的結構示意圖。
[0016]圖2為本發明一種擴散上料機的圖1的側視圖。
[0017]圖3為本發明一種擴散上料機的頂升機構的結構示意圖。
[0018]圖4為本發明一種擴散上料機的夾持機構的結構示意圖。
[0019]其中:
機架101、支撐腳102 ;
頂升機構1、夾持機構2、平移機構3 ;
頂升氣缸1.1、梳齒條1.2、連接板1.3、導向板1.4、導向柱1.5 ;
夾持氣缸2.1、夾持板2.2、豁口槽2.3、固定板2.4、梳齒板2.5。
【具體實施方式】
[0020]參見圖1~4，本發明涉及的一種擴散上料機，所述上料機包含有頂升機構I以及位于頂升機構I上方的夾持機構2 ；
參見圖3，所述頂升機構I包含有豎向向上設置的頂升氣缸1.1，所述頂升氣缸1.1的活塞桿頂部設置有梳齒條1.2，且梳齒條1.2的梳齒口豎向向上；
優選的，所述頂升氣缸1.1的活塞頂部連接有連接板1.3，所述梳齒條1.2平行設置有兩條，且兩條梳齒條1.2均安裝于連接板1.3上；且頂升氣缸1.1的缸體上安裝有導向板
1.4，所述連接板1.3底部豎向向下設置有導向柱1.5，導向柱1.5穿接在導向板1.4上；
參見圖4，所述夾持機構2包含有左右對稱設置于固定板2.4上的夾持氣缸2.1，所述夾持氣缸2.1的活塞桿上連接有夾持板2.2，所述夾持板2.2的自由端上設置有豁口槽
2.3，所述固定板2.4上上平行設置有兩塊梳齒板2.5，且梳齒板2.5位于夾持板2.2的上方；
進一步的，所述夾持機構2連接于平移機構3，所述平移機構3水平滑動設置于機架101上，所述機架101的底部設置有支撐腳102 ;且支撐腳102通過調節螺栓連接于機架101底部，從而可對其高度進行調節；
一種上料方法，所述方法包含有以下步驟:
步驟1、頂片:頂升機構I將硅片向上頂起；具體的講，頂升氣缸1.1帶動梳齒條1.2向上運動，梳齒條1.2托起硅片向上插入至夾持機構2的梳齒板2.5之間；
步驟2、托片:夾持機構2托住頂升起來的硅片，然后頂升機構I向下復位；具體的講，夾持機構2的夾持氣缸2.1動作，從而使得夾持板2.2的豁口槽2.3移動至硅片下方；隨后頂升機構2下降至初始位置，此時硅片底部兩端分別擱置在夾持板2.2的豁口槽2.3上；步驟3、落片:夾持機構2帶動硅片至目的位置上方，另一頂升機構I上升托住硅片后，夾持機構2松開硅片，頂升機構I帶動硅片向下移動至目的位置；具體的講，平移機構3帶動夾持機構2移動至目的位置上方，另一頂升機構I上升使得梳齒條1.2托起硅片，夾持機構2的夾持氣缸2.1復位，然后頂升機構I的頂升氣缸1.1帶動硅片下降至目的位；
另外:需要注意的是，上述【具體實施方式】僅為本專利的一個優化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種擴散上料機，其特征在于:所述上料機包含有頂升機構(I)以及位于頂升機構(1)上方的夾持機構(2);所述頂升機構(I)包含有豎向向上設置的頂升氣缸(1.1)，所述頂升氣缸(1.0的活塞桿頂部設置有梳齒條(1.2)，且梳齒條(1.2)的梳齒口豎向向上；所述夾持機構(2)包含有左右對稱設置于固定板(2.4)上的夾持氣缸(2.1)，所述夾持氣缸(2.1)的活塞桿上連接有夾持板(2.2)，所述夾持板(2.2)的自由端上設置有豁口槽(2.3)。2.如權利要求1所述一種擴散上料機，其特征在于:所述固定板(2.4)上平行設置有兩塊梳齒板(2.5)，且梳齒板(2.5)位于夾持板(2.2)的上方。3.如權利要求1所述一種擴散上料機，其特征在于:所述頂升氣缸(1.1)的活塞頂部連接有連接板(1.3)，所述梳齒條(1.2)平行設置有兩條，且兩條梳齒條(1.2)均安裝于連接板(1.3)上。4.如權利要求1所述一種擴散上料機，其特征在于:頂升氣缸(1.1)的缸體上安裝有導向板(1.4)，所述連接板(1.3)底部豎向向下設置有導向柱(1.5)，導向柱(1.5)穿接在導向板(1.4)上。5.如權利要求1所述一種擴散上料機，其特征在于:所述夾持機構(2)連接于平移機構(3 )，所述平移機構(3 )水平滑動設置于機架(101)上。6.如權利要求5所述一種擴散上料機，其特征在于:所述機架(101)的底部設置有支撐腳(102);且支撐腳(102)通過調節螺栓連接于機架(101)底部。7.一種上料方法，其特征在于:所述方法包含有以下步驟: 步驟1、頂片:頂升機構(I)將娃片向上頂起； 步驟2、托片:夾持機構(2)托住頂升起來的硅片，然后頂升機構(I)向下復位； 步驟3、落片:夾持機構(2)帶動硅片至目的位置上方，另一頂升機構(I)上升托住硅片后，夾持機構(2)松開硅片，頂升機構(I)帶動硅片向下移動至目的位置。8.如權利要求7所述一種上料方法，其特征在于:步驟I中，頂升氣缸(1.1)帶動梳齒條(1.2)向上運動，梳齒條(1.2)托起硅片向上插入至夾持機構(2)的梳齒板(2.5)之間。9.如權利要求7所述一種上料方法，其特征在于:步驟2中，夾持機構(2)的夾持氣缸(2.1)動作，從而使得夾持板(2.2)的豁口槽(2.3)移動至硅片下方；隨后頂升機構(2)下降至初始位置，此時硅片底部兩端分別擱置在夾持板(2.2)的豁口槽(2.3)上。10.如權利要求7所述一種上料方法，其特征在于:步驟3中，平移機構(3)帶動夾持機構(2)移動至目的位置上方，另一頂升機構(I)上升使得梳齒條(1.2)托起硅片，夾持機構(2)的夾持氣缸(2.1)復位，然后頂升機構(I)的頂升氣缸(1.1)帶動硅片下降至目的位。
【專利摘要】本發明涉及一種擴散上料機機器上料方法，所述上料機包含有頂升機構（1）以及位于頂升機構（1）上方的夾持機構（2）；所述頂升機構（1）包含有豎向向上設置的頂升氣缸（1.1），所述頂升氣缸（1.1）的活塞桿頂部設置有梳齒條（1.2），且梳齒條（1.2）的梳齒口豎向向上；所述夾持機構（2）包含有左右對稱設置于固定板（2.4）上的夾持氣缸（2.1），所述夾持氣缸（2.1）的活塞桿上連接有夾持板（2.2），所述夾持板（2.2）的自由端上設置有豁口槽（2.3）。本發明涉及一種擴散上料機機器上料方法，在不降低效率的前提下能夠降低成本。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105129414
【申請號】CN201510432936
【發明人】李長英
【申請人】江陰方艾機器人有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月22日