一種微型自走式起吊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重機技術領域，具體涉及一種微型自走式起吊機。
【背景技術】
[0002]在拖拉機和汽車的組裝、安裝生產流水線上，需要對很多零部件或相關物料進行物流轉運，這些組件零部件的重量相對比較重而生產流水線車間空間一般都比較小，大中型吊車、起重機等起重機械又不適合在狹小空間運行操作，目前這些物料的轉運主要依靠人工搬運、托舉裝備完成的，工人勞動強度大，工作效率也比較低。因此，找到一種能夠在較小空間內工作，并可以自由移動的小型起吊機具有實際應用性。
【發明內容】
[0003]本發明目的是為解決在生產流水線車間的較小空間內，一般大中型起吊機或起重機工作比較困難、起吊機工作時不能隨時移動的問題，而提出的一種微型自走式起吊機。
[0004]本發明為解決上述問題所采取的技術方案是:
一種微型自走式起吊機，包括底板，在底板上固定有卷揚裝置和立柱，所述立柱頂端固定有第一滑輪，在立柱上回轉連接有吊臂，吊臂的頂端固定有第二滑輪，在底板的底部安裝有驅動輪和萬向輪，在底板上固定有電源，所述電源為驅動輪和卷揚裝置提供動力，在底板上焊接有扶架；在吊臂與立柱回轉連接處設置兩個限位塊，在吊臂的頂端固定連接有豎直短管，在豎直短管內滑動連接有第一伸縮管，在第一伸縮管內滑動連接有第二伸縮管，第一伸縮管的上端和第二伸縮管的下端分別安裝有第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋塊設有限位孔；卷揚裝置的卷筒上連接有拉繩，拉繩的自由端依次穿過第一滑輪、第二滑輪和第二擋塊的限位孔并與吊鉤固定連接。
[0005]所述吊臂在兩個限位塊之間的回轉角度在30°以內。
[0006]在扶架上安裝有控制卷揚裝置的起吊開關和控制驅動輪的移動開關。
[0007]所述卷揚裝置的卷筒設置有制動器和扭矩離合器。
[0008]所述第二擋塊上的限位空位于第二滑輪的正下方。
[0009]在底板底部前排設置兩個驅動輪，在底板底部后排設置兩個萬向輪。
[0010]所述萬向輪為帶剎車的萬向輪。
[0011]本發明所具有的有益效果為:
由于在起吊機底板底部設置有兩個驅動輪和兩個萬向輪，實現了其可隨時自由移動的功能，同時剎車的萬向輪在其起吊時還可以剎車具有穩定性；兩個限位塊把吊臂的轉動角度限制在30°以內，保證了起吊機和吊起的物料的中心控制在一定范圍內，防止了起吊機發生側翻；第一伸縮管和第二伸縮管的設置，對物料的起吊具有豎直導向作用，減小了物料的擺動，防止了起吊機發生側翻，又保證了伸縮管上升的高度不會過高，以適應在狹窄空間的使用。
[0012]由于在卷揚裝置上設置了制動器和扭矩離合器，保證了起吊機在起吊過程中發生故障或超重時及時制動卷揚機，具有防脫滑作用。基于以上特點，本發明實現了能夠在生產流水線等較小空間內使用的微型起吊機，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明進一步描述。
[0015]如圖1所示，本發明包括底板16，在底板16底部前排安裝兩個驅動輪18，在底板16底部后排安裝兩個剎車萬向輪15，在底板16上面固定有卷揚裝置14、立柱12和電源17，電源17可以同時為驅動輪18和卷揚裝置14提供動力。在底板16上周邊焊接有扶架13，在扶架13上安裝有控制卷揚裝置14的起吊開關和控制驅動輪18的移動開關。在立柱12的頂端固定第一滑輪11，第一滑輪11上設置有限位孔10，在立柱12的中上部與吊臂9回轉連接，并且在回轉連接處設置兩個限位塊19，這兩個限位塊19可以把吊臂9的回轉角度限制在30°以內。在吊臂9的上頂端固定第二滑輪7，在第二滑輪7的右邊吊臂9上焊接有豎直短管5，豎直短管5內連接有可上下運動的第一伸縮管4，在第一伸縮管4內嵌套有可上下滑動的第二伸縮管3，第一伸縮管4的上端和第二伸縮管3的下端分別安裝有第一擋塊6和第二擋塊2，所述第二擋塊2設有限位孔20。拉繩8的一端纏繞在卷揚裝置14的卷筒上，拉繩8的另一端依次通過限位孔10、第一滑輪11、第二滑輪7和第二擋塊2的限位孔20與吊鉤I相連接。
[0016]本發明的工作過程為:首先用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機平衡穩定，用吊鉤I吊起物料，啟動起吊開關，物料被沿著豎直方向吊起，其擺幅很小，當吊鉤I碰到第二擋塊2時，第二伸縮管3將豎直向上運動，當第二擋塊2運動到第一伸縮管4的下端時，將帶動第一伸縮管4 一起向上運動，最后到達物料所要求上升的高度，此時關閉起吊開關。當物料被吊起到所需高度后，轉動吊臂9，松開剎車萬向輪15的剎車片，啟動移動開關，驅動輪18工作，驅動輪18可以正轉也可以反轉，吊車開始行走，手動控制扶架13，使剎車萬向輪15偏轉方向，調整起吊機的運動方向。當到達物料目的地后，再次用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機平衡穩定，啟動起吊開關，物料被沿著豎直方向被慢慢放下，完成了整個工作工程。
