自動上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于制磚設備技術領域，尤其涉及一種自動上板機。
【背景技術】
[0002]免燒磚機是磚機生產設備的一種稱呼，具有結構緊湊、壓制力大、剛性強、全密封防塵，循環潤滑，操作簡單，產量高，經久耐用的特點。在生產磚的過程中，與傳統燒窯制磚的工藝相比，其主要通過將原料液壓成型，放置干燥后即可制得成品。由于不需要對原料進行燒制，不會產生廢氣，節能環保。
[0003]在免燒制磚機工作時，通常在十幾秒鐘內需使用一塊托板，用于托起磚還。現在比較常用的方法是人工將托板放入送板機板倉內，然后由送板機間歇的將托板送人砌塊機中。由于大中型砌塊機每塊托板的重量已達幾十公斤，人工上板勞動強度很大，工作效率低。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種自動上板機，以解決人工上板工作效率低的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供一種自動上板機，包括機架、運輸裝置、驅動裝置、導向裝置和用于將托板托起的升降裝置；升降裝置包括相互嚙合的齒輪和齒條，齒條有齒的一面的相對面上設有托塊，齒輪與驅動裝置的輸出端連接；機架上設有供齒條滑動的滑軌；運輸裝置包括推條、鏈條和鏈輪，鏈條和鏈輪相互配合，鏈條的數量為多條，推條與各鏈條均固定連接；導向裝置包括輥軸和機座，輥軸可轉動的設置在機座上。
[0006]本發明的原理和有益效果在于，升降裝置包括相互嚙合的齒輪和齒條，齒條有齒的一面的相對面上設有托塊，齒輪與驅動裝置的輸出端連接；齒輪在驅動裝置的帶動下轉動，齒輪帶動齒條向上移動，托塊則帶動托板向上移動。運輸裝置包括推條、鏈條和鏈輪，鏈條和鏈輪相互配合，鏈條的數量為多條，推條與各鏈條均固定連接；鏈輪轉動，帶動鏈條移動，鏈條帶動推條移動，推條則推動升降裝置上的托板橫向移動，同時，推條能彌補各條鏈條之間的速度，保證鏈條傳送速度統一。機架上設有供齒條滑動的滑軌；滑軌限制齒條的自由度，使得齒條只能上下移動。導向裝置包括輥軸和機座，輥軸可轉動的設置在機座上；導向裝置將運輸裝置輸送過來的托板傳遞到磚機里面，輥軸能托板傳動變為滾動，傳動更加容易。與傳統的人工上板相比，采用機械結構來代替人力，可連續上板，且誤差率低，工作效率更高。
[0007]進一步，驅動裝置包括直流伺服電機和PLC控制器，直流伺服電機和PLC控制器電連。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到I個脈沖，就會旋轉I個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，PLC就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動。與普通驅動裝置相比，可控性更高，大大的減少了故障的產生。
[0008]進一步，齒輪的數量為2個。與單個齒輪與齒條相比，力的傳遞更加均勻。
[0009]進一步，鏈條的數量為2條。2條鏈條足以保證推條平穩的移動。
[0010]進一步，機座為兩個平行設置的擋板，擋板的頂面位置高于輥軸的位置。擋板能有效防止托板滑出導向裝置，對托板有良好的限位作用。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
圖1為本發明自動上板機的實施例的結構示意圖；
圖2為本發明自動上板機的實施例的正視圖；
圖3為本發明自動上板機的實施例中升降裝置的結構示意圖；
圖4為本發明自動上板機的實施例中升降裝置的正視圖；
圖5為本發明自動上板機的實施例中齒輪和齒輪的結構示意圖；
圖6為本發明自動上板機的實施例中導向裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]【附圖說明】中的附圖標記為:機架1，升降裝置2，齒輪200，齒條201，托塊202，伺服電機203，運輸裝置3，導向裝置4，機座400，輥軸401。
