一種作業范圍靈活的曲臂式高空作業平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種作業范圍靈活的曲臂式高空作業平臺。
【背景技術】
[0002]高空作業平臺(Aerial work platform)是服務于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。高空作業平臺相關產品主要有:剪叉式高空作業平臺、車載式高空作業平臺、曲臂式高空作業平臺、自行式高空作業平臺、鋁合金高空作業平臺、套缸式高空作業平臺六大類。
[0003]高空作業平臺的曲臂式起升裝置是通過連接件將多根連接臂依次鉸接在一起，由氣缸或者油缸將連接臂頂起，使其向上傾斜，從而實現作業平臺上升的目的，但是現有的曲臂式起升裝置在連接臂上升或下降時，平臺的傾斜晃動幅度較大，不利于操作人員的安全。
[0004]另外，為了保證高空作業的安全性，現有的曲臂式高空作業平臺的作業平臺一般都采用直接鉸接在連接臂端部的固定方式，使得作業平臺在高空不能進行位置的微調，且作業平臺的水平傾斜調整僅僅通過油缸或者氣缸調節，調節精度不高，使用不靈活。
[0005]現有的曲臂式高空作業平臺為了保證高空作業的穩定性及操作安全性，采用了驅動裝置與底盤固定的連接方式，這樣的結構使得高空作業平臺作業半徑大大減小，若一開始車輛位置未停好，后期作業平臺升起時平臺位置便不能在水平方向進行調整，或者調整幅度較小，使用不靈活。
【發明內容】
[0006]為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種曲臂式高空作業平臺，該高空作業平臺，能保證作業平臺在升降過程中始終保持平衡，也增加了作業平臺高空水平擺動調節的功能，整體使用更加靈活，另外，該裝置的整個驅動裝置可以轉動，從而帶動作業平臺的轉動，提高了作業半徑。
[0007]為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案:
一種作業范圍靈活的曲臂式高空作業平臺，包括行駛底盤、驅動裝置和升降裝置，所述行駛底盤包括安裝有四個輪子的固定橫梁，所述固定橫梁上端面轉動連接有齒輪盤，所述齒輪盤的上端面與驅動裝置的固定平板的底部相固定，所述固定橫梁上端面還通過固定座固定有驅動螺桿，所述驅動螺桿與齒輪盤相嚙合；所述升降裝置包括起升臂總成和工作平臺，所述起升臂總成包括折疊臂總成，所述折疊臂總成包括第一連接件、第二連接件、第三連接件、第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂、第一平衡桿、第二平衡桿和升降氣缸，所述第一連接件固定在固定平板中央，且第一連接件成槽狀，所述第二連接件成長槽狀，所述第三連接件也成槽狀，且中間設有分隔片，所述第一連接臂和第二連接臂均內部中空且兩端均固定有鉸接耳，所述鉸接耳的外端向上傾斜收縮，所述第一連接臂的兩端的鉸接耳分別鉸接在第一連接件的上端和第二連接件的下部，所述第二連接臂的一端鉸接在第二連接件的上端，另一端鉸接在第三連接件的上端，且位于分隔片與前側板之間，所述第三連接臂的一端鉸接在第三連接件的上端，且位于分隔片與后側板之間，所述第一平衡桿貫穿第一連接臂后兩端分別鉸接在第一連接件和第二連接件上相應的鉸接耳下方，且第一連接臂和第一平衡桿的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第二平衡桿貫穿第二連接臂后兩端分別鉸接在第二連接件和第三連接件上相應的鉸接耳下方，且第二連接臂和第二平衡桿的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第一連接件的底端和第二連接件的中部分別與升降氣缸的一端相鉸接，所述第三連接件上分隔片與后側板之間的底端也與升降氣缸的一端相鉸接，所述第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂的中部均固定有第一鉸接塊，三個升降氣缸的另一端分別鉸接在相對應的第一鉸接塊上；所述工作平臺包括擺動調節件和操作臺，所述擺動調節件包括調節件主體、水平旋轉油缸外體和水平旋轉油缸內芯，所述調節件主體的一端設有分別與第三連接臂上端和下端相鉸接的上鉸接柱和下鉸接柱，所述調節件主體的另一端設有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向與水平面相垂直，所述水平旋轉油缸外體固定在凹槽內，且水平旋轉油缸內芯轉動設置在水平旋轉油缸外體內，所述操作臺的底部固定有擺動調節架，擺動調節架與擺動調節件相固定連接，所述工作平臺上還設有水平傳感器。
