一種翻轉機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種翻轉機構，特別是用于自動化加工設備中的翻轉機構。
【背景技術】
[0002]目前在自動化加工中，一般設有自動上下料裝置，機械手從送料機構上抓取工件，再放置到放料位置或檢測機構上。目前多采用數控機械手，機械手主要由定位、夾緊和翻轉三部分組成，其配套昂貴的數控伺服電機等系統，不僅生產成本高，使用成本也較高，其中翻轉機構要帶動夾緊機構夾持工件進行翻轉，以滿足不同角度工件的加工需要，但對于一個固定角度的翻轉機構，這些方案比較復雜，維修困難，回轉角度及靈活性均有待提高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠準確調節轉動角度的翻轉機構。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種翻轉機構，包括一軸承連接板，以及位于軸承連接板上沿軸承連接板的寬度方向設置的轉動軸，其特征在于:所述轉動軸與軸承連接板相連接，并且能夠繞其自身的軸轉動，所述軸承連接板上固定設有驅動所述轉動軸轉動的驅動傳動機構，所述轉動軸的兩端分別固定連接位于軸承連接板兩側的翻轉支架，所述翻轉支架的端部上連接氣動夾具，所述翻轉支架的長度方向與轉動軸垂直，所述翻轉支架上的氣動夾具能沿翻轉支架的長度方向運動，并且繞與翻轉支架的長度方向同向的軸向轉動。
[0005]為了便于轉動軸的轉動，所述軸承連接板上固定有供轉動軸穿過的導套，所述轉動軸在所述導套內繞其自身的軸向轉動。
[0006]優選地，所述驅動傳動機構包括所述軸承連接板的一側面上固定設有的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺可沿導軌運動，該導軌與軸承連接板所在的平面平行，所述滑臺上固定連接一連接板，所述連接板上設有與軸承連接板平行延伸的齒條，所述齒條嚙合一齒輪，所述齒輪固定套于轉動軸上。
[0007]為了便于氣動夾具的運動，所述翻轉支架上固定設有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸與翻轉支架的長度方向同向設置并且其上固定有過渡連接板，所述過渡連接板與翻轉支架的長度方向垂直，并且所述過渡連接板上固定設有一回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出軸的軸向與過渡連接板垂直并且其上固定連接所述氣動夾具，所述回轉氣缸的輸出軸可繞其自身的軸向轉動。
[0008]優選地，所述連接板為一 T形連接板，該T形的頂部與軸承連接板相固定，T形下方凸出部上固定連接所述齒條。
[0009]與現有技術相比，本發明的優點在于該翻轉機構結構簡單、易于維修和裝配生產，而且翻轉的角度易于控制，成本低、易于量產。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的翻轉機構的立體示意圖。
[0011 ] 圖2為本發明的翻轉機構的正視圖。
[0012]圖3為本發明的翻轉機構的另一個角度的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0014]如圖1-3所示，本發明實施例的翻轉機構，包括一軸承連接板1，以及位于軸承連接板I兩側的翻轉支架2，該翻轉支架2可繞其兩者之間的連線同向的轉動軸3轉動，該轉動軸3與軸承連接板I平行并且沿軸承連接板I的寬度方向延伸。
[0015]該軸承連接板I的一側面上固定設有一滑臺氣缸4，該滑臺氣缸4的滑臺41沿導軌42運動，該導軌42與軸承連接板I所在的平面平行。該滑臺氣缸4的滑臺41上固定連接一 T形的連接板5，該連接板5為T形，該T形的頂部與軸承連接板I相互固定連接，T形的下方的凸部上設有與該軸承連接板I平行的齒條6，齒條6與一齒輪7相互嚙合，所述齒輪7固定套于所述轉動軸3上。并且所述齒輪7固定套于轉動軸3的中間部位。優選地，所述軸承連接板I上設有供轉動軸3的兩端部分穿過的導套11，并且轉動軸3可在導套11內轉動。通過這樣的方式將轉動軸3以及翻轉支架2與軸承連接板I相連接。
[0016]該轉動軸3的兩端通過鍵固定連接在翻轉支架2的一側表面上，當滑臺氣缸4驅動滑臺41沿導軌42運動時，齒條6與滑臺41同向運動，進而使得齒輪7轉動，同時帶動轉動軸3繞其自身的軸向的轉動，進而帶動翻轉支架2與轉動軸3同時轉動，齒條齒輪的結構，可以根據齒條的長度控制齒輪轉動的角度，使得翻轉支架2的轉動角度得以更好的控制。并且本領域技術人員也可以了解到，不一定要采用上述滑臺氣缸和齒輪齒條的方式驅動軸的轉動，也可以是其他驅動傳動機構，例如其他形式的齒輪傳動機構，或者其他形式的傳動機構，只要能夠驅動轉動軸3的轉動即可。利用滑臺氣缸可以更好地控制齒條的運動，進而控制齒輪的轉動，使得翻轉支架2的轉動角度更加易于控制。
