農業收獲機械的集料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械裝置，具體地是一種農業收獲機械的集料裝置。
【背景技術】
[0002]在各種物料收集機械中，常常會出現行進或運動中進行物體的撿拾收集，例如從地面等類似場所將散落的物體撿拾收集，然后傾倒到指定地，如農業生產中的殘碎地膜的回收，農作物如棉花、蕃茄、土豆、蕃薯等的收獲，均存在撿拾集中的情況。
[0003]而在作業過程中，由于機械是在行進中，一般物料箱承載量都較大而且重，物料箱的重心要求盡可能的低，以增加承載量和使整個設備的穩定性較好，但同時也帶來另外一個問題，即重心低會影響卸載，特別是某些物料需要通過另外的運輸工具運送到較遠處時，就不能直接卸載到相應的運輸工具上，只能通過倒料方式進行卸載后，再裝載到另外的運輸工具上，會大大增加生產成本。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種作業時能夠保持較低工作重心，以保證承載量和穩定性，同時又能夠向較高處的平臺上卸載物料的農業收獲機械的集料裝置。
[0005]本發明的發明目的是通過以下結構實現的:包括隨主機體行進的機架(9)，在機架(9)上設有兩組相對于地面呈傾斜向上并在上下不同水平面上的軌道組，即軌道A(6)和軌道B(12)，并且處于下部的軌道組，即軌道B(12)較處于上部的軌道組即軌道A(6)的長度較短，在處于上部的軌道組，即軌道A(6)上設有物料箱，該物料箱至少包含側板(I)和底板(4)，至少底板(4)為一活動板并通過銷軸(3)鉸接于物料箱側板(I)上，物料箱側板
(I)與軌道A (6)之間設有至少兩組滾輪A (5)，底板(4)與軌道B (12)之間設有滾輪B (7)，機架(9)與物料箱(I)設有牽引機構將物料箱(I)沿所述的軌道A(6)的軌跡運動，所述牽引機構至少包含牽引索(2)和驅動機構(11)。
[0006]所述驅動機構(11)最好為下列中的一種:
[0007]液壓驅動機構:由液壓缸和擺桿(10)組成，擺桿(10) —端為固定端并鉸接于機架
(I)上，另一端為擺動端并與牽引索(2)連接；
[0008]卷揚機:卷揚機的驅動端連接牽引索(2)。
[0009]進一步地，上述的牽引索⑵最好設有定位機構(13)，該定位機構(13)可以為牽引索(13)穿過的槽或孔，優選為定位孔，可以為鏈輪或槽輪，對應的牽引索(2)則可以為鏈條或鋼絲繩中的一種。
[0010]再進一步地，上述處于上部的軌道組，即軌道A(6)的軌道最好為一凹槽，所述的滾輪A (5)處于軌道A6的凹槽中。
[0011]再進一步地，上述處于下部的軌道組，即軌道B(12)的軌道也可為凹槽，所述的滾輪B (7)處于軌道B12的凹槽中。
[0012]與現有技術相比，在撿拾或收集作業時能夠保持較低工作重心，以保證大承載量情況下的穩定性，而在卸載物料時又能將物料卸載到較高的平臺上，如直接卸載到運輸車箱中，可以省除倒料過程，大大簡化作業流程，提高作業效率，降低生產成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例1主視的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1俯視的結構示意圖。
[0015]圖3為本發明實施例2主視的結構示意圖。
[0016]圖4為本發明實施例3主視的結構示意圖。
[0017]圖中所示:1為側板，2為牽引索，3為銷軸，4為底板，5為滾輪A，6為軌道A，7為滾輪B，8為定位輪，9為機架，10為擺桿，11為驅動機構，12為軌道B，13為定位機構，14為，為，為，為，為，為，為，為，。
【具體實施方式】
[0018]實施例1:參照附圖1-圖2，為本發明實施例1的結構示意圖，包括隨主機體行進的機架9，在機架9上設有兩組相對于地面呈傾斜向上并在上下不同水平面上相互平行的軌道組，即軌道A6和軌道B12，并且處于下部的軌道組，即軌道B12較處于上部的軌道組即軌道A6的長度較短，在處于上部的軌道組，即軌道A6上設有物料箱，該物料箱至少包含4塊側板I和底板4構成箱體，底板4為一活動板并通過銷軸3鉸接于物料箱側板I上，物料箱左右兩邊的側板I與軌道A6之間設有兩組滾輪A5，每組由3個滾輪組成，處于軌道A6上方的兩個，即滾輪A6為箱體上升或回位的主行進輪，處于軌道A6下方的滾輪為定位輪8，防止箱體上升或回位過程中脫軌，底板4與軌道B12之間設有滾輪B7，該滾輪B7為卸載輪，機架9與物料箱I設有牽引機構將物料箱I沿所述的軌道A6的軌跡運動，所述牽引機構至少包含牽引索2和驅動機構11，所述驅動機構11為液壓驅動機構:由液壓缸和擺桿10組成，擺桿10 —端為固定端并鉸接于機架I上，另一端為擺動端并與牽引索2連接，牽引索2為鏈條，牽引索2還設有定位機構13，該定位機構13為鏈輪。
