一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及零件機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在流水線(xiàn)上，機(jī)械手工作需要更換物料時(shí)，物料處于機(jī)械手工作區(qū)，換料不方便，影響機(jī)械手工作，而且具有安全隱患；需要能夠自動(dòng)送料并自動(dòng)將物料盤(pán)卸下的裝置，而對(duì)于物料盤(pán)輸送過(guò)程中，提升機(jī)構(gòu)非常重要，此提升機(jī)構(gòu)必須可以將輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的物料盤(pán)接收并提升到機(jī)械手工作區(qū)中，在機(jī)械手完成抓取后又可以下降到輸送裝置的下方卸料輸送裝置中，從而實(shí)現(xiàn)上料、卸料的不間斷輸送，而現(xiàn)在并無(wú)此種提升機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，它可以接收輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料盤(pán)并提升至機(jī)械手工作區(qū)中，并將取物后的物料盤(pán)送至輸送機(jī)構(gòu)下方的卸料輸送機(jī)構(gòu)中卸料，其自動(dòng)化程度高，效果好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
[0005]—種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，它包括底座，底座中固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向上穿過(guò)底座的底座頂板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有頂升氣缸，頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊；
[0006]所述兩個(gè)升降側(cè)板上固定有升降輸送電機(jī)，升降輸送電機(jī)的輸出軸上固定有升降傳動(dòng)輪，兩個(gè)升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對(duì)應(yīng)的升降傳動(dòng)滾輪，每個(gè)升降側(cè)板上的其中一個(gè)升降傳動(dòng)滾輪的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪，升降傳送帶張緊在對(duì)應(yīng)的升降輸送電機(jī)的升降傳動(dòng)輪與主滾輪上，每個(gè)升降側(cè)板的兩個(gè)升降傳動(dòng)滾輪上張緊有升降輸送帶；
[0007]所述升降側(cè)板的后端上部固定有兩個(gè)擋板，擋板處于兩個(gè)升降側(cè)板之間，其中一個(gè)擋板上固定有擋板接近開(kāi)關(guān)；
[0008]所述頂升塊上固定有頂升接近開(kāi)關(guān)，頂升接近開(kāi)關(guān)處于頂升塊的凹槽中，頂升塊的頂面上固定有兩個(gè)定位柱。
[0009]所述底座包括底座頂板和導(dǎo)柱底板，導(dǎo)柱底板和底座頂板均固定在機(jī)架上，多個(gè)導(dǎo)柱的底端壓靠在導(dǎo)柱底板上，導(dǎo)柱插套在底座頂板上固定有的導(dǎo)向套中，導(dǎo)柱的頂端固定在升降架的底板上。
[0010]所述升降氣缸的推桿的頂部固定有氣缸連接頭，氣缸連接頭的頂部固定在升降架的底面具有的連接柱上。
[0011]中間支撐桿的兩端固定在兩個(gè)升降側(cè)板上。
[0012]所述兩個(gè)升降側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個(gè)支撐滑塊，兩個(gè)支撐滑塊處于對(duì)應(yīng)的升降輸送帶中。
[0013]本發(fā)明的突出效果是:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以接收輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料盤(pán)并提升至機(jī)械手工作區(qū)中，并將取物后的物料盤(pán)送至輸送機(jī)構(gòu)下方的卸料輸送機(jī)構(gòu)中卸料，其自動(dòng)化程度高，效果好。
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的換角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至3所示，一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，它包括底座22，底座22中固定有升降氣缸23，升降氣缸23的推桿豎直向上穿過(guò)底座22的底座頂板221并固定在升降架21的底面上，升降架21的底板上固定有頂升氣缸24，頂升氣缸24的推桿上固定有頂升塊25 ；
[0019]所述兩個(gè)升降側(cè)板211上固定有升降輸送電機(jī)26，升降輸送電機(jī)26的輸出軸上固定有升降傳動(dòng)輪261，兩個(gè)升降側(cè)板211的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對(duì)應(yīng)的升降傳動(dòng)滾輪27，每個(gè)升降側(cè)板211上的其中一個(gè)升降傳動(dòng)滾輪27的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪28，升降傳送帶29張緊在對(duì)應(yīng)的升降輸送電機(jī)26的升降傳動(dòng)輪261與主滾輪28上，每個(gè)升降側(cè)板211的兩個(gè)升降傳動(dòng)滾輪27上張緊有升降輸送帶10 ;
[0020]所述升降側(cè)板211的后端上部固定有兩個(gè)擋板4，擋板4處于兩個(gè)升降側(cè)板211之間，其中一個(gè)擋板4上固定有擋板接近開(kāi)關(guān)41 ;
[0021]所述頂升塊25上固定有頂升接近開(kāi)關(guān)5，頂升接近開(kāi)關(guān)5處于頂升塊25的凹槽251中，頂升塊25的頂面上固定有兩個(gè)定位柱252。
[0022]進(jìn)一步的說(shuō)，所述底座22包括底座頂板221和導(dǎo)柱底板222，導(dǎo)柱底板222和底座頂板221均固定在機(jī)架上，多個(gè)導(dǎo)柱223的底端壓靠在導(dǎo)柱底板222上，導(dǎo)柱223插套在底座頂板221上固定有的導(dǎo)向套224中，導(dǎo)柱223的頂端固定在升降架21的底板上。
[0023]進(jìn)一步的說(shuō)，所述升降氣缸23的推桿的頂部固定有氣缸連接頭231，氣缸連接頭231的頂部固定在升降架21的底面具有的連接柱212上。