[0017]具體實施例:
所用微型自走式起吊機，其兩個限位塊19把吊臂9的回轉角度限制在30°以內，吊鉤I起吊的物料重為40公斤，第二伸縮管3和第一伸縮管4長度分別為I米和1.5米。
[0018]首先用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機平衡穩定，用吊鉤I吊起40公斤的物料，啟動起吊開關，物料被沿著豎直方向吊起，其擺幅很小，吊鉤I帶動第二伸縮管3和第一伸縮管4 一起向上運動，最后到達物料所要求上升的高度，此時關閉起吊開關。此時，將吊臂9轉動一小角度，松開剎車萬向輪15的剎車片，啟動移動開關，驅動輪18工作，驅動輪18可以正轉也可以反轉，吊車開始行走，手動控制扶架13，使剎車萬向輪15偏轉方向，調整起吊機的運動方向。最后達物料目的地，再次用腳踩下剎車萬向輪15的剎車片使微型起吊機平衡穩定，啟動起吊開關，物料被被慢慢放到指定區域，完成了整個工作工程。
[0019]當所起吊物料重為60公斤時，超過了吊鉤I起吊重量的上限，當起吊時，卷揚裝置14的扭矩離合器將使得卷筒與電機分離而中止啟動。
[0020]在起吊過程中，如果斷電或者出現卡滯故障，卷揚裝置14的制動器將自動制動而停止工作從而防止物料滑脫。其實現了在生產流水線等較小空間內使用的微型起吊機，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0021]所述卷揚裝置14上設置的制動器和扭矩離合器的作用為本技術領域常規技術手段，本實施例不再做詳細描述。電源17為驅動輪18的驅動裝置提供動力，從而驅動裝置帶動驅動輪18轉動，也為本技術領域常規技術手段，本實施例不再做詳細描述。
【主權項】
1.一種微型自走式起吊機，包括底板，在底板上固定有卷揚裝置和立柱，所述立柱頂端固定有第一滑輪，在立柱上回轉連接有吊臂，吊臂的頂端固定有第二滑輪，其特征在于，在底板的底部安裝有驅動輪和萬向輪，在底板上固定有電源，所述電源為驅動輪和卷揚裝置提供動力，在底板上焊接有扶架；在吊臂與立柱回轉連接處設置兩個限位塊，在吊臂的頂端固定連接有豎直短管，在豎直短管內滑動連接有第一伸縮管，在第一伸縮管內滑動連接有第二伸縮管，第一伸縮管的上端和第二伸縮管的下端分別安裝有第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋塊設有限位孔；卷揚裝置的卷筒上連接有拉繩，拉繩的自由端依次穿過第一滑輪、第二滑輪和第二擋塊的限位孔并與吊鉤固定連接。2.根據權利要求1所述的一種微型自走式起吊機，其特征在于，所述吊臂在兩個限位塊之間的回轉角度在30°以內。3.根據權利要求1或2所述的一種微型自走式起吊機，其特征在于，在扶架上安裝有控制卷揚裝置的起吊開關和控制驅動輪的移動開關。4.根據權利要求1或2所述的一種微型自走式起吊機，其特征在于，所述卷揚裝置的卷筒設置有制動器和扭矩離合器。5.根據權利要求1所述的一種微型自走式起吊機，其特征在于，所述第二擋塊上的限位空位于第二滑輪的正下方。6.根據權利要求1所述的一種微型自走式起吊機，其特征在于，在底板底部前排設置兩個驅動輪，在底板底部后排設置兩個萬向輪。7.根據權利要求6所述的一種微型自走式起吊機，其特征在于，所述萬向輪為帶剎車的萬向輪。
【專利摘要】本發明公開了一種微型自走式起吊機，包括底板，在底板上面固定有卷揚裝置和立柱，在立柱的中上部與吊臂回轉連接，吊臂的上頂端固定第二滑輪，其中，在底板的底部安裝驅動輪和萬向輪、電源，在底板上面焊接有扶架，在吊臂與立柱回轉連接處設置兩個限位塊，在吊臂上第二滑輪的右邊焊接有豎直短管，豎直短管內連接有可上下運動的第一伸縮管，在第一伸縮管內連接有可上下運動的第二伸縮管，拉繩的一端纏繞在卷揚裝置的卷筒上，拉繩的另一端依次通過第一滑輪、第二滑輪和第二擋塊與吊鉤相連接。本發明實現了能夠在生產流水線等較小空間內使用的微型起吊機，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】B66C23/62
【公開號】CN105035975
【申請號】CN201510348202
【發明人】張燕燕, 伏忠文, 欒穎凡, 朱明明, 馬小玲
【申請人】黃河科技學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月23日