取袋開袋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包裝機，尤其涉及一種工業用取袋開袋機。
【背景技術】
[0002]目前在包裝領域常常需要人工取袋開袋，勞動強度大，生產效率低，急需自動化程度高的機器出現。雖然從專利檢索來看，已有少量專利發明了取袋開袋機，但在生產實踐中，效率低下，體積龐大，結構復雜，推廣難度大。
[0003]中國專利申請號CN201210136137.0公開了一種聯體包裝袋的開袋裝置，多桿伸縮機構在驅動氣缸的作用下，在兩級滑動機構上伸縮變形，利用多桿伸縮機構上固定的真空吸頭組件進行聯體包裝袋的開袋。該方案雖然解決了聯體包裝袋的開袋問題，結構簡單，制造成本比較低，但不適用與工業上大量開袋工作，而且需要人工取袋放袋。
[0004]中國專利申請號CN201220221479.8公開了一種自動上袋的吸袋開袋機構，該機構包括位于袋庫上方的吸袋機構和位于袋庫前方的開袋機構，通過吸袋水平氣缸跟開袋垂直氣缸的配合實現從上方吸袋與開袋。該方案雖然能較好的完成取袋開袋工作，但體積龐大，制造工藝過于復雜，成本較高，推廣難度較大。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是:提供一種用于包裝袋的取袋開袋機，結構簡單，動作可靠，操作方便，效率較高。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種取袋開袋機，由取袋機構和開袋機構組成，所述取袋機構包括旋轉氣缸、升降氣缸、旋轉板、取袋吸盤，所述升降氣缸安裝在機架的放袋箱一側，升降氣缸的氣缸滑座上裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸上固定連接旋轉板，旋轉板上面裝有若干個取袋吸盤；所述開袋機構包括機架氣缸、機架導軌、機架滑塊、基座、基座導軌、基座滑塊、鉸接板、開袋氣缸、伸縮塊、移動板、開袋吸盤、爪子，所述基座通過機架滑塊與安裝在機架兩側的基座導軌導向滑動連接，且基座與安裝在機架上的機架氣缸連接；所述基座上面兩側分別裝有一根基座導軌，基座導軌上面滑動連接二個基座滑塊，基座滑塊上連接移動板，移動板后端通過鉸接板和連接伸縮塊連接開袋氣缸，所述開袋氣缸的活塞桿前端裝有開袋吸盤，所述移動板前端鉸接爪子。
[0007]所述爪子與移動板之間裝有彈簧，用于頂住兩個爪子防止在移動板鉸接處反向轉動，從而防止袋子掉落。
[0008]本發明的有益效果是:結構簡單穩定，使用方便，成本大大降低，可以實現包裝袋子的取放，開袋，適用于工業上大量取袋開袋，生產效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1是取袋開始前本發明的整個機構的初始狀態； 圖2是取袋開始時本發明的立體示意簡圖；
圖3是取袋結束時本發明的立體示意圖；
圖4是開袋時本發明的立體示意簡圖；
圖5是爪子抓住袋子時的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0010]請參閱圖1至圖5，本發明揭示了一種工業上自動取袋開袋機，主要由取袋機構，開袋機構組成。
[0011]取袋機構包括旋轉氣缸16，升降氣缸15，旋轉板14，取袋吸盤13。升降氣缸15安裝在機架I的放袋箱一側，升降氣缸15的滑座上裝有旋轉氣缸16，旋轉氣缸16上固定連接旋轉板14，旋轉板14上面裝有若干個取袋吸盤13。旋轉氣缸16旋轉使得取袋吸盤13面豎直朝下，升降氣缸15向下做直線運動，當取袋吸盤13接觸到袋子后，升降氣缸15停止運動，當取袋吸盤13吸起袋子，升降氣缸15開始上升運動，同時旋轉氣缸16旋轉，帶動旋轉板14逐漸轉動90°，當袋子插入爪子18中，升降氣缸15停止上升運動，完成取袋運動。
