采血針硬座自動定向上料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械領域，具體地說涉及一種采血針硬座自動定向上料機。
【背景技術】
[0002]醫用采血針硬座塑料件形狀較為特殊，是一個階梯軸形狀薄壁件，小端直徑6mm，長8mm，大端直徑12mm，長度10mm，特別是小端還有一長8mm、寬16mm的橫幅板形狀，由于形狀特殊，機械自動裝置在輸送采血針硬座塑料件時存在多個技術難題，采血針硬座為不規則形狀，定向難度大，所以目前無專用的自動上料裝置，其制造生產是在無菌車間采用人工手動定向后上料到流水線指定位置，此生產模式極大降低了生產效率，人工成本增加。
[0003]隨著世貿的深度交融，社會對于產品的需求極大促發，而機械自動化生產憑借更高的生產效率、更低的綜合生產成本開始大面積推廣，并將工人從重復枯燥的機械勞動中解放出來，加速工業制造向機械自動化、智能化方向發展。其中，自動上料裝置，即把采血針硬座按照規定要求從一定工位傳送到指定工位，工作過程不需人為干預即可自動準確的完成上料的機械機構，其作為自動化生產的輔助裝置，是必不可少的一個環節。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種采血針硬座自動定向上料機，解決了景技術中手工定向工作效率低、成本增加，自動化裝置定向難的問題。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:采血針硬座自動定向上料機，包括振動盤，振動盤內部設有螺旋送料道，振動盤外部設有回料斗，回料斗和振動盤之間設有多根支撐橫梁，支撐橫梁上設有架設有分流滑道和儲料滑道，分流滑道一端連接螺旋送料道出口，另一端連接儲料滑道，所述儲料滑道的一端與采血針硬座定向機構相連，定向機構與采血針硬座出料機構相連；
優選的，所述的采血針硬座定向機構包括設在儲料滑道上的初定擋板，初定擋板由兩片呈V形的橫板組成，初定擋板尾部設有定向槽，定向槽下方設有L形料斗，L形料斗上端設有阻料板，L形料斗出口端設有引導板，引導板另一端連接支撐橫梁；
優選的，所述定向槽由兩根橫板組成，橫板長60_，兩橫板之間間距為8_ ；
優選的，所述采血針硬座出料機構包括與L形料斗出口相連接的出料滑道，出料滑道后段設有定向出料板；
優選的，所述回料斗和振動盤之間設有橫架板，橫架板上安有氣嘴，氣嘴一端對著出料滑道的采血針硬座。
[0006]本發明的有益效果是:本發明通過多次定向，配以多次簡易糾偏機構，保證了定向的精準性和快速性，與現有技術相比，解決了復雜采血針硬座的自動定向和自動上料問題，同時，一個工人可以同時監管數臺設備，大幅提高了設備的生產效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的整體結構示意圖；
圖2為本發明定向機構的放大圖；
圖3為本發明局部放大圖。
[0008]圖中1.振動盤，2.回料斗，3.螺旋送料道，4.分流滑道，5.采血針硬座，6.儲料滑道，7.初定擋板，8.定向槽，9.L形料斗，10.阻料板，11.引導板，12.出料滑道，13.氣嘴，14.橫架板，15.定向出料板。
【具體實施方式】
[0009]為了更好地理解與實施，下面結合附圖對本發明作進一步描述:采血針硬座自動定向上料機，包括振動盤1，振動盤I內部設有螺旋送料道3，振動盤I作為采血針硬座5移動的力的發生源，便于提高振動供料和出料的速度，振動盤I外部設有回料斗2，用于回收滑道上落下的采血針硬座5并使其回到振動盤I中經螺旋送料道3重新供料。
[0010]回料斗2和振動盤I之間設有多根支撐橫梁，支撐橫梁上架設有分流滑道4和儲料滑道6，分流滑道4為V形，便于所述采血針硬座5分流，架設在支撐橫梁上，共三條，分流滑道4 一端連接在螺旋送料道3出口處，另一端連接所述儲料滑道6，儲料滑道6為半圓弧形管材折彎而成，架設在支撐橫梁上，共三條，儲料滑道6連接著分流滑道4，可使得分流后的采血針硬座5進入儲料滑道6，另一端連接初定擋板7，具體的，在振動盤I的作用下，采血針硬座5在螺旋送料道3進入分流滑道4，然后繼續滑行進入儲料滑道6。
