提取布匹的儲物架的制作方法
【技術領域】
[0001]—種儲物架，特別是一種提取布匹的儲物架。
【背景技術】
[0002]紡織廠織出布后，還需要將布料拿出再加工或是包裝，需要工作人員拿扶梯攀爬到貨架上取出，面料卷很重，對操作人員的力氣要求高，且攀爬容易引起安全問題，工廠需要一種能將面料自動提取，并將面料移送到工作臺上，從而避免攀爬發生安全隱患，浪費人力，效率低下，現有技術還未解決這樣的問題。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能將布料通過豎直通道到達操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
[0004]為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案:
提取布匹的儲物架，包括:貨架，至于貨架上的儲物箱，位于儲物箱上的抓取組件，固定于貨架并帶動抓取組件移動的橫向移動件，位于貨架旁并承接抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架與承接組件之間形成的豎直通道，承接組件包括:至于貨架旁的限位壁，至于限位壁上的豎直移動件，連接于豎直移動件的吸取件。
[0005]前述的提取布匹的儲物架，橫向移動件為橫向導軌，豎直移動件為豎直導軌。
[0006]前述的提取布匹的儲物架，抓取組件包括:連接于移動件的電子鉸鏈，連接于電子鉸鏈上的抓手，連接于移動件與電子鉸鏈之間的轉軸。
[0007]前述的提取布匹的儲物架，限位壁組成有:限位壁本體，轉動連接于限位壁本體下端的拿取門，連接于限位臂本體與拿取門之間的彈簧鉸鏈。
[0008]前述的提取布匹的儲物架，拿取門上設有方便手抓取的梯形槽。
[0009]前述的提取布匹的儲物架，吸取件為真空吸盤。
[0010]本發明的有益之處在于:本發明提供一種自動提取布匹的儲物架，通過抓取組件將布匹帶到豎直通道，再由真空吸盤和導軌配合將布匹帶到操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的一種實施例的截面圖；
圖中附圖標記的含義:
I貨架，2儲物箱，3橫向導軌，4限位壁，401限位壁本體，402拿取門，403彈簧鉸鏈，404梯形槽，5豎直通道，6電子鉸鏈，7抓手，8轉軸，9缺口，10豎直導軌，11真空吸盤。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。
[0013]提取布匹的儲物架，包括:貨架1，至于貨架I上的儲物箱2，位于儲物箱2上的抓取組件，固定于貨架I并帶動抓取組件移動的橫向移動件，位于貨架I旁并承接抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架I與承接組件之間形成的豎直通道5，承接組件包括:至于貨架I旁的限位壁4，至于限位壁4上的豎直移動件，連接于豎直移動件的吸取件。作為一種優選，吸取件為真空吸盤11，橫向移動件為橫向導軌3，豎直移動件為豎直導軌10。抓取組件包括:連接于移動件的電子鉸鏈6，連接于電子鉸鏈6上的抓手7，連接于移動件與電子鉸鏈6之間的轉軸8。控制器控制電子鉸鏈6張開，抓取后合攏，將布匹夾緊在抓手7上，控制器驅動橫向導軌3移動到儲物架的邊緣，驅動豎直導軌10將真空吸盤11移動到儲物架位置，驅動轉軸8向限位壁4的位置轉動，驅動電子鉸鏈6張開，放開布匹，同時驅動真空吸盤11開啟，吸取布匹，驅動豎直導軌10向下移動，布匹在豎直通道5內運行，到達地面位置，停止真空吸盤11，將布匹放置在地面位置。需要說明的是，為了避免儲物箱2妨礙抓取組件將布匹扔入豎直通道5，在儲物箱2上靠近豎直通道5的位置設有一個缺口 9。
[0014]為了方便操作人員，拿取布匹，限位壁4組成有:限位壁本體401，轉動連接于限位壁本體401下端的拿取門402，連接于限位臂本體與拿取門402之間的彈簧鉸鏈403 ;拿取門402上設有方便手抓取的梯形槽404。操作人員的手伸入梯形槽404，拉開門，拿取布匹。
[0015]控制器控制電子鉸鏈6張開，抓取后合攏，將布匹夾緊在抓手7上，控制器驅動橫向導軌3移動到儲物架的邊緣，驅動豎直導軌10將真空吸盤11移動到儲物架位置，驅動轉軸8向限位壁4的位置轉動，驅動電子鉸鏈6張開，放開布匹，同時驅動真空吸盤11開啟，吸取布匹，驅動豎直導軌10向下移動，布匹在豎直通道5內運行，到達地面位置，停止真空吸盤11，將布匹放置在地面位置，操作人員的手伸入梯形槽404，拉開門，拿取布匹。
[0016]本發明提供一種自動提取布匹的儲物架，通過抓取組件將布匹帶到豎直通道5，再由真空吸盤11和導軌配合將布匹帶到操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.提取布匹的儲物架，其特征在于，包括:貨架，至于上述貨架上的儲物箱，位于上述儲物箱上的抓取組件，固定于上述貨架并帶動上述抓取組件移動的橫向移動件，位于上述貨架旁并承接上述抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架與承接組件之間形成的豎直通道，上述承接組件包括:至于上述貨架旁的限位壁，至于上述限位壁上的豎直移動件，連接于上述豎直移動件的吸取件。2.根據權利要求1所述的提取布匹的儲物架，其特征在于，上述橫向移動件為橫向導軌，上述豎直移動件為豎直導軌。3.根據權利要求1所述的提取布匹的儲物架，其特征在于，上述抓取組件包括:連接于上述移動件的電子鉸鏈，連接于上述電子鉸鏈上的抓手，連接于上述移動件與電子鉸鏈之間的轉軸。4.根據權利要求1所述的提取布匹的儲物架，其特征在于，上述限位壁組成有:限位壁本體，轉動連接于上述限位壁本體下端的拿取門，連接于上述限位臂本體與拿取門之間的彈貪奴鏈。5.根據權利要求4所述的提取布匹的儲物架，其特征在于，上述拿取門上設有方便手抓取的梯形槽。6.根據權利要求1所述的提取布匹的儲物架，其特征在于，上述吸取件為真空吸盤。
【專利摘要】本發明公開了一種提取布匹的儲物架，包括：貨架,至于貨架上的儲物箱,位于儲物箱上的抓取組件,固定于貨架并帶動抓取組件移動的橫向移動件，位于貨架旁并承接抓取組件扔下的布匹的承接組件，貨架與承接組件之間形成的豎直通道，承接組件包括：至于貨架旁的限位壁，至于限位壁上的豎直移動件，連接于豎直移動件的吸取件。本發明提供一種自動提取布匹的儲物架，通過抓取組件將布匹帶到豎直通道，再由真空吸盤和導軌配合將布匹帶到操作人員方便拿取的位置，避免工作人員攀爬，提高安全性和效率。
【IPC分類】B65D61/00, B65G11/02, B65G47/90
【公開號】CN105015930
【申請號】CN201510354163
【發明人】劉俊麟, 李小明, 逯在峰
【申請人】張家港市華源染織有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月25日