[0017]該翻轉支架2上固定設有雙軸氣缸21，雙軸氣缸21的輸出軸與翻轉支架2的長度方向同向設置，并且雙軸氣缸21的輸出軸上固定連接一過渡連接板22，該過渡連接板22與翻轉支架2的長度方向垂直，同時翻轉支架2的長度方向與轉動軸3也垂直，過渡連接板22上固定連接一回轉氣缸23，回轉氣缸23的輸出軸的軸向與過渡連接板22垂直并且與翻轉支架2的長度方向同向，并且回轉氣缸23的輸出軸可繞其自身的軸向旋轉，并且回轉氣缸23的輸出軸上固定連接一氣動夾具8，該回轉氣缸23的輸出軸的軸向，即轉動的軸向與過渡連接板22垂直并且與轉動軸3也垂直，氣動夾具8可在與過渡連接板22平行的平面內繞與過渡連接板22垂直方向的軸旋轉。并且本領域技術人員也可以了解到，該翻轉支架2上也不一定要使用雙軸氣缸以及回轉氣缸23實現氣動夾具沿翻轉支架2長度方向的運動和繞與翻轉支架2的長度方向同向的軸轉動，也可以使用其他的傳動和驅動裝置驅動氣動夾具的運動。
[0018]該翻轉機構可以實現翻轉支架2的轉動，以及翻轉支架2上的氣動夾具8沿翻轉支架2的長度方向的伸縮和氣動夾具8繞與翻轉支架2長度方向同向的軸的轉動，該翻轉機構可以安裝在機械臂上，實現多個自由度的運動，使得氣動夾具8能夠運送和傳遞待加工的工件。氣動夾具的結構可以根據工件的需要進行調整。并且該翻轉支架2的翻轉角度便于精確控制，可以使得翻轉機構做多種可控的運動。
[0019]該翻轉機構結構簡單、易于維修和裝配生產，而且翻轉的角度易于控制，成本低、
易于量產。
[0020]盡管以上詳細地描述了本發明的優選實施例，但是應該清楚地理解，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種翻轉機構，包括一軸承連接板(I)，以及位于軸承連接板(I)上沿軸承連接板(1)的寬度方向設置的轉動軸(3)，其特征在于:所述轉動軸(3)與軸承連接板(I)相連接，并且能夠繞其自身的軸轉動，所述軸承連接板(I)上固定設有驅動所述轉動軸(3)轉動的驅動傳動機構，所述轉動軸(3)的兩端分別固定連接位于軸承連接板(I)兩側的翻轉支架(2)，所述翻轉支架(2)的端部上連接氣動夾具(8)，所述翻轉支架(2)的長度方向與轉動軸(3)垂直，所述翻轉支架(2)上的氣動夾具(8)能沿翻轉支架(2)的長度方向運動，并且繞與翻轉支架(2)的長度方向同向的軸向轉動。2.如權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于:所述軸承連接板(I)上固定有供轉動軸⑶穿過的導套(11)，所述轉動軸⑶在所述導套(11)內繞其自身的軸向轉動。3.如權利要求1或2所述的翻轉機構，其特征在于:所述驅動傳動機構包括所述軸承連接板(I)的一側面上固定設有的滑臺氣缸(4)，所述滑臺氣缸(4)的滑臺(41)可沿導軌(42)運動，該導軌(42)與軸承連接板(I)所在的平面平行，所述滑臺(41)上固定連接一連接板(5)，所述連接板(5)上設有與軸承連接板(I)平行延伸的齒條￠)，所述齒條(6)嚙合一齒輪(7)，所述齒輪(7)固定套于轉動軸(3)上。4.如權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于:所述翻轉支架(2)上固定設有雙軸氣缸(21)，所述雙軸氣缸(21)的輸出軸與翻轉支架(2)的長度方向同向設置并且其上固定有過渡連接板(22)，所述過渡連接板(22)與翻轉支架(2)的長度方向垂直，并且所述過渡連接板(22)上固定設有一回轉氣缸(23)，所述回轉氣缸(23)的輸出軸的軸向與過渡連接板(22)垂直并且其上固定連接所述氣動夾具(8)，所述回轉氣缸(23)的輸出軸可繞其自身的軸向轉動。5.如權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于:所述連接板(5)為一T形連接板，該T形的頂部與軸承連接板(I)相固定，T形下方凸出部上固定連接所述齒條(6)。
【專利摘要】一種翻轉機構，包括一軸承連接板，以及位于軸承連接板上沿軸承連接板的寬度方向設置的轉動軸，其特征在于：所述轉動軸與軸承連接板相連接，并且能夠繞其自身的軸轉動，所述軸承連接板上固定設有驅動所述轉動軸轉動的驅動傳動機構，所述轉動軸的兩端分別固定連接位于軸承連接板兩側的翻轉支架，所述翻轉支架的端部上連接氣動夾具，所述翻轉支架的長度方向與轉動軸垂直，所述翻轉支架上的氣動夾具能沿翻轉支架的長度方向運動，并且繞與翻轉支架的長度方向同向的軸向轉動。該翻轉機構結構簡單、易于維修和裝配生產，而且翻轉的角度易于控制，成本低、易于量產。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN105059886
【申請號】CN201510425101
【發明人】林綠高
【申請人】浙江暢爾智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月17日