一種置瓶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及了一種置瓶裝置。
【背景技術】
[0002]液體飲料在進行灌裝結束后蓋上密封蓋即可放置于貨箱內裝訂，現有技術中操作工人人工將灌裝好的液體飲料瓶拿出放置在貨箱內，批量生產時工人勞動強大大，操作繁瑣，效率低。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種置瓶裝置，結構簡單，成本低，能批量快速的進行置瓶工序，提高工作效率。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種置瓶裝置，包括工字支架、抓取機構、置瓶機構，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設置有第四電機；所述抓取機構設置于第二電機上，包括抓手與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機相連接、底端與抓手相連接；所述置瓶機構設置于第四電機上，包括置瓶的支撐板。
[0005]作為一種優選方案，所述抓手包括爪臂、T架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述爪臂有兩個，兩個爪臂的抓口上側位置分別通過兩個第一連接桿與T架相連接，該T架的中部開設有豎直的滑槽；所述兩個爪臂的后端分別通過兩個第二連接桿的一端相連接，所述兩個第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿呈T型，且第三連接桿的兩端分別于兩個爪臂相連接、下部設置有插銷，所述插銷設置于T架的滑槽內并可在滑槽中上下滑動。
[0006]作為一種優選方案，所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。
[0007]作為一種優選方案，所述第一氣缸與第二氣缸的進氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。
[0008]作為一種優選方案，所述第一電機為伺服電機。
[0009]作為一種優選方案，所述第二電機為伺服電機。
[0010]作為一種優選方案，所述第三電機為伺服電機。
[0011 ] 作為一種優選方案，所述第四電機為伺服電機。
[0012]與現有技術相比，本發明的有益效果:(I)結構簡單、制造成本低；(2)能夠實現瓶類的批量搬運放置；(3)機械化代替人工操作，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0015]實施例:
如圖1所示，一種置瓶裝置，包括工字支架1、抓取機構、置瓶機構，所述工字支架I的上方連接有上Y向支架2，該上Y向支架2上滑動設置有第一電機3 ;所述第一電機3上固定連接有上X向滑桿4，該上X向滑桿4上滑動設置有第二電機5 ;所述工字支架I的下方連接有下Y向支架6，該下Y向支架6上滑動設置有第三電機7 ;所述第三電機7上固定連接有下X向滑桿8，該下X向滑桿8上滑動設置有第四電機9 ;所述抓取機構設置于第二電機5上，包括抓手10與伸縮氣缸11，所述伸縮氣缸11的頂端與第二電機5相連接、底端與抓手10相連接；所述置瓶機構設置于第四電機9上，包括置瓶的支撐板19 ;其中第一電機3在上Y向支架2上移動，帶動上X向滑桿4進行Y向位移，第二電機5帶動抓取機構在上X向滑桿4上進行X向位移；第三電機7在下Y向支架6上移動，帶動下X向滑桿8進行Y向位移，第四電機9帶動置瓶機構在下X向滑桿8上進行X向位移。
[0016]本發明優選所述抓手10包括爪臂12、T架13、第一連接桿14、第二連接桿15、第三連接桿16，所述爪臂12有兩個，兩個爪臂12的抓口上側位置分別通過兩個第一連接桿14與T架13相連接，該T架13的中部開設有豎直的滑槽17 ;所述兩個爪臂12的后端分別通過兩個第二連接桿15的一端相連接，所述兩個第二連接桿15的另一端端部與伸縮氣缸11相連接；所述第三連接桿16呈T型，且第三連接桿16的兩端分別于兩個爪臂12相連接、下部設置有插銷18，所述插銷18設置于T架13的滑槽17內并可在滑槽17中上下滑動。可以實現不同尺寸的瓶器20的抓取，夾持穩定。
[0017]本發明優選所述伸縮氣缸11包括支撐桿21、第一氣缸22、第二氣缸23，所述支撐桿21的一端與第一氣缸22的推桿相連接，支撐桿21的另一端與第二氣缸23的氣室相連接；所述第一氣缸22與第二氣缸23的進氣室的氣嘴24相連通，第一氣缸22與第二氣缸23的出氣嘴相連通。采用兩個氣缸相連接的結構，使得該伸縮氣缸11不僅能滿足長距離推出抓手10的要求，而且由于伸縮氣缸11本身長度很短，安裝時能較為節省空間。
[0018]本發明優選所述第一電機3為伺服電機，所述第二電機5為伺服電機，所述第三電機7為伺服電機，所述第四電機9為伺服電機。采用伺服電機使得第一電機3、第二電機5、第三電機7、第四電機9運轉更為穩定，并且通過電路總控制能夠實現同步。
[0019]具體實施時，通過電路總控制控制抓取機構與置瓶機構，使得抓手10位于需要放置的瓶器20上方，此時再控制伸縮氣缸11使得抓手10向下抓取瓶器20，抓取結束后伸縮氣缸11控制抓手10向上，電路總控制再次控制置瓶機構與抓取機構，使得抓手10位于支撐板19上方，此時伸縮氣缸11使得抓手10向下將瓶器20放置于支撐板19上。
[0020]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種置瓶裝置，其特征在于:包括工字支架、抓取機構、置瓶機構，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設置有第四電機；所述抓取機構設置于第二電機上，包括抓手與伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂端與第二電機相連接、底端與抓手相連接；所述置瓶機構設置于第四電機上，包括置瓶的支撐板。2.根據權利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述抓手包括爪臂、T架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述爪臂有兩個，兩個爪臂的抓口上側位置分別通過兩個第一連接桿與T架相連接，該T架的中部開設有豎直的滑槽；所述兩個爪臂的后端分別通過兩個第二連接桿的一端相連接，所述兩個第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿呈T型，且第三連接桿的兩端分別于兩個爪臂相連接、下部設置有插銷，所述插銷設置于T架的滑槽內并可在滑槽中上下滑動。3.根據權利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述伸縮氣缸包括支撐桿、第一氣缸、第二氣缸，所述支撐桿的一端與第一氣缸的推桿相連接，支撐桿的另一端與第二氣缸的氣室相連接。4.根據權利要求3所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第一氣缸與第二氣缸的進氣室的氣嘴相連通，第一氣缸與第二氣缸的出氣嘴相連通。5.根據權利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第一電機為伺服電機。6.根據權利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第二電機為伺服電機。7.根據權利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第三電機為伺服電機。8.根據權利要求1所述的一種置瓶裝置，其特征在于:所述第四電機為伺服電機。
【專利摘要】本發明公開了一種置瓶裝置，包括工字支架、抓取機構、置瓶機構，所述工字支架的上方連接有上Y向支架，該上Y向支架上滑動設置有第一電機；所述第一電機上固定連接有上X向滑桿，該上X向滑桿上滑動設置有第二電機；所述工字支架的下方連接有下Y向支架，該下Y向支架上滑動設置有第三電機；所述第三電機上固定連接有下X向滑桿，該下X向滑桿上滑動設置有第四電機；所述抓取機構設置于第二電機上，所述置瓶機構設置于第四電機上。本發明結構簡單，成本低，能批量快速的進行置瓶工序，提高工作效率。
【IPC分類】B65B21/12
【公開號】CN105035393
【申請號】CN201510461969
【發明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日