[0013]本實施例提供一種自動上板機，如圖1、圖2所示，包括機架1、運輸裝置3、導向裝置4和升降裝置2，升降裝置2與導向裝置4的距離小于一個托板的長度。
[0014]如圖3、圖4和圖5所示，升降裝置2包括相互嚙合的齒輪200和齒條201，齒輪200的數量為2個，齒輪200通過軸與伺服電機203的輸出端連接，伺服電機203固定在機架I上，伺服電機203與PLC控制器電連，齒條201的背面設有托塊202。PLC控制器可精確的控制伺服電機203的轉動角度，伺服電機203轉動，帶動齒輪200轉動，齒輪200帶動齒條201向上移動。
[0015]運輸裝置3包括鏈輪、鏈條和推條，鏈輪與鏈條相互配合，推條固定在兩條鏈條上；每組鏈輪分別通過軸與伺服電機連接，機架I上設有與軸相互匹配的軸承，軸插入軸承中可以轉動。鏈輪轉動，帶動鏈條移動，從而帶動推條移動，推條則推動升降裝置2上的托板移動到導向裝置4上。
[0016]如圖6所示，導向裝置4包括機座400和輥軸401，機座400上設有輥軸孔，輥軸孔內設有軸承，輥軸401插入軸承中，可以滾動。機座400為兩個平行設置的擋板，擋板的頂面位置高于輥軸401的位置。當托板移動到導向裝置4上時，輥軸401可將滑動摩擦變為滾動摩擦，更為省力，并將托板送入到需要的位置。
[0017]具體工作時，將齒輪200與齒條200之間涂上潤滑油，鏈輪300與鏈條301之間也涂上潤滑油，減少摩擦，增加設備的使用壽命。將托板重疊好并放在升降裝置2的托塊202上，伺服電機203控制升降裝置2將托板提升到一定位置，運輸裝置3將托板運輸至導向裝置4上，導向裝置4則將托板運輸至磚機內。與傳統通過手工上板的方式相比，本實施例提供的自動上板機通過PLC的精確控制，通過機械的結構完成對托板的上板操作，誤差率低，工作效率高。
[0018]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【主權項】
1.一種自動上板機，其特征在于，包括機架、運輸裝置、驅動裝置、導向裝置和用于將托板托起的升降裝置；升降裝置包括相互嚙合的齒輪和齒條，齒條有齒的一面的相對面上設有托塊，齒輪與驅動裝置的輸出端連接；機架上設有供齒條滑動的滑軌；運輸裝置包括推條、鏈條和鏈輪，鏈條和鏈輪相互配合，鏈條的數量為多條，推條與各鏈條均固定連接；導向裝置包括輥軸和機座，輥軸可轉動的設置在機座上。2.如權利要求1所述的自動上板機，其特征在于，驅動裝置包括直流伺服電機和PLC控制器，直流伺服電機和PLC控制器電連。3.如權利要求1或2所述的自動上板機，其特征在于，齒輪的數量為2個。4.如權利要求1或2所述的自動上板機，其特征在于，鏈條的數量為2條。5.如權利要求1或2所述的自動上板機，其特征在于，機座為兩個平行設置的擋板，擋板的頂面位置高于輥軸的位置。
【專利摘要】本發明屬于制磚設備技術領域，具體公開了一種自動上板機，包括機架、運輸裝置、驅動裝置、導向裝置和用于將托板托起的升降裝置；運輸裝置固定在機架上，運輸裝置包括推條、相互配合的鏈條和鏈輪，鏈條的數量為多條，推條固定在鏈條上；升降裝置包括相互嚙合的齒輪和齒條，齒輪與驅動裝置的輸出端連接；機架上設有供齒條滑動的滑軌，導向裝置固定在機架上，導向裝置包括輥軸和機座，機座位于輥軸的兩側，驅動裝置包括直流伺服電機和PLC控制器，直流伺服電機和PLC控制器電連，齒輪和齒條之間設有潤滑油層，與傳統的人工上板相比，本方案采用機械結構來代替人力，可不眠不休的上板，且誤差率低，工作效率更高。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/34
【公開號】CN105035711
【申請號】CN201510377029
【發明人】婁方銀
【申請人】重慶駿成機械配件有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月2日