基于dsp帶式輸送機乘人越位監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及圖像處理技術和傳感器技術，具體涉及基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機(簡稱皮帶機)是煤礦井下最重要的輸送設備，傳動裝置作為輸送機的中樞神經，其運行狀況的好壞直接決定了煤礦的效益。可乘人鋼絲繩芯帶式輸送機解決了當前我國煤礦大多數主斜井的乘人問題，擴展了帶式輸送機的使用范圍，減少了專門的運人設備，有效的提高了經濟效益和社會效益。鋼絲繩芯帶式輸送機的人員安全主要依靠礦工自覺遵循規程來保證，缺少必要的可靠的安全保護措施，一旦礦工由于打盹等原因進入危險區域，很容易發生安全事故。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統。
[0004]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關、報警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接。
[0006]所述攝像頭模塊采用數字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險區域的圖像。
[0007]所述攝像頭模塊的數據端口通過16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過IIC總線與DSP處理器進行通信。
[0008]所述行程開關用于檢測帶式輸送機危險區域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關量信號到DSP處理器。
[0009]所述紅外傳感器用于檢測帶式輸送機危險區域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關量信號到DSP處理器。
[0010]所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關和紅外傳感器的檢測結果，只有三種檢測方法同時判斷危險區域有人時，才認為有人越位進入了危險區域，DSP處理器立刻輸出一個開關信號量給急停繼電器控制輸送帶的電機的急停，同時發出報警信號。
[0011]本發明的有益效果在于:
[0012]本發明針對目前帶式輸送機自動監控系統存在的缺陷和不足，在此基礎上提出了一種綜合利用視頻監控、紅外傳感器和行程開關的皮帶機乘人越位智能監控系統的設計方案。本發明綜合利用視頻監控、紅外傳感器和行程開關三種方法檢測輸送帶危險區域是否有人，進行報警以及急停，可有效的預防違章越位人員掉入煤倉的事故發生，具有實時性好，檢測精度高、誤報率低、安全可靠，便于安裝維護的特點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明:
[0015]如圖1所示。基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關、報警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接；所述攝像頭模塊采用數字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險區域的圖像；所述攝像頭模塊的數據端口通過16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過IIC總線與DSP處理器進行通信；所述行程開關用于檢測帶式輸送機危險區域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關量信號到DSP處理器；所述紅外傳感器用于檢測帶式輸送機危險區域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關量信號到DSP處理器。所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關和紅外傳感器的檢測結果，只有三種檢測方法同時判斷危險區域有人時，才認為有人越位進入了危險區域，DSP處理器立刻輸出一個開關信號量給急停繼電器控制輸送帶的電機的急停，同時發出報警信號。
[0016]DSP處理器:主要作用是綜合利用圖像處理、紅外傳感器以及行程開關來檢測皮帶機的危險區域是否有人進入，一旦三個檢測裝置都判斷有人，則斷定皮帶機的危險區域有人進入，立刻輸出開關量信號控制皮帶機的急停繼電器，起到保護乘人的作用。
[0017]攝像頭模塊:主要作用是采集皮帶機上的數字圖像，并將數據通過并口發送給DSP處理器，由處理器對圖像進行處理，將處理結果作為判斷是否有人的條件之一。
[0018]行程開關:檢測皮帶機危險區域是否有人進入，只要行程開關有動作，則作危險區有人的三個條件之一。
[0019]紅外傳感器:檢測皮帶機危險區域是否有人進入，只要有傳感器有輸出，則作危險區有人的三個條件之一。
[0020]急停繼電器:主要作用是如果輸送帶上有人，則進行急停操作停止輸送帶運行，保護輸送帶上違規爬乘人員。
[0021]報警電路:主要作用是當DSP處理器檢測到皮帶機上有人時，輸出控制信號，驅動報警器進行報警。
[0022]電源模塊:主要作用是為各個模塊提供穩定合適的電壓。
[0023]時鐘/復位電路:主要作用是實現上電復位和保證系統的穩定運行。
[0024]JTAG接口電路:主要作用是用于下載、調試程序，便于系統的升級改造。
[0025]本發明的工作原理:利用攝像頭模塊、行程開關以及紅外傳感器來分別檢測皮帶機的危險區域是否有人進入，一旦三個檢測裝置都判斷有人，則斷定皮帶機的危險區域有人進入，立刻輸出開關量信號控制皮帶機的急停繼電器來實現皮帶機電機的急停，同時輸出控制信號到報警電路進行報警，最終起到保護乘人的作用；否則均認為是干擾信號，危險區域沒有人。
[0026]以上實施例并非僅限于本發明的保護范圍，所有基于本發明的基本思想而進行的修改或變動都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關、報警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接。2.根據權利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:所述攝像頭模塊采用數字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險區域的圖像。3.根據權利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:所述攝像頭模塊的數據端口通過16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過IIC總線與DSP處理器進行通信。4.根據權利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:所述行程開關用于檢測帶式輸送機危險區域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關量信號到DSP處理器。5.根據權利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:所述紅外傳感器用于檢測帶式輸送機危險區域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關量信號到DSP處理器。6.根據權利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，其特征在于:所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關和紅外傳感器的檢測結果，只有三種檢測方法同時判斷危險區域有人時，才認為有人越位進入了危險區域，DSP處理器立刻輸出一個開關信號量給急停繼電器控制輸送帶的電機的急停，同時發出報警信號。
【專利摘要】本發明公開了一種基于DSP帶式輸送機乘人越位監控系統，包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關、報警器等部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入IO端口，所述行程開關輸出連接DSP處理器的輸入IO端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出IO端口連接。本發明利用圖像識別、傳感器和開關技術進行輸送帶上越位人員檢測，可有效的預防越位人員掉入煤倉的事故發生，具有可靠性高、誤報率低、便于安裝維護的特點。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN105035681
【申請號】CN201510388322
【發明人】張濤, 李錦鵬, 孫曉東
【申請人】淮南聯合大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月1日