[0019]實施例2:參照圖3，為本發明實施例2的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的區別在于:
[0020]處于上部的軌道組，即軌道A6的軌道為一凹槽，物料箱左右兩邊的側板I與軌道A6之間的滾輪A5，每組由2個滾輪組成，滾輪A5處于軌道A6的凹槽中，既可以保證箱體上升或回位按軌跡運行，又能防止箱體上升或回位過程中脫軌，而且結構更加簡單。
[0021]實施例3:參照圖4，為本發明實施例3的結構示意圖，與實施例1相比，本實施例的區別在于:所述驅動機構11為卷揚機，卷揚機的驅動端連接牽引索2，所述的牽引索2的定位機構13為槽輪，對應的牽引索2為鋼絲繩。
[0022]以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種農業收獲機械的集料裝置，包括隨主機體行進的機架(9)，其特征在于:在機架(9)上設有兩組相對于地面呈傾斜向上并在上下不同水平面上的軌道組，即軌道A(6)和軌道B(12)，并且處于下部的軌道組，即軌道B(12)較處于上部的軌道組即軌道A(6)的長度較短，在處于上部的軌道組，即軌道A(6)上設有物料箱，該物料箱至少包含側板(I)和底板(4)，至少底板(4)為一活動板并通過銷軸(3)鉸接于物料箱側板(I)上，物料箱側板(I)與軌道A (6)之間設有至少兩組滾輪A (5)，底板(4)與軌道B (12)之間設有滾輪B (7)，機架(9)與物料箱(I)設有牽引機構將物料箱(I)沿所述的軌道A(6)的軌跡運動，所述牽引機構至少包含牽引索(2)和驅動機構(11)。2.根據權利要求1所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述驅動機構(11)為下列中的一種: 液壓驅動機構:由液壓缸和擺桿(10)組成，擺桿(10) —端為固定端并鉸接于機架(I)上，另一端為擺動端并與牽引索(2)連接； 或者 卷揚機:卷揚機的驅動端連接牽引索(2)。3.根據權利要求1或2所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述的牽引索(2)設有定位機構(13)，該定位機構(13)為牽引索(13)穿過的孔、鏈輪或槽輪中的一種，所述牽引索(2)為鏈條或鋼絲繩中的一種。4.根據權利要求1或2所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述處于上部的軌道組，即軌道A(6)的軌道為一凹槽，所述的滾輪A(5)處于軌道A6的凹槽中。5.根據權利要求3所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述處于上部的軌道組，即軌道A(6)的軌道為一凹槽，所述的滾輪A(5)處于軌道A6的凹槽中。6.根據權利要求1或2所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述處于下部的軌道組，即軌道B(12)的軌道為凹槽，所述的滾輪B(7)處于軌道B12的凹槽中。7.根據權利要求3所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述處于下部的軌道組，即軌道B(12)的軌道為凹槽，所述的滾輪B(7)處于軌道B12的凹槽中。8.根據權利要求4所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述處于下部的軌道組，即軌道B(12)的軌道為凹槽，所述的滾輪B(7)處于軌道B12的凹槽中。9.根據權利要求5所述的農業收獲機械的集料裝置，其特征在于:所述處于下部的軌道組，即軌道B(12)的軌道為凹槽，所述的滾輪B(7)處于軌道B12的凹槽中。
【專利摘要】本發明公開了一種農業收獲機械的集料裝置，包括隨主機體行進的機架(9)，在機架(9)上設有兩組呈傾斜向上的軌道組物料箱，該物料箱至少包含側板(1)和底板(4)，至少底板(4)為一活動板并通過銷軸(3)鉸接于物料箱側板(1)上，物料箱側板(1)與軌道A(6)之間設有至少兩組滾輪A(5)，底板(4)與軌道B(12)之間設有滾輪B(7)，機架(9)與物料箱(1)之間設有牽引機構將物料箱(1)沿所述的軌道A(6)的軌跡運動。與現有技術相比，本發明在撿拾或收集作業時能夠保持較低工作重心，以保證大承載量情況下的穩定性，而在卸載物料時又能將物料卸載到較高的平臺上，如直接卸載到運輸車箱中，可以省除倒料過程，大大簡化作業流程，提高作業效率，降低生產成本。
【IPC分類】B65D88/02, B65D90/00, B65G65/34
【公開號】CN105084032
【申請號】CN201510572509
【發明人】王士國, 王能勇, 緱海嘯, 康建明, 紀超
【申請人】新疆農墾科學院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月9日