一種沙棘采摘送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種送料機構，尤其是涉及一種沙棘采摘送料機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，沙棘采摘作業基本上還是手工完成，人工采用手捋、剪枝、砍桿等方法進行采摘，效率低、果實破碎率高，并且隨著人口的老齡化和農業勞動力的減少，農業生產成本大大提高。國內每年都存在大量沙棘由于無人采摘而浪費的情況，嚴重影響了經濟效益，困擾著沙棘產業的迅速發展。為了克服這些缺點，發展自動化收獲技術，研究開發沙棘采摘機器人是十分急迫的事情。
[0003]本發明是在沙棘自動采摘的基礎上進行設計的，可用于對帶有沙棘果實的果枝進行快速輸送，提高沙棘果枝的收集速度，最終提高整個沙棘采摘的工作效率。
【發明內容】
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供一種沙棘采摘送料機構，可以進行遠距離地輸送沙棘，操作方便，輸送效率高。
[0005]本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種沙棘采摘送料機構，包括收集料斗、軟管、繩子支撐架、繩子和疏通裝置，收集料斗的上端和下端分別設有進料口和出料口，軟管與收集料斗的出料口相連接，所述的繩子支撐架設置在收集料斗內，繩子支撐架上設有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架的中部設有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗的側壁上設有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和軟管穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子上固定連接有疏通裝置。
[0006]進一步地，所述的疏通裝置包括T型管、套筒和復數個疏通單元，T型管的豎直部套設在繩子上且當疏通裝置位于收集料斗或軟管內時，T形管的橫向部位于上方，在T形管的橫向部兩端分別設有螺釘，T型管通過螺釘卡緊在所述的繩子上，套筒設置在繩子上且位于T形管的下方，在T型管和套筒之間連接有復數個疏通單元，所述的疏通單元包括一端與T型管相鉸接的第一連桿以及一端與套筒相鉸接的第二連桿，第一連桿的另一端和第二連桿的另一端相鉸接。
[0007]進一步地，在所述的第二連桿上設有方向朝下的倒鉤。
[0008]進一步地，所述的倒鉤與第二連桿所呈的夾角為30° -60°。
[0009]進一步地，所述的收集料斗上段為直筒部，下段為錐筒部，所述的繩子支撐架設置在直筒部與錐筒部的連接處。
[0010]進一步地，所述的繩子支撐架為十字形。
[0011]也可以，所述的繩子支撐架為星形。
[0012]進一步地，所述的繩子為鋼絲繩。
[0013]有益效果: 根據本發明，在繩子上設置疏通裝置，可在輸送沙棘果枝的過程中及時疏通堵塞保證輸送工作連續進行。
[0014]疏通裝置的疏通單元采用兩根連桿相鉸接的形式，在向下拉動時，在慣性作用下或者在堵塞的果枝的支撐作用下，疏通裝置張開，將堵塞的果枝從軟管的出口帶出，繩子拉動停止或者繩子向上拉動，帶動疏通裝置向上運動時，疏通裝置收縮，為帶有沙棘的果枝的輸送讓開通道，構思巧妙，結構簡單，便于操作，大大提高了沙棘采摘工作的效率。
[0015]第二連桿上設置的倒鉤，可保證疏通裝置在向下運動的過程中，果枝不會全部涌向軟管的側壁，從而使疏通過程更加順暢。
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步具體詳細的說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖。
[0018]圖2為疏通裝置的張開示意圖。
[0019]圖3為疏通裝置的收縮示意圖。
[0020]圖4為繩子支撐架示意圖。
[0021]圖中，1、收集料斗，101、直筒部，102、錐筒部，2、繩子支撐架，201、支撐桿，202、第一滑孔座，203、第二滑孔座，3、疏通裝置，301、T型管，301a、橫向部，301b、豎直部，302、第一連桿，303、第二連桿，304、套筒，305、倒鉤，4、繩子，5、軟管。
【具體實施方式】
[0022]如圖所示，一種沙棘采摘送料機構，包括收集料斗1、軟管5、繩子支撐架2、繩子4和疏通裝置3，收集料斗I的上端和下端分別設有進料口和出料口，軟管4與收集料斗I的出料口相連接。
[0023]繩子支撐架2設置在收集料斗I內，繩子支撐架2上設有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架2的中部設有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗I的側壁上設有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗I的出料口和軟管5穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子4上固定連接有疏通裝置3。
[0024]繩子支撐架2包括四根支撐桿201和第一滑孔座202，四根支撐桿201連接成十字形，在十字形的中部設置第一滑孔座202，在第一滑孔座202上設置供繩子4穿過的第一滑孔；在收集料斗I的側壁上設置第二滑孔座203，在第二滑孔座203上設置第二滑孔。第一滑孔和第二滑孔分別通過第一滑孔座202和第二滑孔座203進行設置，長期使用磨損后，直接更換第一滑孔座202和第二滑孔座203即可，維修容易，工作效率高。繩子支撐架2也可設置為星形(如同電路連接方式中的星形)。
