一種同步器裝配檢測線上料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種同步器生產線，特別涉及同步器裝配檢測線的上料機。
【背景技術】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進行齒轂內花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進行，這樣每個班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準確性難以保障，不能滿足一致性生產的要求。
[0003]如果設計一條全自動生產線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產線上自動進行，將極大地提高同步器的生產效率，并確保產品質量。但怎樣構建滿足功能要求的同步器全自動生產線，是行業內正亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于提供一種使用方便的同步器裝配檢測線上料機。
[0005]本發明的技術方案如下:一種同步器裝配檢測線上料機，具有機架(1)，在所述機架(I)的下部設置有一個供上料小車進出的空位(2)，該空位(2)的上方設有三坐標機械手，在所述三坐標機械手的后側設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構成，所述第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌(4)上，縱軌(4)的后端超出機架(I)的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊，且待料臺固定于機架(I)上。
[0006]采用以上技術方案，在上料小車上通過若干根串桿定位有相應組數的工件，待上料小車進入機架下部的空位后，三坐標機械手動作，將其中一根串桿上的一組工件抓起，并移動至待料臺上放置，抓料機械手的第一氣缸帶動氣爪向下移動，使氣爪將最上面一個工件抓起，此時控制第一氣缸沿縱軌向后移動，第一氣缸運動至機架的后方，將氣爪所抓取的工件放置在后一工序的超聲波清洗機上，從而實現一個工件的上料。抓料機械手重復以上動作，將待料臺上的工件從上往下一個一個抓取，一組工件完成上料后，三坐標機械手再次動作，又抓取一組工件到待料臺上，如此反復，直至上料小車上的所有工件完成上料。
[0007]本發明結構簡單、緊湊，占用空間小，易于在生產場地布置；它能夠實現齒轂、齒套的自動上料，自動化程度高，在大大提高生產效率的同時，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
[0008]所述三坐標機械手由第二氣缸(5)、夾持裝置(6)、橫梁(7)和滑軌(8)構成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機架(I)上設置的滑軌(8)滑動配合，橫梁⑵能夠沿滑軌⑶前后移動，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。采用以上技術方案，第二氣缸能夠前后、左右移動，第二氣缸的活塞桿帶動夾持裝置能夠使其上下移動，這樣夾持裝置在空位內所設定的空間范圍可以前后、左右、上下運動，以實現上料小車上不同位置工件的抓取。
[0009]有益效果:本發明結構簡單、緊湊，實施容易，通過三坐標機械手和抓料機械手的配合，能夠實現齒轂、齒套的自動上料，大大提高了生產效率，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
[0012]如圖1所示，機架I為框架結構，在機架I的下部設置有一個供上料小車進出的空位2，該空位2的上方設有三坐標機械手。三坐標機械手由第二氣缸5、夾持裝置6、橫梁7和滑軌8等構成。其中，橫梁7橫跨在空位2的上方，橫梁7的端部與機架I上設置的滑軌8滑動配合，滑軌8從前往后延伸，橫梁7與滑軌8相垂直，橫梁7在第一電機的驅動下，能夠沿滑軌8前后移動。在橫梁7上安裝第二氣缸5，第二氣缸5與橫梁7滑動配合，第二氣缸5在第二電機的驅動下，能沿橫梁7左右移動。第二氣缸5的活塞桿豎直向下，該第二氣缸5活塞桿的下端連接夾持裝置6，夾持裝置6用于抓取工件，第二氣缸5實現夾持裝置6的提升。
[0013]如圖1所示，在三坐標機械手的后側設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸3和氣爪構成。第一氣缸3的缸體安裝在縱軌4上，第一氣缸3與縱軌4滑動配合，第一氣缸3在第三電機驅動滾珠絲桿副的作用下，能夠沿縱軌4前后移動。縱軌4與機架I相固定，縱軌4的后端超出機架I的后端面。第一氣缸3的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸3活塞桿的下端安裝氣爪，并在第一氣缸3的下方設有待料臺，該待料臺位于空位2的旁邊，且待料臺固定于機架I上。
[0014]本發明的工作原理如下:
[0015]在上料小車上通過若干根串桿定位有相應組數的工件，待上料小車進入機架I下部的空位2后，三坐標機械手動作，使第二氣缸5運動至上料小車其中一根串桿的上方，第二氣缸5的活塞桿帶動夾持裝置6下行，使夾持裝置6將一根串桿上的一組工件夾持住，接著第二氣缸5實現夾持裝置6的提升，然后將夾持裝置6所抓取的一組工件移動至待料臺上放置，抓料機械手的第一氣缸3帶動氣爪向下移動，使氣爪將最上面一個工件抓起，此時控制第一氣缸3沿縱軌4向后移動，第一氣缸3運動至機架I的后方，將氣爪所抓取的工件放置在后一工序的超聲波清洗機上，從而實現一個工件的上料。抓料機械手重復以上動作，將待料臺上的工件從上往下一個一個抓取，一組工件完成上料后，三坐標機械手再次動作，又抓取一組工件到待料臺上，如此反復，直至上料小車上的所有工件完成上料。
【主權項】
1.一種同步器裝配檢測線上料機，具有機架(I)，其特征在于:在所述機架(I)的下部設置有一個供上料小車進出的空位(2)，該空位(2)的上方設有三坐標機械手，在所述三坐標機械手的后側設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構成，所述第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌⑷上，縱軌⑷的后端超出機架⑴的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊，且待料臺固定于機架⑴上。2.根據權利要求1所述的同步器裝配檢測線上料機，其特征在于:所述三坐標機械手由第二氣缸(5)、夾持裝置￠)、橫梁(7)和滑軌(8)構成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機架(I)上設置的滑軌(8)滑動配合，橫梁(7)能夠沿滑軌(8)前后移動，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。
【專利摘要】本發明公開了一種同步器裝配檢測線上料機，在機架(1)的下部設置有一個供上料小車進出的空位(2)，該空位(2)的上方設有三坐標機械手，在所述三坐標機械手的后側設置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構成，第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌(4)上，縱軌(4)的后端超出機架(1)的后端面，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，第一氣缸(3)的下方設有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊。本發明結構簡單、緊湊，實施容易，通過三坐標機械手和抓料機械手的配合，能夠實現齒轂、齒套的自動上料，大大提高了生產效率，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN105059924
【申請號】CN201510455811
【發明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月29日