[0011]初定擋板7由兩片呈V形的橫板組成，初定擋板7尾部設有定向槽8，定向槽8由兩根橫板組成，橫板長60mm，兩橫板之間間距為8mm，剛好可讓采血針硬座5垂直下掛在槽中，L形料斗9為方管折彎而成，開口朝上，設在定向槽8下方，用以接收定向后下落的采血針硬座5，L形料斗9上端設有阻料板10，阻料板10架設在回料斗2和振動盤I之間，用以隔離因定向不符合且未落入L形料斗9的采血針硬座5，使其落回到所述回料斗2中。L形料斗9出口端設有引導板11，引導板11另一端連接支撐橫梁，當定向后的采血針硬座5在L形料斗9 口滑行過程可能發生偏轉，引導板11可起到一定導向糾偏作用，氣嘴13設置在橫架板14上，氣嘴13出口端對著料道的上部，橫架板14設置在回料斗2和振動盤I之間，當氣嘴13其中一端通入壓縮空氣，另一端對著料道上采血針硬座5，由于采血針硬座5在料道移動過程會產生偏差，當在壓縮空氣的作用下，可以在出料前對其進行二次糾偏，對于偏差較大的采血針硬座5將翻轉落回到回料斗2，另一作用是糾正每條料道的不均勻性，過多的采血針硬座5，長期停留此處會被吹落。
[0012]具體的，如圖2，在振動盤I作用下，當采血針硬座5橫幅板呈水平方向前進，當橫幅板撞上初定擋板7后，在振動盤I作用下，后續的采血針硬座5將其擠落滑道，落回到所述回料斗2。當采血針硬座5橫幅板呈豎直方向或與豎直方向存在一定轉角前進時，可順利通過初定擋板7，當其進入定向槽8后，在重力作用下，小端下掛在定向槽8中向前爬行，一直到脫離所述定向槽8并落入L形料斗9，然后在L形料斗9中滑行進入出料滑道12。當采血針硬座5呈與豎直方向存在一定轉角前進時，當失去初定擋板7的支撐后，直接以水平方式在定向槽8上爬行，直至脫離定向槽8并在振動盤I作用下跌落回料斗2，或者飛出撞上阻料板10再跌落回料斗2。
[0013]出料滑道12與L形料斗9出口相連接，出料滑道12為半圓管材折彎而成，一端連接L形料斗9出口，另一端連接上料口，定向出料板15設在出料滑道12后段，靠近上料口，具體的，如圖3，采血針硬座5在出料滑道12經氣嘴13糾偏后，爬行直至定向出料板15，定向出料板15剛好將采血針硬座5的橫幅板包絡在定向出料板15和出料滑道12間，定向出料板15可使得采血針硬座5有序整齊的排列在料道上，另外，如果采血針硬座5即使在氣嘴13作用下仍然沒有完成糾偏，將無法進入定向出料板15，采血針硬座5將在振動盤I作用下被后續采血針硬座5擠落料道落回到回料斗2。
【主權項】
1.采血針硬座自動定向上料機，包括振動盤(I)，振動盤(I)內部設有螺旋送料道(3)，振動盤(I)外部設有回料斗(2)，回料斗(2)和振動盤(I)之間設有多根支撐橫梁，支撐橫梁上設有架設有分流滑道(4 )和儲料滑道(6 )，分流滑道(4 ) 一端連接螺旋送料道(3 )出口，另一端連接儲料滑道(6)，其特征在于所述儲料滑道(6)的一端與采血針硬座定向機構相連，定向機構與采血針硬座出料機構相連。2.如權利要求1所述的采血針硬座自動定向上料機，其特征在于所述的采血針硬座定向機構包括設在儲料滑道(6)上的初定擋板(7)，初定擋板(7)由兩片呈V形的橫板組成，初定擋板(7)尾部設有定向槽(8)，定向槽(8)下方設有L形料斗(9)，L形料斗(9)上端設有阻料板(10)，L形料斗(9)出口端設有引導板(11)，引導板(11)另一端連接支撐橫梁。3.如權利要求1或2所述的采血針硬座自動定向上料機，其特征在于所述定向槽(8)由兩根橫板組成，橫板長60_，兩橫板之間間距為8_。4.如權利要求1或2所述的采血針硬座自動定向上料機，其特征在于所述采血針硬座出料機構包括與L形料斗(9)出口相連接的出料滑道(12)，出料滑道(12)后段設有定向出料板(15)。5.如權利要求1或2所述的采血針硬座自動定向上料機，其特征在于所述回料斗(2)和振動盤(I)之間設有橫架板(14 )，橫架板(14 )上安有氣嘴(13 )，氣嘴(13 ) —端對著出料滑道(12)的采血針硬座(5)。
【專利摘要】本發明提供了一種采血針硬座自動定向上料機，包括振動盤，振動盤內部設有螺旋送料道，振動盤外部設有回料斗，回料斗和振動盤之間設有多根支撐橫梁，支撐橫梁上設有架設有分流滑道和儲料滑道，分流滑道一端連接螺旋送料道出口，另一端連接儲料滑道，所述儲料滑道的一端與采血針硬座定向機構相連，定向機構與采血針硬座出料機構相連。本發明通過多次定向，配以多次簡易糾偏機構，保證了定向的精準性和快速性，與現有技術相比，解決了復雜采血針硬座的自動定向和自動上料問題，同時，一個工人可以同時監管數臺設備，大幅提高了設備的生產效率。
【IPC分類】B65G27/02, B65G47/24
【公開號】CN105109931
【申請號】CN201510596296
【發明人】于海濱, 王吉明, 于振濤, 朱文廣, 林榮俊, 于朝氣
【申請人】煙臺凱博機械自動化設備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月18日