[0025]本實施方式中，收集料斗I上段為直筒部101，下段為錐筒部102，所述的繩子支撐架2設置在直筒部101與錐筒部102的連接處。
[0026]所述的疏通裝置3包括一個T型管301，一個套筒304和連接在T型管301與套筒之間的復數個疏通單元。
[0027]所述T型管301的豎直部301b套設在繩子4上且當疏通裝置位于收集料斗I或軟管5內時，T形管301的橫向部301a位于上方，在T形管301的橫向部301a兩端分別設有螺釘，T型管301通過螺釘卡緊在所述的繩子4上。
[0028]套筒304設置在繩子4上且位于T形管301的下方，并可在繩子4上進行上下滑動。在T型管301和套筒304之間連接復數個疏通單元。
[0029]所述的疏通單元包括一端與T型管301相鉸接的第一連桿302以及一端與套筒304相鉸接的第二連桿303，第一連桿302的另一端和第二連桿303的另一端相鉸接。本實施方式設置的疏通單元為6個，繞繩子的周向均勻分布。
[0030]優選，疏通裝置3的最大張開半徑比軟管的內孔的半徑略小，這樣即可滿足疏通的需要，還可保證疏通裝置本身不會卡阻在軟管內。
[0031]在第二連桿303上設有方向朝下的倒鉤305，倒鉤305與第二連桿303所呈的夾角優選 30° -60。ο
[0032]繩子4可選用鋼絲繩。
[0033]本發明應用在沙棘采摘工作中，可進行遠距離輸送，用于向沙棘收集裝置輸送沙棘果枝。采用本發明，出現堵塞時疏通方便，也可以定時拉動疏通裝置，及時進行疏通，操作簡單，輸送效率高。
【主權項】
1.一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:包括收集料斗(I)、軟管(5)、繩子支撐架(2)、繩子(4)和疏通裝置(3)，收集料斗(I)的上端和下端分別設有進料口和出料口，軟管(4)與收集料斗(I)的出料口相連接，所述的繩子支撐架(2)設置在收集料斗(I)內，繩子支撐架(2)上設有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架(2)的中部設有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗(I)的側壁上設有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗(I)的出料口和軟管(5)穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子(4)上固定連接有疏通裝置(3)。2.根據權利要求1所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:所述的疏通裝置(3)包括T型管(301)、套筒(304)和復數個疏通單元，T型管(301)的豎直部(301b)套設在繩子(4)上且當疏通裝置位于收集料斗(I)或軟管(5)內時，T形管(301)的橫向部(301a)位于上方，在T形管(301)的橫向部(301a)兩端分別設有螺釘，T型管(301)通過螺釘卡緊在所述的繩子(4)上，套筒(304)設置在繩子(4)上且位于T形管(301)的下方，在T型管(301)和套筒(304)之間連接有復數個疏通單元，所述的疏通單元包括一端與T型管(301)相鉸接的第一連桿(302)以及一端與套筒(304)相鉸接的第二連桿(303)，第一連桿(302)的另一端和第二連桿(303)的另一端相鉸接。3.根據權利要求2所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:在所述的第二連桿(303)上設有方向朝下的倒鉤(305)。4.根據權利要求3所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:所述的倒鉤(305)與第二連桿(303)所呈的夾角為30° -60°。5.根據權利要求1所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:所述的收集料斗(I)上段為直筒部(101)，下段為錐筒部(102)，所述的繩子支撐架(2)設置在直筒部(101)與錐筒部(102)的連接處。6.根據權利要求1-5任一項所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:所述的繩子支撐架(2)為十字形。7.根據權利要求1-5任一項所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:所述的繩子支撐架(2)為星形。8.根據權利要求1-5任一項所述的一種沙棘采摘送料機構，其特征在于:所述的繩子(4)為鋼絲繩。
【專利摘要】一種沙棘采摘送料機構，包括收集料斗、軟管、繩子支撐架、繩子和疏通裝置，收集料斗的上端和下端分別設有進料口和出料口，軟管與收集料斗的出料口相連接，所述的繩子支撐架設置在收集料斗內，繩子支撐架上設有供沙棘果枝通過的通道，在繩子支撐架的中部設有供繩子通過的第一滑孔，在收集料斗的側壁上設有供繩子通過的第二滑孔，所述繩子的一端順次從第二滑孔、第一滑孔、收集料斗的出料口和軟管穿過后與繩子的另一端連接在一起，在繩子上固定連接有疏通裝置。可進行遠距離輸送沙棘并可及時疏通堵塞，使用方便，輸送效率高。
【IPC分類】B65G11/00, A01D46/24, B65G11/20
【公開號】CN105059818
【申請號】CN201510421146
【發明人】高嵩, 鄭西濤, 張永偉
【申請人】河南摩西機械制造有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月17日