[0008]作為優選方案:所述第二連接件的側板成三角形，且第二連接件的槽口延伸方向與水平面相垂直。
[0009]作為優選方案:所述驅動裝置的前端由左機體和右機體兩部分組成，左機體和右機體之間留有容納第一連接臂的空隙。
[0010]作為優選方案:所述擺動調節架成三角框型結構，且其中一個角部向外延伸形成上連接凸條和下連接凸條和下連接凸條的上下兩端相固定。
[0011]本發明在兩根連接臂的內部設置了平衡桿，平衡桿與連接臂在連接件上的四個鉸接點構成平行四邊形，保證了連接臂在升降時，連接臂的端部水平位置不會發生傾斜，另夕卜，本發明的工作平臺與四連桿調平臂之間設有擺動調節件，使得工作平臺在高空也可以進行位置的微調，使用更加靈活方便，本發明的驅動裝置通過齒輪盤轉動連接在行駛底盤上，并由螺桿驅動，實現了驅動裝置的轉動，從而帶動工作平臺的轉動，進一步提高了作業半徑。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖。
[0013]圖2是本發明的正面結構示意圖。
[0014]圖3、圖4是本發明的升降裝置的結構示意圖。
[0015]圖5是本發明的折疊臂總成的結構示意圖。
[0016]圖6、圖7是本發明的伸縮臂總成的結構示意圖。
[0017]圖8是本發明的工作平臺調平結構示意圖。
[0018]圖9是本發明的四連桿調平臂總成的結構示意圖。
[0019]圖10是本發明的工作平臺的結構示意圖。
[0020]圖11是本發明的擺動調節件的結構示意圖。
[0021]圖12、圖13是本發明的平臺轉動的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0023]如圖1-圖13所示的一種曲臂式高空作業平臺，包括行駛底盤1、驅動裝置2和升降裝置3，所述行駛底盤I包括安裝有四個輪子的固定橫梁11，所述固定橫梁11上端面轉動連接有齒輪盤24，所述齒輪盤24的上端面與驅動裝置2的固定平板21的底部相固定，所述固定橫梁11上端面還通過固定座23固定有驅動螺桿22，所述驅動螺桿22與齒輪盤24相嚙合；所述升降裝置3包括起升臂總成和工作平臺34，所述起升臂總成包括折疊臂總成31、伸縮臂總成32和四連桿調平臂總成33，所述折疊臂總成31包括第一連接件311、第二連接件312、第三連接件313、第一連接臂314、第二連接臂315、第三連接臂316、第一平衡桿3110、第二平衡桿3111和升降氣缸317，所述第一連接件311固定在固定平板21中央，且第一連接件311成槽狀，所述第二連接件312成長槽狀，所述第三連接件313也成槽狀，且中間設有分隔片，所述第一連接臂314和第二連接臂315均內部中空且兩端均固定有鉸接耳319，所述鉸接耳319的外端向上傾斜收縮，所述第一連接臂314的兩端的鉸接耳319分別鉸接在第一連接件311的上端和第二連接件312的下部，所述第二連接臂315的一端鉸接在第二連接件312的上端，另一端鉸接在第三連接件312的上端，且位于分隔片與前側板之間，所述第三連接臂316的一端鉸接在第三連接件312的上端，且位于分隔片與后側板之間，所述第一平衡桿3110貫穿第一連接臂314后兩端分別鉸接在第一連接件311和第二連接件312上相應的鉸接耳319下方，且第一連接臂314和第一平衡桿3110的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第二平衡桿3111貫穿第二連接臂315后兩端分別鉸接在第二連接件312和第三連接件313上相應的鉸接耳319下方，且第二連接臂315和第二平衡桿3111的四個鉸接點連線構成平行四邊形，所述第一連接件311的底端和第二連接件312的中部分別與升降氣缸317的一端相鉸接，所述第三連接