自行式起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種起重機械，尤其是一種適用于碼頭吊運沙石、煤炭及其它散貨的自行式起重機。
【背景技術】
[0002]在國內許多碼頭和堆場，散貨較多依賴人工搬運，效率較低，每天的裝載和卸貨量受到嚴重制約。
[0003]而在一些安裝了固定式起重機的碼頭和堆場中，由于起重機固定在一個地方，對于卸貨和裝貨依然有些不便，運輸船和運輸車必須緊靠起重機才能實現裝卸；而且固定式起重機的起重臂幅度有限，往往夠不到運輸船和運輸車的一些位置，需要運輸船和運輸車在作業過程中挪動才能完成裝貨和卸貨，也在一定程度上影響了作業效率。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種自行式起重機，使用靈活方便，安全性高，局限性小，是碼頭、堆場吊裝砂石、煤炭等散貨的高效起重設備。本發明采用的技術方案是:
一種自行式起重機，包括一個底座，還包括起重臂、拉桿、人字架、起升機構、變幅機構、回轉機構、轉臺、吊具；
所述底座底部設有行走與固定機構；
所述底座頂部設有一個回轉支撐，轉臺安裝在底座的回轉支撐上并能夠做回轉運動；人字架安裝在轉臺上，人字架的頂端與拉桿的一端轉動連接；拉桿上設有拉繩，并通過拉繩與起重臂頂端連接；起重臂的頂端上掛吊具；起重臂的末端與轉臺前端轉動連接；
在轉臺上安裝起升機構、變幅機構和回轉機構；起升機構通過吊繩連接起重臂上的吊具；變幅機構連接拉桿上的拉繩；回轉機構與底座上的回轉支撐連接。
[0005]進一步地，所述起升機構包括起升電機、起升變速箱和起升制動器；起升電機和起升制動器均與起升變速箱連接。
[0006]進一步地，所述起升機構設有主副兩套。
[0007]進一步地，所述變幅機構包括變幅電機、變幅變速箱、變幅制動器；變幅電機和變幅制動器均與變幅變速箱連接。
[0008]進一步地，所述回轉機構包括回轉電機、回轉變速器和主動小齒輪；回轉電機通過回轉變速器連接主動小齒輪。
[0009]進一步地，所述底座底部的行走與固定機構包括車輪和伸縮式支撐腳。
[0010]進一步地，轉臺后部設有配重箱。
[0011]本發明的優點在于:本發明提供的自行式起重機是港口及堆場的重要使用工具，被廣泛的使用在國內外各種碼頭、港口、堆場上；可自行行走，采用電動起升、變幅、回轉，可使起重機使用靈活，局限性小；代替了人工搬運及老式起重機，功效提高數倍。靈活機動、操作方便、維修維護方便，是碼頭、堆場吊裝砂石、煤炭等散貨的高效、先進的起重設備。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構組成示意圖。
[0013]圖2為本發明的轉臺的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0015]本發明提出的自行式起重機，如圖1和圖2所示，包括:起重臂1、拉桿2、人字架3、起升機構4、變幅機構5、回轉機構6、轉臺7、底座8、吊具9 ;
底座8底部設有行走與固定機構，包括車輪802和伸縮式支撐腳803。該起重機能夠方便地移動，適合把物料從駁船或車廂吊往固定場地。伸縮式支撐腳803可以在起重機停下后，穩定地停在地面上保持平衡。
[0016]底座8頂部設有一個回轉支撐801，轉臺7安裝在底座8的回轉支撐801上并能夠做回轉運動；人字架3安裝在轉臺7上，人字架3的頂端與拉桿2的一端轉動連接；拉桿2上設有拉繩，并通過拉繩與起重臂I頂端連接；起重臂I的頂端上掛吊具9 ;起重臂I的末端與轉臺7前端轉動連接；在轉臺7上安裝起升機構4、變幅機構5和回轉機構6 ;起升機構4通過吊繩連接起重臂上的吊具9 ;變幅機構5連接拉桿2上的拉繩；回轉機構6與底座8上的回轉支撐8連接。
[0017]起重臂I由型鋼焊接而成，安全可靠。拉桿和人字架的材料也采用型鋼。起升機構4設有主副兩套機構，是起吊貨物的動力源。變幅機構5可使起重臂I做靈活的變幅運動，使起吊范圍更廣。回轉機構6可使起重機上部做水平360°任意回轉，使起吊范圍更廣。轉臺7是安裝起升機構4、變幅機構5、回轉機構6的平臺。