[0024]進(jìn)一步的說(shuō)，中間支撐桿6的兩端固定在兩個(gè)升降側(cè)板211上。
[0025]進(jìn)一步的說(shuō)，所述兩個(gè)升降側(cè)板211的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個(gè)支撐滑塊213，兩個(gè)支撐滑塊213處于對(duì)應(yīng)的升降輸送帶10中。
[0026]工作原理:通過(guò)將盛放物料的物料盤(pán)通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送至升降輸送帶10上，物料盤(pán)靠近兩個(gè)擋板4處后，通過(guò)擋板接近開(kāi)關(guān)41和頂升接近開(kāi)關(guān)5感應(yīng)到物料盤(pán)后，將信號(hào)輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)控制升降輸送電機(jī)26停止運(yùn)行，同時(shí)，控制頂升氣缸24的推桿向上提升，使得頂升塊25向上提升，將物料盤(pán)提升，然后機(jī)械手即可進(jìn)行抓取，抓取完畢后，頂升氣缸24回位，此時(shí)，空的物料盤(pán)壓靠在兩個(gè)升降輸送帶10上，同時(shí)，升降氣缸23的推桿向下降，下降至升降輸送帶10與輸送機(jī)構(gòu)下方的卸料輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶相平，然后升降輸送帶10通過(guò)升降輸送電機(jī)26驅(qū)動(dòng)反向運(yùn)行，將空的物料盤(pán)輸送至卸料輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶上，而卸料輸送機(jī)構(gòu)將物料盤(pán)輸送出去，操作人員直接拿取即可，其輸送方便，安全，效率高。
[0027]最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座(22)，底座(22)中固定有升降氣缸(23)，升降氣缸(23)的推桿豎直向上穿過(guò)底座(22)的底座頂板(221)并固定在升降架(21)的底面上，升降架(21)的底板上固定有頂升氣缸(24)，頂升氣缸(24)的推桿上固定有頂升塊(25); 所述兩個(gè)升降側(cè)板(211)上固定有升降輸送電機(jī)(26)，升降輸送電機(jī)(26)的輸出軸上固定有升降傳動(dòng)輪(261)，兩個(gè)升降側(cè)板(211)的內(nèi)側(cè)壁的前后兩側(cè)均鉸接有對(duì)應(yīng)的升降傳動(dòng)滾輪(27)，每個(gè)升降側(cè)板(211)上的其中一個(gè)升降傳動(dòng)滾輪(27)的轉(zhuǎn)軸上固定有主滾輪(28)，升降傳送帶(29)張緊在對(duì)應(yīng)的升降輸送電機(jī)(26)的升降傳動(dòng)輪(261)與主滾輪(28)上，每個(gè)升降側(cè)板(211)的兩個(gè)升降傳動(dòng)滾輪(27)上張緊有升降輸送帶(10); 所述升降側(cè)板(211)的后端上部固定有兩個(gè)擋板(4)，擋板(4)處于兩個(gè)升降側(cè)板(211)之間，其中一個(gè)擋板(4)上固定有擋板接近開(kāi)關(guān)(41); 所述頂升塊(25)上固定有頂升接近開(kāi)關(guān)(5)，頂升接近開(kāi)關(guān)(5)處于頂升塊(25)的凹槽(251)中，頂升塊(25)的頂面上固定有兩個(gè)定位柱(252)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(22)包括底座頂板(221)和導(dǎo)柱底板(222)，導(dǎo)柱底板(222)和底座頂板(221)均固定在機(jī)架上，多個(gè)導(dǎo)柱(223)的底端壓靠在導(dǎo)柱底板(222)上，導(dǎo)柱(223)插套在底座頂板(221)上固定有的導(dǎo)向套(224)中，導(dǎo)柱(223)的頂端固定在升降架(21)的底板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸(23)的推桿的頂部固定有氣缸連接頭(231)，氣缸連接頭(231)的頂部固定在升降架(21)的底面具有的連接柱(212)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:中間支撐桿(6)的兩端固定在兩個(gè)升降側(cè)板(211)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)升降側(cè)板(211)的內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個(gè)支撐滑塊(213)，兩個(gè)支撐滑塊(213)處于對(duì)應(yīng)的升降輸送帶(10)中。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種物料盤(pán)自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，它包括底座，底座中固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿豎直向上穿過(guò)底座的底座頂板并固定在升降架的底面上，升降架的底板上固定有頂升氣缸，頂升氣缸的推桿上固定有頂升塊；所述升降側(cè)板的后端上部固定有兩個(gè)擋板，擋板處于兩個(gè)升降側(cè)板之間，其中一個(gè)擋板上固定有擋板接近開(kāi)關(guān)；所述頂升塊上固定有頂升接近開(kāi)關(guān)，頂升接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭豎直向上并處于頂升塊的凹槽中，頂升塊的頂面上固定有兩個(gè)定位柱。它可以接收輸送機(jī)構(gòu)輸送的物料盤(pán)并提升至機(jī)械手工作區(qū)中，并將取物后的物料盤(pán)送至輸送機(jī)構(gòu)下方的卸料輸送機(jī)構(gòu)中卸料，其自動(dòng)化程度高，效果好。
【IPC分類(lèi)】B65G43/08, B65G47/82, B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN105035687
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510519675
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 劉小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海東, 劉權(quán), 李國(guó)
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日