[0012]開袋機構包括機架1、機架氣缸3、氣缸支座2、機架導軌4、機架滑塊17、基座5、基座導軌6、基座滑塊7、鉸接板8、開袋氣缸9、伸縮塊10、移動板11、開袋吸盤12、爪子18、彈簧19。基座5安裝在機架滑塊17上，兩者無相對運動；機架滑塊17位于機架導軌4上方，兩者相對滑動；基座滑塊7位于基座導軌6上方，兩者相對滑動；開袋吸盤12裝在伸縮塊10上，兩者無相對運動；伸縮塊10連接鉸接板8，鉸接板8安裝在移動板11上，移動板11安裝在基座滑塊7上。當袋子插入爪子18中，開袋吸盤12將袋子吸住，同時取袋吸盤13松開袋子，機架氣缸3收縮拉動基座5在機架導軌4上運動到開袋工位，開袋氣缸9收縮拉動伸縮塊10，伸縮塊10拉動開袋吸盤12運動，同時伸縮塊10帶動鉸接板8轉動，鉸接板8帶動移動板11運動，移動板11帶動爪子18抓住袋子在基座導軌6上相向運動，實現袋子的張開。開袋運動完成后，機架氣缸3推動基座5在機架導軌4上移動至取袋工位，開袋氣缸9推動開袋吸盤12運動到初始位置，同時旋轉氣缸16逐漸轉回90°，取袋吸盤13運動到初始位置，等待取袋，從而實現反復取袋開袋運動。
[0013]本發明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本發明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
【主權項】
1.一種取袋開袋機，由取袋機構和開袋機構組成，其特征在于:所述取袋機構包括旋轉氣缸(16)、升降氣缸(15)、旋轉板(14)、取袋吸盤(13)，所述升降氣缸(15)安裝在機架(I)的放袋箱一側，升降氣缸(15)的氣缸滑座上裝有旋轉氣缸(16)，旋轉氣缸(16)上固定連接旋轉板(14)，旋轉板(14)上面裝有若干個取袋吸盤(13);所述開袋機構包括機架氣缸(3)、機架導軌(4)、機架滑塊(17)、基座(5)、基座導軌(6)、基座滑塊(7)、鉸接板⑶、開袋氣缸(9)、伸縮塊(10)、移動板(11)、開袋吸盤(12)、爪子(18)，所述基座(5)通過機架滑塊(17)與安裝在機架(I)兩側的基座導軌￠)導向滑動連接，且基座(5)與安裝在機架(I)上的機架氣缸⑶連接；所述基座(5)上面兩側分別裝有一根基座導軌(6)，基座導軌(6)上面滑動連接二個基座滑塊(7)，基座滑塊(7)上連接移動板(11)，移動板(11)后端通過鉸接板(8)和連接伸縮塊(10)連接開袋氣缸(9)，所述開袋氣缸(9)的活塞桿前端裝有開袋吸盤(12)，所述移動板(11)前端鉸接爪子(18)。2.根據權利要求1所述的取袋開袋機，其特征在于:所述爪子(18)與移動板(11)之間裝有彈簧(19)，用于頂住兩個爪子(18)防止在移動板(11)鉸接處反向轉動，從而防止袋子掉落。
【專利摘要】本發明涉及一種取袋開袋機，由取袋機構和開袋機構組成，升降氣缸安裝在機架的放袋箱一側，升降氣缸的氣缸滑座上裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸上固定連接旋轉板，旋轉板上面裝有若干個取袋吸盤；開袋機構包括機架氣缸、機架導軌、機架滑塊、基座、基座導軌、基座滑塊、開袋氣缸、開袋吸盤、爪子，基座通過機架滑塊與安裝在機架兩側的基座導軌導向滑動連接，基座與安裝在機架上的機架氣缸連接；基座上面兩側分別裝有一根基座導軌，基座導軌上面滑動連接二個基座滑塊，基座滑塊上連接移動板，移動板后端通過鉸接板和連接伸縮塊連接開袋氣缸，開袋氣缸的活塞桿前端裝有開袋吸盤，移動板前端鉸接爪子。本發明適用于工業上大量取袋開袋，工作效率高，節約人工成本。
【IPC分類】B65B43/30, B65B43/18
【公開號】CN105035414
【申請號】CN201510321779
【發明人】朱文博, 趙熙熙, 耿國慶, 戚麗杰
【申請人】上海理工大學
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月12日