[0018]如圖2所示，起升機構4包括起升電機401、起升變速箱402和起升制動器403 ;起升電機401和起升制動器403均與起升變速箱402連接。變幅機構5包括變幅電機501、變幅變速箱502、變幅制動器503 ;變幅電機501和變幅制動器503均與變幅變速箱502連接。回轉機構6包括回轉電機601、回轉變速器602和主動小齒輪603 ;回轉電機601通過回轉變速器602連接主動小齒輪603。主動小齒輪603與底座8頂部的回轉支撐801相嚙合。回轉支撐801通常包括中間的軸承和軸承外圓上的大齒盤。主動小齒輪603的直徑比回轉支撐上的大齒盤直徑要小。
[0019]另外轉臺7后部設有配重箱701，起到平衡重量的作用。吊具9是起吊貨物的主要構件。起重機底部的車輪還可以使起重機靈活機動的運往其它場地作業。
【主權項】
1.一種自行式起重機，包括一個底座(8)，其特征在于，還包括起重臂(1)、拉桿(2)、人字架(3)、起升機構(4)、變幅機構(5)、回轉機構(6)、轉臺(7)、吊具(9); 所述底座(8)底部設有行走與固定機構； 所述底座(8)頂部設有一個回轉支撐(801)，轉臺(7)安裝在底座(8)的回轉支撐(801)上并能夠做回轉運動； 人字架(3)安裝在轉臺(7)上，人字架(3)的頂端與拉桿(2)的一端轉動連接；拉桿(2)上設有拉繩，并通過拉繩與起重臂⑴頂端連接；起重臂⑴的頂端上掛吊具(9);起重臂(I)的末端與轉臺(7)前端轉動連接； 在轉臺(7)上安裝起升機構⑷、變幅機構(5)和回轉機構(6);起升機構⑷通過吊繩連接起重臂上的吊具(9);變幅機構(5)連接拉桿(2)上的拉繩；回轉機構(6)與底座(8)上的回轉支撐(801)連接。2.如權利要求1所述的自行式起重機，其特征在于: 所述起升機構(4)包括起升電機(401)、起升變速箱(402)和起升制動器(403);起升電機(401)和起升制動器(403)均與起升變速箱(402)連接。3.如權利要求1所述的自行式起重機，其特征在于: 所述起升機構(4)設有主副兩套。4.如權利要求1所述的自行式起重機，其特征在于: 所述變幅機構(5)包括變幅電機(501)、變幅變速箱(502)、變幅制動器(503);變幅電機(501)和變幅制動器(503)均與變幅變速箱(502)連接。5.如權利要求1所述的自行式起重機，其特征在于: 所述回轉機構(6)包括回轉電機(601)、回轉變速器(602)和主動小齒輪(603);回轉電機(601)通過回轉變速器(602)連接主動小齒輪(603)。6.如權利要求1所述的自行式起重機，其特征在于: 所述底座(8)底部的行走與固定機構包括車輪(802)和伸縮式支撐腳(803)。7.如權利要求1所述的自行式起重機，其特征在于: 轉臺(7)后部設有配重箱(701)。
【專利摘要】本發明提供一種自行式起重機，包括一個底座，還包括起重臂、拉桿、人字架、起升機構、變幅機構、回轉機構、轉臺、吊具；所述底座底部設有行走與固定機構；所述底座頂部設有一個回轉支撐，轉臺安裝在底座的回轉支撐上并能夠做回轉運動；人字架安裝在轉臺上，人字架的頂端與拉桿的一端轉動連接；拉桿上設有拉繩，并通過拉繩與起重臂頂端連接；起重臂的頂端上掛吊具；起重臂的末端與轉臺前端轉動連接；在轉臺上安裝起升機構、變幅機構和回轉機構；起升機構通過吊繩連接起重臂上的吊具；變幅機構連接拉桿上的拉繩；回轉機構與底座上的回轉支撐連接。本發明使用靈活方便，安全性高，局限性小，是碼頭、堆場吊裝砂石、煤炭等散貨的高效起重設備。
【IPC分類】B66C23/36, B66C23/74, B66C23/82, B66C23/84
【公開號】CN105035973
【申請號】CN201510575300
【發明人】沈賦綱
【申請人】無錫市運達機械有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年9月10日