一種機械手用吸取裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及零件機加工設備技術領域，更具體的說涉及一種機械手用吸取裝置。【背景技術】:
[0002]在對小型零部件進行機加工時，一般采用機械手抓取，而現有的抓取方式是通過移動兩個夾塊將零部件夾持，其抓取時容易與零部件的外壁產生刮劃而損傷，影響其質量。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種機械手用吸取裝置，它可以安裝在機械臂的連接座上，通過推動氣缸推動吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發生癒碰或刮傷，保證其質量。
[0004]本發明解決所述技術問題的方案是:
[0005]—種機械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊和滑動軌道，所述氣缸連接塊上固定有推動氣缸，氣缸連接塊的下端固定有滑動軌道，滑動軌道上設有滑塊，滑塊上固定有滑塊連接板，滑塊連接板上固定有吸塊，吸塊的吸頭部的上方固定有通氣頭，吸頭部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔與通氣頭相通，推動氣缸的推桿的端部固定有連接頭，連接頭的中部具有環形凹槽，滑塊連接板的頂部具有凸形插槽，連接頭的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的側壁插套在環形凹槽中。
[0006]所述吸塊結構為，中部過渡塊的上部靠內側處具有向上延伸的連接部，連接部固定在連接座上，中部過渡塊的下部外端處具有向下延伸的吸頭部，吸頭部的上平面固定有通氣頭。
[0007]所述滑動軌道的兩側具有長形凹槽，滑塊的滑槽的兩側具有凸起部，凸起部插套在長形凹槽中。
[0008]所述長形凹槽的凹槽壁面為長條狀的弧形壁。
[0009]本發明的突出效果是:
[0010]與現有技術相比，它可以安裝在機械臂的連接座上，通過推動氣缸推動吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發生磕碰或刮傷，保證其質量。
【附圖說明】
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[0011]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本發明的側視圖；
[0013]圖3是本發明的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0014]實施例，見如圖1至3所示，一種機械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊I和滑動軌道4，所述氣缸連接塊I上固定有推動氣缸3，氣缸連接塊I的下端固定有滑動軌道4，滑動軌道4上設有滑塊41，滑塊41上固定有滑塊連接板42，滑塊連接板42上固定有吸塊43，吸塊43的吸頭部431的上方固定有通氣頭5，吸頭部431的底面具有凹槽432，凹槽432的底面具有吸孔433，吸孔433與通氣頭5相通，推動氣缸3的推桿的端部固定有連接頭31，連接頭31的中部具有環形凹槽32，滑塊連接板42的頂部具有凸形插槽421，連接頭31的下端插套在凸形插槽421中，凸形插槽421的上插槽部的側壁插套在環形凹槽32中。
[0015]進一步的說，所述吸塊43結構為，中部過渡塊435的上部靠內側處具有向上延伸的連接部436，連接部436固定在連接座2上，中部過渡塊435的下部外端處具有向下延伸的吸頭部431，吸頭部431的上平面固定有通氣頭5。
[0016]進一步的說，所述滑動軌道4的兩側具有長形凹槽45，滑塊41的滑槽的兩側具有凸起部411，凸起部411插套在長形凹槽45中。
[0017]進一步的說，所述長形凹槽45的凹槽壁面為長條狀的弧形壁。
[0018]工作原理:通過推動氣缸3的推桿向下推動可以實現滑塊41沿著滑動軌道4向下滑動，使得滑塊連接板42下移，使得吸塊43處于零部件的上方，然后吸管通接通氣頭5進行吸氣，使得零部件被吸入凹槽432中，本凹槽432為仿形槽，即此槽體的形狀與所要加工的零部件的形狀相近，從而方便抓取。
[0019]最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種機械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊(I)和滑動軌道(4)，其特征在于:所述氣缸連接塊(I)上固定有推動氣缸(3)，氣缸連接塊(I)的下端固定有滑動軌道(4)，滑動軌道(4)上設有滑塊(41)，滑塊(41)上固定有滑塊連接板(42)，滑塊連接板(42)上固定有吸塊(43)，吸塊(43)的吸頭部(431)的上方固定有通氣頭(5)，吸頭部(431)的底面具有凹槽(432)，凹槽(432)的底面具有吸孔(433)，吸孔(433)與通氣頭(5)相通，推動氣缸(3)的推桿的端部固定有連接頭(31)，連接頭(31)的中部具有環形凹槽(32)，滑塊連接板(42)的頂部具有凸形插槽(421)，連接頭(31)的下端插套在凸形插槽(421)中，凸形插槽(421)的上插槽部的側壁插套在環形凹槽(32)中。2.根據權利要求1所述的一種機械手用吸取裝置，其特征在于:所述吸塊(43)結構為，中部過渡塊(435)的上部靠內側處具有向上延伸的連接部(436)，連接部(436)固定在連接座(2)上，中部過渡塊(435)的下部外端處具有向下延伸的吸頭部(431)，吸頭部(431)的上平面固定有通氣頭(5)。3.根據權利要求1所述的一種機械手用吸取裝置，其特征在于:所述滑動軌道(4)的兩側具有長形凹槽(45)，滑塊(41)的滑槽的兩側具有凸起部(411)，凸起部(411)插套在長形凹槽(45)中。4.根據權利要求3所述的一種機械手用吸取裝置，其特征在于:所述長形凹槽(45)的凹槽壁面為長條狀的弧形壁。
【專利摘要】本發明公開了一種機械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊和滑動軌道，所述氣缸連接塊上固定有推動氣缸，氣缸連接塊的下端固定有滑動軌道，滑動軌道上設有滑塊，滑塊上固定有滑塊連接板，滑塊連接板上固定有吸塊，吸塊的吸頭部的上方固定有通氣頭，吸頭部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔與通氣頭相通，推動氣缸的推桿的端部固定有連接頭，連接頭的中部具有環形凹槽，滑塊連接板的頂部具有凸形插槽，連接頭的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的側壁插套在環形凹槽中。它可以安裝在機械臂的連接座上，通過推動氣缸推動吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發生磕碰或刮傷，保證其質量。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105059930
【申請號】CN201510518626
【發明人】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 劉小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海東, 劉權, 李國
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月21日