一種運動滑軌的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械手技術領域，尤其是一種運動滑軌。
【背景技術】
[0002]在各種物料運輸場所，各種滑軌被廣泛應用。中國發明專利CNlOl 190075B公開了一種滑軌裝置，便于滑軌的鎖止和解鎖操作。但是，這種結構在鎖止時會帶來較強的振動，尤其是對于重載的工況情形，這種振動會對滑動部件造成嚴重的剛性沖擊，大大縮短了滑軌的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種運動滑軌，能夠解決現有技術的不足，減小了滑軌鎖止時的振動。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。
[0005]一種運動滑軌，包括第一滑軌和滑動套接在第一滑軌內的第二滑軌，第二滑軌上方連接有負重機構，所述第一滑軌內設置有至少一個定位部，定位部的底面設置有向下傾斜的第一傾斜面，定位部的側壁對稱設置有向內側傾斜的第二傾斜面，第一傾斜面末端連接有固定槽；定位部的前端設置有長條形通孔，長條形通孔的下方設置有阻尼片和頂塊，阻尼片和頂塊連接有連桿，連桿鉸接于第一滑軌底部，第二滑軌底部設置有彈性壓縮機構，頂塊與彈性壓縮機構之間滑動貼合。
[0006]作為優選，所述阻尼片頂部設置有花紋層。
[0007]作為優選，所述第二傾斜面上設置有球形凹槽，第二滑軌的側面設置有與球形凹槽相配合的球形突起。
[0008]作為優選，所述負重機構為儲料盒。
[0009]作為優選，所述彈性壓縮機構包括彈簧體，彈簧體外側鉸接有若干個加強筋。
[0010]采用上述技術方案所帶來的有益效果在于:本發明利用定位部中第一傾斜面，對定位時的定位過程進行緩沖，避免突然間的鎖止定位而帶來的振動。第二傾斜面用來對第二滑軌產生加持力，一方面起到減速的作用，另外可以抑制第二滑軌在定位鎖止過程中產生的橫向振動。固定槽用來對第二滑軌進行鎖止定位。在負重機構盛放負載物后，彈簧體被壓縮，彈性壓縮機構將這個壓力傳遞至頂塊上，使得阻尼片向上頂起，與第二滑軌相接觸。這種阻尼力根據彈性壓縮機構的形變量實現自動調節，通過施加阻尼力，可以抑制第二滑軌在定位后由于慣性產生的振蕩。球形突起和球形凹槽的配合結構可以在保持整個機構鎖止力不便的前提下，減小固定槽的深度，從而提高定位的平順性。本發明尤其適用于重載情況下的滑軌。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是本發明的實施例1的示意圖。
[0012]圖2是本發明的實施例1中定位部的俯視圖。
[0013]圖中:1、第一滑軌；2、第二滑軌；3、負重機構；4、定位部；5、第一傾斜面；6、第二傾斜面；7、固定槽；8、長條形通孔；9、阻尼片；10、頂塊；11、連桿；12、彈性壓縮機構；13、花紋層；14、球形凹槽；15、球形突起；16、彈簧體；17、加強筋；18、電磁鐵。
【具體實施方式】
[0014]實施例1
[0015]參照圖1-2，本實施例包括第一滑軌I和滑動套接在第一滑軌I內的第二滑軌2，第一滑軌I和第二滑軌2通過滾珠軸承相連接，滾珠軸承的安裝角度與水平面呈10°的夾角。第二滑軌2上方連接有負重機構3，所述第一滑軌I內設置有至少一個定位部4，定位部4的底面設置有向下傾斜的第一傾斜面5，定位部4的側壁對稱設置有向內側傾斜的第二傾斜面6，第一傾斜面5末端連接有固定槽7 ;定位部4的前端設置有長條形通孔8，長條形通孔8的下方設置有阻尼片9和頂塊10，阻尼片9和頂塊10連接有連桿11，連桿11鉸接于第一滑軌I底部，第二滑軌3底部設置有彈性壓縮機構12,頂塊10與彈性壓縮機構12之間滑動貼合，。
[0016]值得注意的是，所述阻尼片9頂部設置有花紋層13。
[0017]值得注意的是，所述第二傾斜面6上設置有球形凹槽14，第二滑軌2的側面設置有與球形凹槽14相配合的球形突起15，球形凹槽14內設置有電磁鐵18。
[0018]值得注意的是，所述負重機構3為儲料盒。
[0019]此外，所述彈性壓縮機構12包括彈簧體16，彈簧體16外側鉸接有若干個加強筋17。
[0020]實施例2
[0021]本實施例是在實施例1的基礎上進行的改進，與實施例1相同的部分不再詳述。其中，阻尼片9由硅膠和石墨根據9.5:1的比例混合制成，其中石墨的顆粒直徑優選為10 μ m?30 μ m，花紋層13為均勻的菱形花紋，菱形花紋的凸起邊的寬度和菱形兩個對角線的長度之比為1:15:23。這種優選方案可以實現低噪音、快速的鎖止定位。
[0022]實施例3
[0023]本實施例是在實施例1的基礎上進行的改進，與實施例1相同的部分不再詳述。其中，阻尼片9由丁苯橡膠和石墨根據13:1的比例混合，其中石墨的顆粒直徑優選為3 μ m?5μπι，花紋層13為平行的5條條紋，條紋的寬度之比為1:3:4:3:1。這種優選方案可以延長阻尼片的使用壽命。
[0024]本發明的工作原理在于:本發明利用定位部4中第一傾斜面5，對定位時的定位過程進行緩沖，避免突然間的鎖止定位而帶來的振動。第二傾斜面6用來對第二滑軌2產生加持力，一方面起到減速的作用，另外可以抑制第二滑軌2在定位鎖止過程中產生的橫向振動。固定槽7用來對第二滑軌2進行鎖止定位。在負重機構3盛放負載物后，彈簧體16被壓縮，彈性壓縮機構12將這個壓力傳遞至頂塊上，使得阻尼片9向上頂起，與第二滑軌2相接觸。這種阻尼力根據彈性壓縮機構12的形變量實現自動調節，通過施加阻尼力，可以抑制第二滑軌2在定位后由于慣性產生的振蕩。球形突起15和球形凹槽14的配合結構可以在保持整個機構鎖止力不便的前提下，減小固定槽7的深度，從而提高定位的平順性。本發明尤其適用于重載情況下的滑軌。
[0025]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種運動滑軌，包括第一滑軌(I)和滑動套接在第一滑軌(I)內的第二滑軌(2)，第二滑軌(2)上方連接有負重機構(3)，其特征在于:所述第一滑軌(I)內設置有至少一個定位部(4)，定位部(4)的底面設置有向下傾斜的第一傾斜面(5)，定位部(4)的側壁對稱設置有向內側傾斜的第二傾斜面￠)，第一傾斜面(5)末端連接有固定槽(7);定位部(4)的前端設置有長條形通孔(8)，長條形通孔(8)的下方設置有阻尼片(9)和頂塊(10)，阻尼片(9)和頂塊(10)連接有連桿(11)，連桿(11)鉸接于第一滑軌(I)底部，第二滑軌(3)底部設置有彈性壓縮機構(12)，頂塊(10)與彈性壓縮機構(12)之間滑動貼合。2.根據權利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述阻尼片(9)頂部設置有花紋層(13) 03.根據權利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述第二傾斜面(6)上設置有球形凹槽(14)，第二滑軌(2)的側面設置有與球形凹槽(14)相配合的球形突起(15)。4.根據權利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述負重機構(3)為儲料盒。5.根據權利要求1所述的運動滑軌，其特征在于:所述彈性壓縮機構(12)包括彈簧體(16)，彈簧體(16)外側鉸接有若干個加強筋(17)。
【專利摘要】本發明公開了一種運動滑軌，包括第一滑軌和滑動套接在第一滑軌內的第二滑軌，第二滑軌上方連接有負重機構，所述第一滑軌內設置有至少一個定位部，定位部的底面設置有向下傾斜的第一傾斜面，定位部的側壁對稱設置有向內側傾斜的第二傾斜面，第一傾斜面末端連接有固定槽；定位部的前端設置有長條形通孔，長條形通孔的下方設置有阻尼片和頂塊，阻尼片和頂塊連接有連桿，連桿鉸接于第一滑軌底部，第二滑軌底部設置有彈性壓縮機構，頂塊與彈性壓縮機構之間滑動貼合。本發明能夠改進現有技術的不足，減小了滑軌鎖止時的振動。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105016039
【申請號】CN201410181028
【發明人】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機器人系統有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月30日